1. 應(yīng)用規(guī)劃

本實訓區(qū)強調(diào)知識點、技能點訓練與機器人專業(yè)知識完美融合，提供ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族，以及及國內(nèi)的大族機器人品牌的基礎(chǔ)知識學習、示教編程、機器人在不同行業(yè)應(yīng)用案例等。在虛擬環(huán)境中，學生可以自由地操作機器人而不用擔心設(shè)備損壞和人身安全，同時能體驗與實際工業(yè)應(yīng)用一致的場景和操作。實訓中心將傳統(tǒng)課堂教學模式升級為“理論教學+仿真預(yù)實訓+上手實操”的高科技課堂新模式，打造正式的課堂教學空間，本實訓中心搭建基礎(chǔ)的虛擬仿真硬件環(huán)境，可實現(xiàn)機器人的虛擬仿真教學。

2. 主要設(shè)備和軟件配置

（1）硬件配置

提供20套PC電腦、教學交互一體機、同屏系統(tǒng)等。

（2）虛擬仿真機器人軟件配置

本實訓區(qū)軟件系統(tǒng)把VR技術(shù)引進教學實訓中，采用多樣化VR技術(shù)以及VR實訓教學軟件，開展與機器人相關(guān)的輔助教學與實訓，學生在身臨其境的場景中學習，內(nèi)容更全面、機器人品牌更豐富。既極大的節(jié)省了成本，又可規(guī)避某些真實實訓或操作帶來的各種危險，激發(fā)了學生學習興趣，提升學習效果，有效提升整體教學實訓效果。

（3）虛擬仿真機器人軟件介紹

機器人基礎(chǔ)認知系統(tǒng)：該軟件集工業(yè)機器人機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)各知識點的3D資源庫，打造了數(shù)百個工業(yè)機器人VR結(jié)構(gòu)模型，將傳統(tǒng)教學資源與VR技術(shù)融為一體，把枯燥難懂的知識原理和自然過程以逼真的虛擬現(xiàn)實效果進行直觀、多角度展現(xiàn)，從而解決課堂知識難點，提高學生的學習興趣。

機器人示教編程系統(tǒng)：提供YASKAWA、ABB、KUKA和FANUC以及大族機器人的虛擬示教器操作基礎(chǔ)學習和訓練；簡單編程訓練。學生在虛擬場景中，通過操作虛擬示教器完成相應(yīng)功能的操作，虛擬示教器形狀、按鍵布局以及功能與真實示教器一致。顯示屏界面、內(nèi)容與實際保持一致。

機器人應(yīng)用案例系統(tǒng)：基于虛擬現(xiàn)實的工業(yè)機器人任務(wù)訓練系統(tǒng)。實現(xiàn)多品牌、多機器人協(xié)同的、多場景的機器人任務(wù)操作培訓。包括機器人焊接訓練、機器人碼垛訓練、機器人上下料訓練。

3.應(yīng)用特點

①支持多品牌：支持國際主流的ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族，以及國內(nèi)的大族機器人等多款機器人品牌。

②示教編程訓練：為方便學生使用，推出電腦鼠標和Pad觸摸編程訓練。即將選定品牌機器人的虛擬示教器直接使用Pad觸摸或電腦鼠標進行示教器操作基礎(chǔ)學習和訓練；進行簡單編程訓練。

③適應(yīng)多種終端：沉浸式（VR頭盔）、PC、IPAD、智能手機等。

4.應(yīng)用特點：

1.拆卸安裝不受限制：在學習如工業(yè)機器人原理課程時動手實操的作用十分重要，但實體設(shè)備價格昂貴，且操作過程存在一定風險，因此虛擬仿真軟件內(nèi)的多樣化模型可以代替實際設(shè)備，無限次數(shù)地使用。

2.知識點呈現(xiàn)更加直觀。學生通過鼠標靈活控制部件，進行360度旋轉(zhuǎn)、自由縮放、拖拽，從而全方位觀察、認知，加深對專業(yè)知識的理解深度，且長時間操作觀看也不會產(chǎn)生暈眩感，適用于理工類需進行結(jié)構(gòu)原理展示、零部件拆裝等學科的教學實訓。

3.不斷試錯，反復(fù)訓練：在傳統(tǒng)的實訓課上，學生使用檢修工具時一旦犯錯，設(shè)備上的破壞就無法彌補，且不當操作容易帶來安全隱患，學生本系統(tǒng)的虛擬場景中反復(fù)調(diào)試和不斷試錯中學習，在得到滿意的設(shè)計方案后。

4.更好的教學效果：最新的研究發(fā)現(xiàn)，使用模擬實驗室后，學生的學習效果有明顯的提升，當傳統(tǒng)教學方法與數(shù)字技術(shù)結(jié)合時，效果更是有明顯的提升。