作為百度和吉利合資發(fā)起成立的車(chē)企，集度汽車(chē)在4月18日，召開(kāi)線(xiàn)上媒體溝通會(huì)：其不僅正式發(fā)布了首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)車(chē)頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，新車(chē)的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)也一同曝光。尤其值得一提的是，這次集度公開(kāi)的最大亮點(diǎn)莫過(guò)于使用了純視覺(jué)和激光雷達(dá)兩套獨(dú)立的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在自動(dòng)駕駛的周邊態(tài)勢(shì)感知領(lǐng)域，一直有兩種技術(shù)路線(xiàn)：純視覺(jué)以及純視覺(jué)+激光雷達(dá)。前者是以特斯拉為代表，特斯拉覺(jué)得通過(guò)軟件的不斷優(yōu)化，攝像頭能夠無(wú)限接近人類(lèi)的眼睛，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能。而特斯拉執(zhí)著于純視覺(jué)方案的最大原因在于激光雷達(dá)雖然感知能力更準(zhǔn)確，能夠更加精確還原路況信息，但是目前為止激光雷達(dá)成本較高，即便是車(chē)規(guī)級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)，單個(gè)成本依然要達(dá)到1000美元左右。至于后者則被更多主機(jī)廠所采用，是目前較為主流的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案。但這種方案里面，攝像頭和激光雷達(dá)各自發(fā)揮自己的優(yōu)勢(shì)，為自動(dòng)駕駛控制器提供輸入。

01

承上啟下的SIMUCar2.0 時(shí)代

所謂集度 SIMUCar ，其全稱(chēng)為軟件集成模擬樣車(chē)。采用這種研發(fā)模式最大的特點(diǎn)是去解耦整車(chē)的軟硬件開(kāi)發(fā)，通過(guò)將智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)的技術(shù)研發(fā)進(jìn)行前置，使其和整車(chē)平臺(tái)開(kāi)發(fā)并行，以此來(lái)最大程度提速整車(chē)研發(fā)，同時(shí)給到軟件更為全面的測(cè)試。和其他車(chē)企相比，集度可以這么做的原因在于，吉利提供的SEA浩瀚架構(gòu)以及百度的Apollo系統(tǒng)都已經(jīng)相對(duì)成熟，讓集度在軟硬件解耦時(shí)可以有的放矢。放在其他新勢(shì)力品牌上，集度的做法不一定可以奏效。

根據(jù)集度智能駕駛領(lǐng)軍人物王偉寶的介紹，集度 SIMUCar可以分為三個(gè)階段。這次集度亮相的是SIMUCar2.0階段，相比于去年亮相的SIMUCar1.0，英偉達(dá)Orin芯片、禾賽 AT128 半固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)上車(chē)開(kāi)始測(cè)試。這也就意味著集度首款車(chē)型已經(jīng)開(kāi)始逐步向量產(chǎn)階段邁進(jìn)。而到了3.0階段，則會(huì)正式進(jìn)入量產(chǎn)驗(yàn)證階段，系統(tǒng)也會(huì)開(kāi)始通過(guò)采集大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)并持續(xù)升級(jí)的階段。

整車(chē)工程層面，集度在吉利的SEA浩瀚架構(gòu)以及其供應(yīng)鏈和代工服務(wù)的支持下，相關(guān)車(chē)型能夠順利推進(jìn)到量產(chǎn)水平?jīng)]有太大的困難。尤其是吉利的SEA浩瀚架構(gòu)，后期也可以支持集度快速推出各類(lèi)車(chē)型，來(lái)沖擊各個(gè)細(xì)分市場(chǎng)。而在軟件層面，百度Apollo Lite僅僅憑借純視覺(jué)就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了城市域 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的能力，百度Apollo Robotaxi所積累的超過(guò)2500萬(wàn)公里0事故的路測(cè)數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)，使得集度在自動(dòng)駕駛方面同樣可以站在巨人的肩膀上。

02

特立獨(dú)行的激光雷達(dá)技術(shù)方案

在激光雷達(dá)供應(yīng)商方面，集度選擇的是禾賽 AT128 半固態(tài)激光雷達(dá)。禾賽和集度的大股東百度的淵源比較深：2017年，禾賽就與百度 Apollo 共同發(fā)布了一套自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套件 Pandora；在Apollo Robotaxi中，百度也用禾賽的產(chǎn)品替換了Velodyne的產(chǎn)品。為了使雙方聯(lián)系能夠更加緊密，百度還擁有禾賽科技7.88%的股權(quán)，是禾賽的第二大機(jī)構(gòu)投資方。所以集度選擇禾賽的產(chǎn)品也就順理成章。

具體到型號(hào)來(lái)看，禾賽 AT128 半固態(tài)激光雷達(dá)集成了128個(gè)獨(dú)立激光器，可以實(shí)現(xiàn)1200x128 全局分辨率，點(diǎn)云數(shù)量 153 萬(wàn)／秒。從性能來(lái)看，AT128 的是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上技術(shù)比較領(lǐng)先的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品。在其他諸如理想 L9、路特斯 Electre、高合 HiPhi Z等車(chē)型上，同樣選擇了這款激光雷達(dá)作為自己自動(dòng)駕駛解決方案的重要傳感器之一。

從布置方案來(lái)看，集度將AT128布置到了前機(jī)艙蓋左右兩側(cè)的位置，而這種布置策略引發(fā)了不小的質(zhì)疑。目前主流的激光雷達(dá)更多是將激光雷達(dá)布置到車(chē)頂，這樣不僅視角相對(duì)更好，更大的原因可以避免價(jià)格不菲的激光雷達(dá)在一旦遭受到車(chē)禍撞擊時(shí)率先被損壞。而集度的激光雷達(dá)方案，不僅布置在前機(jī)艙蓋左右兩側(cè)，同時(shí)其還擁有可升降功能，和過(guò)往經(jīng)典的“跳燈”設(shè)計(jì)如出一轍，具有非常高的辨識(shí)度。在功能上，這種布置方案可以達(dá)到180度FOV覆蓋，使得點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全。特別是在車(chē)輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，進(jìn)而帶來(lái)識(shí)別準(zhǔn)確率更高，在應(yīng)對(duì)在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車(chē)場(chǎng)景中，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別上更加游刃有余。

03

雙冗余系統(tǒng)會(huì)否成為潮流？

集度的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)底層是以百度 ApolloL4 級(jí)自動(dòng)駕駛能力為支撐，這是集度能夠快速推進(jìn)并部署自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。

早在SIMUCar1.0階段，集度就已經(jīng)通過(guò)純視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)了城市道路和高速的雙域融通。而到了2.0階段，其開(kāi)始采用純視覺(jué)+激光雷達(dá)解決方案。但是和主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手將純視覺(jué)和激光雷達(dá)互補(bǔ)不同，集度的是一個(gè)雙冗余系統(tǒng)，也就是無(wú)論是純視覺(jué)，還是激光雷達(dá)的方案都可以自己獨(dú)立工作，互不依賴(lài)。在集度看來(lái)，這就大大增加了其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。而且由于兩套系統(tǒng)相互解耦，因此在后續(xù)無(wú)論是對(duì)攝像頭還是對(duì)激光雷達(dá)的升級(jí)上，都可以獨(dú)立進(jìn)行，無(wú)需進(jìn)行聯(lián)調(diào)。無(wú)論攝像頭或是激光雷達(dá)在技術(shù)上出現(xiàn)了大幅度提升，集度都可以在第一時(shí)間進(jìn)行部署。采取這種做法最大的挑戰(zhàn)在于整車(chē)企業(yè)能否僅僅憑借有限的傳感器就能夠完成高等級(jí)自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)，尤其是軟件層面的挑戰(zhàn)比較大，但對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是上了一道雙保險(xiǎn)。

無(wú)獨(dú)有偶，Mobileye最近也推出了「真正冗余」自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該套系統(tǒng)同樣搭載了一個(gè)僅采用攝像頭，另一個(gè)采用了雷達(dá)|激光雷達(dá)。兩套子系統(tǒng)均可獨(dú)立工作，且互為備份，因此在對(duì)于周邊環(huán)境感知方面擁有比較明顯的優(yōu)勢(shì)。今年4月13日，搭載這套「真正冗余」自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的Mobileye自動(dòng)駕駛出租車(chē)在以色列進(jìn)行了實(shí)地測(cè)試，并對(duì)外公布了相關(guān)的實(shí)測(cè)視頻。在40分鐘的實(shí)測(cè)視頻中，Mobileye的測(cè)試車(chē)在應(yīng)對(duì)照明不良以及道路標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤的場(chǎng)景時(shí)都能應(yīng)對(duì)自如。

此外，集度在這次發(fā)布會(huì)上也對(duì)外官宣了旗下第二款車(chē)型也即將亮相今年廣州車(chē)展的新聞?，F(xiàn)在萬(wàn)事已經(jīng)具備，就看集度能否帶給我們更大的驚喜。