30年代初期，英國(guó)率先研制了一款四軸全驅(qū)的卡車(chē)，該車(chē)優(yōu)秀的整體性能引得其他國(guó)家關(guān)注，這堅(jiān)定了蘇聯(lián)研制四軸越野卡車(chē)的信心，哪怕當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)在相關(guān)方面缺乏技術(shù)儲(chǔ)備，不過(guò)蘇聯(lián)在多方努力下確實(shí)取得了成功，研制出了造型獨(dú)特的YAG-12四軸越野卡車(chē)。

卡車(chē)的研制工作由雅羅斯拉夫爾汽車(chē)廠(chǎng)負(fù)責(zé)，在A.S. Litvinov的領(lǐng)導(dǎo)下進(jìn)行，他們最初設(shè)計(jì)制造了三軸的YAG-10，隨后提出在前后都安裝雙軸結(jié)構(gòu)來(lái)提高承重能力的想法，但是這必然需要重新設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和分動(dòng)箱，同時(shí)還要考慮安裝更大功率的發(fā)動(dòng)機(jī)。

經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)，一種布局奇怪的四軸越野卡車(chē)誕生了，它就是YAG-12。該車(chē)的動(dòng)力為一臺(tái)美制120馬力Continental-22R型6缸發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配的是美制Brown-Line-554型變速箱，可見(jiàn)當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)在動(dòng)力系統(tǒng)方面的技術(shù)還有很大的不足。

動(dòng)力問(wèn)題解決，傳動(dòng)問(wèn)題還需要蘇聯(lián)設(shè)計(jì)師自己解決，為了實(shí)現(xiàn)全驅(qū)模式，設(shè)計(jì)師給卡車(chē)設(shè)計(jì)了一個(gè)“超級(jí)”復(fù)雜的傳動(dòng)、分動(dòng)系統(tǒng)。分動(dòng)箱位于駕駛員座位后下方，它將動(dòng)力一前一后傳遞到輪軸上，這套復(fù)雜的系統(tǒng)包括了30個(gè)滾珠軸承和12個(gè)滾柱軸承，9個(gè)萬(wàn)向軸和18個(gè)萬(wàn)向節(jié)，了解貨車(chē)結(jié)構(gòu)的朋友看到這相信已經(jīng)驚呆了。

無(wú)論如何蘇聯(lián)確實(shí)制成了YAG-12越野卡車(chē)，并在1932年11月向公眾展示，次年又進(jìn)行了廣泛的測(cè)試。

YAG-12重約20噸，車(chē)長(zhǎng)約6.6米，離地間隙高達(dá)320毫米，采用平衡懸架保證了車(chē)輛的越野性能，每個(gè)車(chē)輪都有一定獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的空間，它的最大公路速度為45千米每小時(shí)，能越過(guò)1.5米的溝壑，趟過(guò)0.6米深的淺灘，多達(dá)12只車(chē)輪降低了它的地面壓力，提升了通過(guò)性，運(yùn)載能力達(dá)到12噸。

在當(dāng)時(shí)來(lái)說(shuō)這款越野卡車(chē)的性能很不錯(cuò)，不管是在泥沼上還是雪地里，都超過(guò)當(dāng)時(shí)蘇聯(lián)現(xiàn)有的輪式車(chē)輪，蘇聯(lián)決定在1933年先生產(chǎn)7輛，之后逐漸增產(chǎn)并充實(shí)到軍隊(duì)中。不僅如此，設(shè)計(jì)師還設(shè)計(jì)了一種履帶結(jié)構(gòu)，用來(lái)取代卡車(chē)的后輪，制成半履帶車(chē)的結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì)師也曾想要利用底盤(pán)優(yōu)秀的承載能力制成輪式裝甲車(chē)，但也因?yàn)榧夹g(shù)儲(chǔ)備不足暫時(shí)放棄。

不過(guò)經(jīng)過(guò)審查蘇聯(lián)認(rèn)為這款車(chē)的復(fù)雜程度實(shí)在是太高了，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)、后勤保障、人員培訓(xùn)等方面都是難以接受的付出，于是取消了量產(chǎn)計(jì)劃，只保留了一輛樣車(chē)。從當(dāng)時(shí)的情況來(lái)看，這款卡車(chē)的確實(shí)超出了蘇軍的承受能力，但也并非毫無(wú)用處，它在四軸驅(qū)動(dòng)上的技術(shù)探索對(duì)40年代后期的蘇聯(lián)卡車(chē)起到了借鑒作用。