五大通信庫，圍攻莫迪康

2021-05-17 19:37 作者:付工上位機實戰(zhàn) 0人讀過 | 我要投稿

前面寫過一篇關(guān)于西門子PLC通信的文章，很多小伙伴對通信相關(guān)的內(nèi)容比較感興趣，今天給大家分享一下，關(guān)于ModbusTCP通信的內(nèi)容。

前記

本文主要以C#作為編程語言，結(jié)合目前市場上常用的5種通信庫，分別與臺達DVP-32 PLC進行通信研究，并對研究的結(jié)論進行分享。

通信庫簡介

一、EasyModbus

簡介：EasyModbus支持Modbus TCP, Modbus UDP and Modbus RTU，開源協(xié)議為MIT。

二、SharpModbus

簡介：SharpModbus是一個開源的Modbus工具，支持ModbusTCP與ModbusRTU，開源協(xié)議為MIT。

三、NModbus4

簡介：NModbus4是一個開源的Modbus通信庫，開源協(xié)議為MIT。

四、HslCommunication

簡介：HslCommunication是一個商業(yè)通信庫，涵蓋各種不同設備的通信。

五、xktComm

簡介：xktComm是一個商業(yè)通信庫，涵蓋西門子、歐姆龍、三菱、基恩士等PLC，也支持Modbus及OPC通信。

通信庫開發(fā)

針對各種庫創(chuàng)建了一個枚舉類型:

? public enum ModbusLib ? ?{ ? ? ? ?EasyModbus, ? ? ? ?SharpModbus, ? ? ? ?NModbus4, ? ? ? ?hslCommunication, ? ? ? ?xktComm ? ?}

針對每個庫創(chuàng)建一個通信對象:

? ? ? //創(chuàng)建對象 ? ? ? ? ? ? ? ?//EasyModbus ? ? ? ?private ModbusClient easyModbus = new ModbusClient(); ? ? ? ?//SharpModbus ? ? ? ?private ModbusMaster sharpModbus; ? ? ? ?//NModbus4 ? ? ? ?private ModbusIpMaster nModbus; ? ? ? ?//HslCommunication ? ? ? ?private ModbusTcpNet hsl; ? ? ? ?//xktComm ? ? ? ?private ModbusTcp xktModbus = new ModbusTcp();

針對各個庫實現(xiàn)連接方法：

? ? ? private bool Connect(ModbusLib modbusLib) ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ?try ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ?switch (modbusLib) ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.EasyModbus: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?easyModbus.Connect(ipAddress, port); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.SharpModbus: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?sharpModbus = ModbusMaster.TCP(ipAddress, port); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.NModbus4: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?TcpClient tcpClient = new TcpClient(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?tcpClient.Connect(ipAddress, port); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?nModbus = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.hslCommunication: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?hsl = new ModbusTcpNet(ipAddress, port); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?return hsl.ConnectServer().IsSuccess; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.xktComm: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?return xktModbus.Connect(ipAddress, port); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?default: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ?catch (Exception) ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ?return false; ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ?return true; ? ? ? ?}

針對各個庫實現(xiàn)斷開連接方法

? ? ? private void DisConnect(ModbusLib modbusLib) ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ?switch (modbusLib) ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.EasyModbus: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?easyModbus.Disconnect(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.SharpModbus: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?sharpModbus.Dispose(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.NModbus4: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?nModbus.Dispose(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.hslCommunication: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?hsl.ConnectClose(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.xktComm: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?xktModbus.DisConnect(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ? ? ?default: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?break; ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ?}

針對各個庫實現(xiàn)一個讀取變量的方法：

? ? ? public bool ReadSingleReg(ModbusLib modbusLib) ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ?try ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ?switch (modbusLib) ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.EasyModbus: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?return easyModbus.ReadHoldingRegisters(0, 1).Length == 1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.SharpModbus: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?return sharpModbus.ReadHoldingRegisters(1, 0, 1).Length == 1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.NModbus4: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?return nModbus.ReadHoldingRegisters(0, 1).Length == 1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.hslCommunication: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?return hsl.ReadInt16("0").IsSuccess; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?case ModbusLib.xktComm: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?return xktModbus.ReadKeepReg(0, 1).Length == 2; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?default: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?return false; ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ?catch (Exception) ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ?return false; ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ?}

通信功能開發(fā)

由于每個庫實現(xiàn)的功能都一樣，所以開發(fā)了一個控件，將相關(guān)接口預留出來，后續(xù)直接調(diào)用即可。

控件提供了啟動（Start）、停止（Stop）事件，提供了Modbus庫類型，可以選擇設置，也可以通過屬性對通信結(jié)果和耗時時間進行賦值。
使用也非常簡單，直接拖到界面上，設置好庫類型，綁定上Start和Stop事件即可。
測試的核心代碼如下：

? ? ? private void modbusCtl1_Start(object sender, EventArgs e) ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ?if (sender is ModbusCtl control) ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ?ModbusLib modbusLib = control.ModbusType; ? ? ? ? ? ? ? ?if (Connect(modbusLib)) ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?cts = new CancellationTokenSource(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?stopwatch.Restart(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?int successCount = 0;//成功次數(shù) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?int totalCount = 0;//總次數(shù) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Task.Run(() => ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?while (!cts.IsCancellationRequested) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (ReadSingleReg(modbusLib)) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?successCount++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?totalCount++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if (successCount != 0 && totalCount != 0) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?control.Result = successCount.ToString() + "/" + totalCount.ToString(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?control.CommRate = stopwatch.ElapsedMilliseconds / successCount; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}, cts.Token); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?cts.Token.Register(() => ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?stopwatch.Stop(); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Thread.Sleep(100); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?DisConnect(modbusLib); ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}); ? ? ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ? ? ?} ? ? ? ?}