就在上個月，協(xié)作機(jī)器人廠商節(jié)卡宣布完成10億元D輪融資，這也?是協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域迄今單筆規(guī)模最大的股權(quán)融資?？煽醋鲄f(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的一次“里程碑”事件。

如果說，2019年前是工業(yè)機(jī)器人“四大家族”(發(fā)那科、庫卡、ABB、安川)的主場，那么在2019年后，隨著協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢凸顯?，?國產(chǎn)協(xié)作越來越成熟，技術(shù)也逐漸接近外資，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人頗有崛起之勢。

我們可以來看下面的數(shù)據(jù)：

在近兩年，由于半導(dǎo)體的短缺、疫情的影響以及供應(yīng)鏈的限制，“四大家族”—(發(fā)那科、庫卡、ABB、安川)的?盈利能力都有不同程度的下降。

數(shù)據(jù)來源：Maia研究分析

而與此同時，中國協(xié)作機(jī)器人卻形成了鮮明對比。在國家政策的大力支持和智能制造的快速發(fā)展影響下，不僅“融資熱”、“市場熱”，“展會也熱”。

-融資熱-

2022上半年國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人大部分廠商已完成新一輪融資，金額紛紛破億。

-市場熱-

目前中國協(xié)作機(jī)器人市場上，內(nèi)資廠商搶占到了大部分市場，主要以遨博、節(jié)卡、艾利特、越疆、珞石等協(xié)作機(jī)器人企業(yè)為代表。且因為在價格及服務(wù)方面比外資具有更大優(yōu)勢，內(nèi)資市場份額有望繼續(xù)擴(kuò)大。

數(shù)據(jù)來源：MiR睿工業(yè)

-展會熱-

在上半年舉辦的行業(yè)大型展會中都不乏國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的身影，就以近日舉辦的ITES深圳工業(yè)展為例，?大族、中科新松、墨影科技就攜他們的“代表作”驚艷亮相。

大族機(jī)器人

01、MAV多感知自動導(dǎo)航車

MAV多感知自動導(dǎo)航車是大族機(jī)器人新一代多感知自主移動機(jī)器人，主要用于室內(nèi)的物流作業(yè)。作為移動機(jī)器人，他能夠做到：

1. 自主運(yùn)輸物料自動導(dǎo)航，減輕工人工作負(fù)擔(dān)、提高了企業(yè)效率。

2. 擁有安全激光雷達(dá)，實現(xiàn)不間斷工作。

3. 具有調(diào)度控制系統(tǒng)，可多臺車同時工作，保持生產(chǎn)操控的靈活性。

02、STAR復(fù)合機(jī)器人

STAR復(fù)合機(jī)器人是一款智能型移動機(jī)器人，結(jié)合大族機(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)械臂、移動機(jī)器人MAV、視覺、夾爪等部件進(jìn)行移動操作，實現(xiàn)對物料的抓取、搬運(yùn)、裝配、檢測等功能應(yīng)用。特點(diǎn)如下：

1.能根據(jù)客戶現(xiàn)場使用環(huán)境，匹配相應(yīng)的調(diào)度系統(tǒng)，進(jìn)行靈活調(diào)度和快速部署。

2.核心單元均實現(xiàn)自主研發(fā)，具有高的性價比，且系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)。

3.能夠更好的對接客戶MES等系統(tǒng)，根據(jù)客戶的不同需求提供豐富的解決方案，進(jìn)行多樣化定制

03、更多現(xiàn)場應(yīng)用演示

中科新松

01、多可?OHS智能物料輸送系統(tǒng)

中科新松多可?OHS智能物料輸送系統(tǒng)，是一種將生產(chǎn)設(shè)備和工藝流程通過軌道布置，有機(jī)地串聯(lián)起來實現(xiàn)物料的全自動輸送，可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、自動化、電子、醫(yī)療和制藥、汽車等行業(yè)。

尤其是在生產(chǎn)車間地面空間有限、設(shè)備或者工藝流程的布置無法容納傳統(tǒng)的流水輸送線、AGV/ARV等物料輸送工具無法滿足效率要求時，能夠最大程度地提高物料運(yùn)輸效率，并縮短周期時間。

02、DUCO Mind視覺系統(tǒng)，3D掃描工作站

多可?協(xié)作機(jī)器人3D掃描工作站作為中小型工件智能檢測利器，兼具靈活與可拓展性，可批量化自動完成檢測與數(shù)據(jù)報告，將測量和工業(yè)自動化結(jié)合從而直接應(yīng)用在生產(chǎn)線中，使質(zhì)量控制更加簡單高效。應(yīng)用于對精度要求極高的航空航天、汽車、軌道交通、機(jī)械制造等行業(yè)。

03、PCB板裝配、雙機(jī)裝配

多可?協(xié)作機(jī)器人SCR5運(yùn)用末端精準(zhǔn)的視覺定位對PCB板進(jìn)行抓取，并穩(wěn)定搬運(yùn)至托盤，準(zhǔn)確嵌入相應(yīng)卡槽當(dāng)中，并且能夠通過讀碼分辨不同PCB板上不同的信息，實時上傳至數(shù)據(jù)庫。

雙機(jī)裝配平臺由2臺多可?GCR5協(xié)作機(jī)器人及4個應(yīng)用功能模塊組成，最大亮點(diǎn)是多機(jī)協(xié)調(diào)視覺裝配，具有精度高、靈活性強(qiáng)、可重組性等優(yōu)勢。

墨影科技

01、矩陣式柔性制造產(chǎn)線無人值守整體解決方案

本方案將生產(chǎn)數(shù)據(jù)化、可視化，有效提升效能與智能水平，能夠代替人工完成多臺不同節(jié)拍的CNC設(shè)備上下料，適應(yīng)不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)要求。

整個方案中，墨影移動協(xié)作機(jī)器人可實現(xiàn)：

1.±2mm的底盤定位精度

2.±0.05mm的機(jī)械臂末端重復(fù)精度

3.±0.4mm的移動+視覺引導(dǎo)重復(fù)抓取精度

02、仿真鼻咽拭子采樣機(jī)器人

作為全球首款實現(xiàn)全流程自動化鼻咽拭子采樣的移動協(xié)作機(jī)器人（MCR）設(shè)備，通過一體化控制將移動底盤、機(jī)械臂及視覺等多模塊有機(jī)融合，來模擬醫(yī)護(hù)人員的“手”“腳”“眼”等相關(guān)功能，完成拭子采集。

如今，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人賽道火熱，與此同時勞動力成本的上升也將催化自動化設(shè)備更快進(jìn)入智能制造行業(yè)。

據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，從2010年到2021年，我國制造業(yè)工資從3.07萬元/年增長到9.25萬元/年，這一增長速度不僅比美國、德國等發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體快，也快于印度、巴西等新興經(jīng)濟(jì)體。

我們可以大膽預(yù)測在未來的5-10年，在各類因素影響下，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人“藍(lán)?！壁厔輰⒊杀厝?。