任務(wù)的實施

?【案例】任務(wù)描述：

1）當(dāng)按下操作面板上的[PB1](20)時候，漏斗供給指令(Y0)被置為ON。當(dāng)松開[PB1] (20)，供給指令(10)被置為OFF 。當(dāng)供給指令(Y0被置為ON,漏斗補(bǔ)給一個部件。

2）當(dāng)操作面板上的[sw1 ] (24)被置為ON時，傳送帶正轉(zhuǎn)。[sw1] (X24)被置為OFF，傳送帶停止了。

3）當(dāng)傳送帶的左邊傳感器X10，X12或者X14檢測到一個部件，相應(yīng)的傳送帶被置為ON而且把它放到右端的碟子上。傳送帶在一個部件經(jīng)過傳送帶右邊的傳感器X11，X13或者X15時，停止3秒。

4）在傳送帶上的大，中和小部件被輸入傳感器上(x0)，(x1）和下(x2)分揀。

5）當(dāng)升降機(jī)中的傳感器部件在升降機(jī)上(x3)被置為ON，一個部件根據(jù)大小被送往以下的傳送帶。

·人部件：上部的傳送帶

·中部件：中部的傳送帶

·小部件：下層的傳送帶

6）升降機(jī)上升指令(Y2)和升降機(jī)下降指令(Y3)根據(jù)以下傳感器檢測到的升降機(jī)位置被控制。

·上部：X6·中部：X5·下部：x4

01??I/O地址分配

樣例程序一的IO表

樣例程序二的IO表

02??硬件接線圖

程序樣例1PLC控制回路接線圖，程序樣例2在樣例1的基礎(chǔ)上多接三個開關(guān)按鈕到X20、X21、X22端子。

03?程序設(shè)計

程序樣例1：如下圖組2-1

▲圖組2-1

程序樣例2：具有暫停功能如圖組2-2

▲圖組2-2

04??程序調(diào)試

程序樣例1調(diào)試

按下X20按鈕，Y0輸出供給一個物品；

旋轉(zhuǎn)X24旋鈕，Y1傳送帶輸出正轉(zhuǎn)；

當(dāng)有物品經(jīng)過X10、X12、X14感應(yīng)器時，對應(yīng)的Y5、Y6、Y7傳送帶輸出正轉(zhuǎn)；

當(dāng)有物品經(jīng)過X11、X13、X15感應(yīng)器時，對應(yīng)的Y5、Y6、Y7傳送帶不輸出；

當(dāng)小物品經(jīng)過時，只有X2閉合，置位M0標(biāo)記為小物品；

當(dāng)中物品經(jīng)過時，X1常開觸點閉合且X0常閉觸點不動作，置位M1標(biāo)記為中物品；

當(dāng)大物品經(jīng)過時，X0常開觸點閉合，置位M2標(biāo)記為大物品；

當(dāng)物品經(jīng)過X11感應(yīng)器以及升降機(jī)下降到下段X4感應(yīng)器時復(fù)位對應(yīng)的M0、M1、M2標(biāo)記；

當(dāng)物品到達(dá)升降機(jī)X3感應(yīng)器上時，傳送到對應(yīng)的位置；

程序樣例2調(diào)試

按下X20按鈕，M0自鎖進(jìn)去運(yùn)行模式；

按下X21按鈕暫停，再按下X20按鈕繼續(xù)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；

當(dāng)D0=K1時，判斷物品大??；物品到達(dá)升降機(jī)X3感應(yīng)器上，小物品進(jìn)入D0=K2步繼續(xù)執(zhí)行程序；中物品進(jìn)入D0=K3步繼續(xù)執(zhí)行程序；大物品進(jìn)入D0=K4步繼續(xù)執(zhí)行程序；

大中小物品傳送到對應(yīng)的傳送帶，如何升降機(jī)回到下段感應(yīng)器，回到D0=K1步繼續(xù)等待下一個物品供給；

技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：林瑞花，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究！

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