那天看了比亞迪仰望發(fā)布會的錄播，聽各位大佬講了很多東西，其中的重頭戲就是“易四方”系統(tǒng)。后來又看了兩個迪粉頭子向北和自主老哥的視頻及其他一些相關(guān)視頻下評論區(qū)的討論，感覺有些網(wǎng)友低估了易四方的顛覆性，也沒認(rèn)識到它出現(xiàn)和下沉的必然性，所以想說說我對易四方的粗淺理解。

我當(dāng)時看的錄播是這個視頻（就看到50分鐘，好像之后都是循環(huán)播放的宣傳片）：

易四方是什么？

根據(jù)比亞迪技術(shù)大佬的講解，易四方可以粗略的理解為一套通過分別控制四個車輪的動力來實(shí)現(xiàn)車身姿態(tài)的精準(zhǔn)和穩(wěn)定控制的車輛動力控制系統(tǒng)。大體過程是：先由傳感器測量四個車輪的角速度變化和車身姿態(tài)參數(shù)并將數(shù)據(jù)傳給中央控制器，然后中央控制器據(jù)此計(jì)算出四個車輪在各自所處路面材質(zhì)上的最大靜摩擦力，并根據(jù)各自的最大靜摩擦力、當(dāng)前的車身姿態(tài)和用戶的操作等計(jì)算出四個車輪應(yīng)該輸出的最優(yōu)動力，最后四個車輪根據(jù)中央控制器的命令分別輸出不同的動力。大佬還講解了基礎(chǔ)原理，其實(shí)就是初中物理的加速度公式和靜摩擦、滑動摩擦相關(guān)的知識，當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)起來涉及到的技術(shù)細(xì)節(jié)肯定極其復(fù)雜，硬件層面比如各傳感器的規(guī)劃設(shè)置，軟件層面比如中央控制器通過眾多參數(shù)計(jì)算四個車輪應(yīng)輸出動力的算法。

這樣搭眼一看，第一反應(yīng)是這不就是現(xiàn)在車輛上的四驅(qū)加ESP系統(tǒng)的功能嗎？為了方便理解這么想也可以，但易四方相當(dāng)于前者在電動汽車上的超級版本，與前者相比，易四方主要有兩個無可比擬的優(yōu)勢：1.毫秒級的響應(yīng)速度；2.可以任意控制4個車輪以不同的方向和扭矩旋轉(zhuǎn)。因?yàn)檫@兩個優(yōu)勢，搭載了易四方的車輛能夠做到以下幾件傳統(tǒng)車輛做不到或做不好的標(biāo)志性的事情：

①原地旋轉(zhuǎn)調(diào)頭（擁擠停車場和狹窄路段調(diào)頭的終極解決方案）
②時速120公里下爆胎后保持車輛安全可控（最大限度避免車毀人亡）
③深水漂浮行駛（增加通過能力，避免每年各地暴雨時的悲劇，需要配套防水等級）
④冰雪路面極限防滑（北方地區(qū)的福音）
⑤沙漠大坡度干拔沖坡（展示了極限脫困能力）

以上5個場景在發(fā)布會中都有展示，在?@比亞迪?的b站官方號中也有相關(guān)的視頻。對這些極端場景的處置不僅具備現(xiàn)實(shí)生活中的實(shí)用性，也是易四方極限能力的體現(xiàn)。

為什么說易四方具有顛覆性？

因?yàn)閭鹘y(tǒng)車輛在硬件結(jié)構(gòu)上就不具備實(shí)現(xiàn)易四方能力的條件。其實(shí)，如果以一個完全不了解汽車基本結(jié)構(gòu)和原理的人的視角來看，可能會覺得在現(xiàn)在的科技水平下易四方的能力不是理所應(yīng)當(dāng)?shù)膯?？難道傳統(tǒng)車輛不是早該實(shí)現(xiàn)了嗎？某種程度上來說確實(shí)如此，但問題就出在傳統(tǒng)車輛硬件結(jié)構(gòu)的局限性上。

在燃油車時代，車輛的動力由燃油發(fā)動機(jī)產(chǎn)生，這決定了碩大的發(fā)動機(jī)只能集中放置在一處（大部分家用車會放置在車體前部），發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的動力必須由機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)（比如傳動軸和形態(tài)各異大小不同的齒輪）輸送到車輪，這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致了如果要實(shí)現(xiàn)對各車輪驅(qū)動力的差異化控制，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)必須極其復(fù)雜，但又極其低效，既不能做到驅(qū)動力的完全自由分配，也不能讓各車輪以不同的方向旋轉(zhuǎn)，而且由于機(jī)械結(jié)構(gòu)本身的局限性，響應(yīng)速度還很慢（畢竟換用不同的齒輪需要時間）。

幾年前我因?yàn)榕d趣去了解汽車結(jié)構(gòu)時，看得最頭疼的資料就是關(guān)于機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的（b站也有相關(guān)的視頻），當(dāng)時我無比驚嘆于各種精妙的機(jī)械設(shè)計(jì)，心想這tm是人能想出來的東西？其實(shí)想想也不奇怪，畢竟發(fā)達(dá)國家在燃油車上深耕了一百多年，有深厚的技術(shù)底蘊(yùn)。但從另一方面來說，這種極端復(fù)雜的設(shè)計(jì)也正說明了燃油車在底層架構(gòu)上的先天不足。

而到了電車時代，車輛的動力由電機(jī)產(chǎn)生，因?yàn)闆]有氣缸等結(jié)構(gòu)，電機(jī)的尺寸可以做得很小，這樣電機(jī)就可以直接安裝在車輪旁邊，這么一來，幾乎所有復(fù)雜的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)都可以省略了，電機(jī)通過電路接受來自中央控制器的指令，按要求輸出動力來直接帶動旁邊的車輪旋轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)使車輛可以精準(zhǔn)靈活的控制四個車輪分別輸出不同的驅(qū)動力，還能讓各車輪隨意正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，而且響應(yīng)速度極快（按照比亞迪的說法，能夠以每秒1000次的頻率精準(zhǔn)調(diào)整各車輪的扭矩，這是依賴復(fù)雜機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)傳輸動力的車輛絕無可能實(shí)現(xiàn)的）。

可以說，正是從燃油車到電車的變革才使得易四方這種在外行看來早就該實(shí)現(xiàn)的能力變?yōu)榱丝赡?。這種能力對之前的車輛控制能力就是純粹的降維打擊。傳統(tǒng)車輛的機(jī)械結(jié)構(gòu)再精妙有什么用？什么叫彎道超車？什么叫高瞻遠(yuǎn)矚？什么叫20年的技術(shù)積累啊？（戰(zhàn)術(shù)后仰）

為什么說易四方的出現(xiàn)和下沉具有必然性？

之前說了，傳統(tǒng)車輛的車身姿態(tài)控制能力跟現(xiàn)在的科技發(fā)展水平是不匹配的，甚至可以說是不符合常識的，現(xiàn)實(shí)生活中因?yàn)檐囕v控制能力不足導(dǎo)致的事故和傷亡也很多。其實(shí)這個巨大的瓶頸汽車工程師們是看得到的，但由于燃油車底層架構(gòu)的局限性，這個問題很難解決（或者說在成本可控的前提下無法解決），但到了電車時代，車輛的底層架構(gòu)終于可以去掉這個限制了，那么這個痛點(diǎn)必然要解決。在這種涉及到安全性的問題上，從技術(shù)發(fā)展歷史的高度來看，如果沒有比亞迪通過20年的埋頭深耕率先解決這個痛點(diǎn)，也必然會有一家或幾家別的公司解決這個痛點(diǎn)，只不過時間上遠(yuǎn)不會這么早。

其實(shí)在易四方出現(xiàn)之前，電車已經(jīng)磕磕絆絆發(fā)展了很多年，咱們國家正式提出新能源車彎道超車政策也有十幾年了，但之前的電車都只是把動力來源從燃油發(fā)動機(jī)置換為電機(jī)，車輛的底層架構(gòu)和控制邏輯并沒有發(fā)生徹底變革（無論國內(nèi)還是國外）。這主要是因?yàn)橐M(jìn)行這種徹底的變革，需要投入巨大的研發(fā)成本、需要長期的技術(shù)積累、需要攻克各子系統(tǒng)的一個個技術(shù)難關(guān)，另外也是因?yàn)閯傋兏锖蟮男萝嚦杀咎?，必須匹配品牌的定位和售價(jià)，需要合適的時機(jī)。所以最終我們看到的是，比亞迪經(jīng)過了多年的技術(shù)積累，在電車高歌猛進(jìn)、在自身銷量屢創(chuàng)新高、品牌價(jià)值不斷攀升的時候，借著推出高端品牌和車型的時機(jī)發(fā)布并應(yīng)用了這套系統(tǒng)。這樣來看，這段汽車發(fā)展的路徑就很清晰了：

燃油車 → 置換了動力但保留了燃油車架構(gòu)的電車?→?采用全新架構(gòu)的高端電車+采用老架構(gòu)的中低端電車

前面已經(jīng)提到，易四方并不只是單純的提高了車輛的性能表現(xiàn)，更重要的是提升了車輛的安全性（在某些場景下甚至提升了好幾個數(shù)量級），從歷史發(fā)展來看，這種技術(shù)不可能只服務(wù)于高端車型，而是早晚要逐步下沉到更低端的車型的（可以參考安全氣囊、abs、esp等汽車安全配置的發(fā)展歷史和法規(guī)變化）。當(dāng)然，這有賴于系統(tǒng)各部件成本的逐步降低和法律法規(guī)的引導(dǎo)，也許不是短時間內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的，但從長期來看這是大勢。所以更完整的發(fā)展路徑應(yīng)該是這樣的：

燃油車?→?置換了動力但保留了燃油車架構(gòu)的電車?→?采用全新架構(gòu)的高端電車+采用老架構(gòu)的中低端電車?→?采用全新架構(gòu)的電車

結(jié)語

嗯……技術(shù)層面的內(nèi)容就這些，為了方便理解，很多東西在講解時做了簡化，而且因?yàn)椴皇菢I(yè)內(nèi)人士，所以講的主要是基本原理和發(fā)展趨勢這些偏常識和邏輯向的層面，技術(shù)細(xì)節(jié)我是不懂也講不了的，再加上行文比較倉促，如有謬誤請多多包涵指正。

這幾十年咱們國家的產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度實(shí)在是太快了，在個人消費(fèi)品方面，先是以海爾、格力、美的等為代表的白色家電，然后是以TCL、長虹、康佳、創(chuàng)維、海信等為代表百花齊放（瘋狂廝殺）的彩電，還有更加百花齊放的小家電，再后來是以小米、華為、OPPO、vivo等為代表的手機(jī)平板等電子產(chǎn)品，這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展讓我這樣的普通消費(fèi)者得到了巨大的實(shí)惠，用更少的錢極大提高了生活水平。

現(xiàn)在以比亞迪為代表的自主品牌汽車也嶄露頭角并開始沖擊高端了，對工程技術(shù)稍有了解的人應(yīng)該能意識到易四方的研發(fā)難度有多大（把動力來源從一個燃油發(fā)動機(jī)或一個電機(jī)改為4個輪邊電機(jī)僅僅是實(shí)現(xiàn)這套系統(tǒng)的最基本硬件條件），這種技術(shù)上的突破和領(lǐng)先必然會進(jìn)一步壓縮外國品牌的利潤空間，讓消費(fèi)者得到更大的實(shí)惠，用b站UP?@自主品牌才是國家希望 的話說，這叫做“讓它們回歸本來應(yīng)處的價(jià)格區(qū)間”?？纯茨承┢嚻放七@兩年的價(jià)格變化就知道，如果沒有自主品牌的強(qiáng)勢發(fā)展，消費(fèi)者要達(dá)到同樣的生活水平需要多花多少錢。這些事實(shí)再一次證明了只有自主品牌崛起消費(fèi)者才能買到物美價(jià)廉的商品的鐵律，這就是為什么自主品牌的每個成就都讓我感到由衷的高興。