在工業(yè)生產(chǎn)中，桁架機械手適用于產(chǎn)品搬運、貨物碼垛、機床上下料等等各種工序。作為桁架機械手的重要部件之一，機械手抓取裝置的性能、精度、效率對桁架機械手的整體性能具有非常重要的意義。根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機械抓手，使桁架機械手能夠很好地完成自動化作業(yè)。本文高智精工小編和大家聊一聊桁架機械手的抓取裝置。

常用的桁架機械手抓取裝置類型主要有：
1、平行杠桿式抓手
采用平行四邊形機構(gòu)，因此不需要導(dǎo)軌就可以保證抓手的兩手指保持平行運動，比帶有導(dǎo)軌的平行移動抓手的摩擦力要小很多。
2、連桿杠桿式抓手
這種桁架機械手的抓手在活塞的推力下，連桿和杠桿使抓手產(chǎn)生夾緊(放松)運動，由于杠桿的力放大作用，這種抓手有可能產(chǎn)生較大的夾緊力。通常與彈簧聯(lián)合使用。
3、楔塊杠桿式抓手
利用楔塊與杠桿來實現(xiàn)抓手的松、開，來實現(xiàn)抓取工件。
4、齒輪齒條式抓手
這種桁架機械手的抓手通過活塞推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生抓手的夾緊與松開動作。
5、滑槽式抓手
當活塞向前運動時，滑槽通過銷子推動抓手合并，產(chǎn)生夾緊動作和夾緊力，當活塞向后運動時，抓手松開。這種桁架機械手的抓手開合行程較大，適應(yīng)抓取大小不同的物體。

桁架機械手抓手使用注意事項：
1、在使用前建議檢查機械手吊具配件，注意磨損情況，定期進行保養(yǎng)，出現(xiàn)損壞及時更換；
2、桁架機械手的抓手要在容許荷重范圍內(nèi)使用，不得超載；
3、抓手負載時，下邊嚴禁站人，工人不能進入吊裝作業(yè)范圍或翻轉(zhuǎn)區(qū)域，也不能敲打或沖擊吊物和吊具，更不能手扶移載物品。
東莞市高智精工科技有限公司專注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時可提供工廠自動化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。