? ? ? 顯揚科技為大家羅列了一些Photoneo 3D相機使用過程中的常見問題，希望能給用戶帶來幫助。
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1.?如何保存點云？
? ? ? 若要保存當(dāng)前點云，請使用頂部面板中的“保存點云”按鈕。該文件將以選定的文件格式存儲。若要選擇將在文件中存儲的數(shù)據(jù)，請單擊“錄制選項”按鈕，然后單擊所需文件格式旁邊的“選項”按鈕。
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? ? ? 最通用的文件格式是PLY。要保存的有用數(shù)據(jù)包括點云、法線貼圖、紋理和使用二進制格式。如果要保存有關(guān)掃描的所有信息，請使用Photoneo的原始數(shù)據(jù)格式。要自動存儲每個捕獲的幀，請使用“錄制”按鈕。點云將以“錄制選項”中設(shè)置的目錄和文件格式保存。"
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2.??如何掃描反光材質(zhì)？
? ? ? PhoXi 3D掃描儀使用投影3D圖案的漫反射來重建物體表面。以下方案描述了漫反射和鏡面反射光束之間的差異。

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? ? ? 通常，反射表面的3D重建質(zhì)量較低的主要原因有兩個：
? ? ? 1） 反射材料防止漫反射，這會導(dǎo)致投影的激光圖案在暗條紋和亮條紋之間的對比度較低。
? ? ? 2） 干擾，鏡面反射的激光圖案干擾漫反射的激光圖案，并導(dǎo)致錯誤的圖案感知。
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? ? ? 可以采取以下措施來提高質(zhì)量：
? ? ? 1） 嘗試更改掃描角度，如果掃描儀從側(cè)面掃描對象，請將其移動到掃描對象正上方。這將導(dǎo)致更多完全反射的光束不會反射回相機單元，因此不會干擾漫反射激光圖案。一般來說，最好的方法是通過反復(fù)試驗和尋找最佳掃描位置來獲得最佳掃描。
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? ? ? 2）?如果對象所在的容器是反射的，則可以使用此實用程序。（請遵循README.txt，不正確使用此實用程序可能會導(dǎo)致掃描儀校準(zhǔn)不正確）它將縮小投影激光圖案的范圍，因此下圖所示的紅色光束將無法投影。

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3.?如何獲得RGB點云而不是灰度點云？
? ? ? 有兩種方法可以使用PhoXi 3D掃描儀創(chuàng)建彩色點云。
? ? ? 1） 使用外置彩色照相機
? ? ? 使用外部彩色攝像機，我們建議將此攝像機放置在掃描儀的正下方或上方。但是，該相機拍攝的圖像必須集成到最終的點云中。這可以通過使用這種彩色相機的固有參數(shù)進行數(shù)學(xué)計算來實現(xiàn)。
? ? ? 2） 定制掃描儀的生產(chǎn)
定制的掃描儀將在其相機單元中包含兩個相機，第二個相機將拍攝集成到最終點云中的場景彩色圖像。如果需要了 解更多信息，可以咨詢顯揚科技技術(shù)人員，丁生：18670025215.
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4.?如何將多個掃描儀連接到一臺計算機？
? ? ? 使用PhoXi控件：
? ? ? 在PhoXi控制中，可以同時連接到兩個掃描儀，并觸發(fā)一個接一個的掃描。
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? ? ? 連接到第一臺掃描儀，然后單擊菜單->網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)，然后單擊要連接的第二臺掃描儀。然后，您將有兩個選項卡，如下圖所示，然后您可以通過單擊它們在這兩個選項卡之間進行更改。

? ? ? 使用phoxiapi：
? ? ? 連接多個掃描儀也可以使用PhoXi API完成。
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? ? ? 顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù)。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。

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