巡檢機(jī)器人作為機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的一種重要應(yīng)用，近年來(lái)得到了快速發(fā)展。隨著技術(shù)的進(jìn)步和迭代，巡檢機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀也在如見成熟，巡檢機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀是比較樂觀的。

首先技術(shù)日趨成熟：隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，巡檢機(jī)器人的性能得到了大幅提升。視覺、激光、聲學(xué)、紅外等多種傳感器技術(shù)被廣泛應(yīng)用于巡檢機(jī)器人中，機(jī)器人的感知和識(shí)別能力不斷增強(qiáng)，同時(shí)，自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等技術(shù)也得到了進(jìn)一步完善；應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)大：巡檢機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)大，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電力、石油、化工、交通、城市管理等多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，隨著社會(huì)對(duì)環(huán)境和安全的重視，巡檢機(jī)器人在環(huán)境保護(hù)、安全監(jiān)測(cè)等方面的應(yīng)用也得到了進(jìn)一步擴(kuò)展；產(chǎn)品不斷豐富：隨著市場(chǎng)需求的不斷增加，巡檢機(jī)器人的產(chǎn)品種類不斷豐富，輪式巡檢機(jī)器人、腿式巡檢機(jī)器人、多足巡檢機(jī)器人、飛行巡檢機(jī)器人等多種機(jī)器人產(chǎn)品逐漸形成。同時(shí)，巡檢機(jī)器人的功能也在不斷增加，如光纖光譜分析、超聲波探傷等功能已經(jīng)逐漸應(yīng)用到機(jī)器人中；市場(chǎng)前景廣闊：巡檢機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，未來(lái)幾年巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望繼續(xù)增長(zhǎng)。隨著國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的支持和政策扶持，巡檢機(jī)器人市場(chǎng)將得到更大的發(fā)展空間。

巡檢機(jī)器人可以按照其功能、應(yīng)用場(chǎng)景、結(jié)構(gòu)等多個(gè)方面進(jìn)行分類。主要從以下幾個(gè)方面可以區(qū)分：

按照功能分類：根據(jù)機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行分類，如：安全巡檢、環(huán)境巡檢、建筑巡檢等。

按照應(yīng)用場(chǎng)景分類：根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用的環(huán)境進(jìn)行分類，如：室內(nèi)巡檢、室外巡檢、水下巡檢等。

按照結(jié)構(gòu)分類：根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分類，如：輪式巡檢機(jī)器人、腿式巡檢機(jī)器人、多足巡檢機(jī)器人、飛行巡檢機(jī)器人等。

按照技術(shù)分類：根據(jù)機(jī)器人所采用的技術(shù)進(jìn)行分類，如：視覺巡檢機(jī)器人、聲學(xué)巡檢機(jī)器人、激光巡檢機(jī)器人、紅外巡檢機(jī)器人等。

按照控制方式分類：根據(jù)機(jī)器人控制方式進(jìn)行分類，如：遙控巡檢機(jī)器人、自主導(dǎo)航巡檢機(jī)器人等。

按照使用領(lǐng)域分類：根據(jù)機(jī)器人的使用領(lǐng)域進(jìn)行分類，如：工業(yè)巡檢機(jī)器人、石油巡檢機(jī)器人、醫(yī)療巡檢機(jī)器人等。