什么是特征拼接？

一般三維掃描儀基本都具備特征拼接功能，有了這個功能后，三維掃描儀在掃描過程中可以省去粘貼標(biāo)志點(diǎn)的步驟。但是目前在三維掃描操作中，多數(shù)使用者依然選擇采用標(biāo)志點(diǎn)拼接，其主要原因是特征拼接功能存在著許多的弊端，比如數(shù)據(jù)錯層、整體精度差、相鄰數(shù)據(jù)相交范圍大、容易拼接失敗等等，而在實(shí)際工作中，這些問題遠(yuǎn)比粘貼標(biāo)志點(diǎn)的代價更大。針對以上問題，來高科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過不懈努力，不斷地實(shí)驗(yàn)及改進(jìn)，最終研發(fā)出了混合式特征拼接算法。

來高科技-混合式特征拼接

自由靈活無需標(biāo)記點(diǎn)，特征拼接無滑移

常見的特征拼接主要缺點(diǎn)為在兩組點(diǎn)云的重合范圍過小或者重合部分曲率過小都會導(dǎo)致拼接滑移，會嚴(yán)重影響最后整體掃描的模型。而混合式特征拼接采用了多軸拼接間隔的方式來實(shí)現(xiàn)特征拼接，在不涉及被測物體翻轉(zhuǎn)等大動作時，均采用多軸無標(biāo)志點(diǎn)拼接方式。涉及較大翻轉(zhuǎn)掃描時，混合式特征拼接會進(jìn)行孤立掃描及多軸拼接。當(dāng)反轉(zhuǎn)后的孤立掃描完成時，將翻轉(zhuǎn)前后的兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)特征拼接，即可獲得完整的三維掃描數(shù)據(jù)，混合式特征拼接有效的避開了傳統(tǒng)特征拼接和軸坐標(biāo)拼接的缺點(diǎn)。混合式特征拼接主要應(yīng)用在雙軸結(jié)構(gòu)的自動化掃描設(shè)備中，例如：牙模掃描儀、珠寶首飾掃描儀等。

混合式特征拼接算法的效果，經(jīng)過測試在精度上是可以和標(biāo)志點(diǎn)拼接比肩的，因其核心算法中采用了曲率采點(diǎn)以及自適應(yīng)迭代等算法，在保證拼接精度的前提下，同樣可以保證拼接計(jì)算速度，使用者再也不會因?yàn)榇髷?shù)據(jù)拼接而導(dǎo)致軟件崩潰，為其提供了良好的用戶體驗(yàn)。

混合式特征拼接算法效果展示

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