大家好，又和大家見面了，最近一段時間可是愁壞了博主了，春末夏初，喵主子的毛還在掉個不停，真是一年掉毛就兩次，一次掉半年，家里的掃地機器人都被它掉的毛“纏死”多次，我也是很無奈啊，但身為愛干凈的新時代男青年不能這么坐以待斃，打算和“毛”死磕到底。為了挑選一款功能強大的掃地機器人產品，最近不斷在攻略，皇天不負有心人，在海量的掃地機器人產品中挑中了兩款——iRobot Roomba i7+和石頭 T7S+掃地機器人，最終選擇哪個卻犯了難，本著寧缺毋濫的原則最終將兩款產品同時購入，使用已經有一段時間了，現(xiàn)在結合最近的體驗經歷，現(xiàn)在把客觀的測評分享出來，希望可以幫助到大家。

本文將要從外觀設計、硬件配置、軟件技術和清潔力四個方面對這兩款產品進行橫評對比。

外觀設計各有千秋

一般而言，我們挑選任何一個東西，在沒有深入了解之前，外觀所帶來的第一印象的好壞直接影響著最后購買結果，所以一般的生產廠商在產品的外觀設計上也是煞費苦心。iRobot Roomba i7+整體以黑色為主調，凸顯穩(wěn)重大氣，而石頭 T7S+則是黑白搭配，簡約時尚。個人更喜歡i7+掃地機的外觀，配色看上去更舒服，更有整體感。不過審美方面大家也見仁見智吧。

還有不得不提的是，iRobot Roomba i7+的自動集塵底座是整裝來的，拿來即用；而石頭 T7S+的自動集塵底座需要用螺絲手動安裝各個部件，操作復雜，繁瑣麻煩，我坐地上對照說明書擰了半天螺絲才裝好，對老年人群體來說更是不夠友好。

硬件配置不盡相同

iRobot Roomba i7+和石頭 T7S+都是4000檔的掃地機器人產品，接下來我將從主刷、塵盒、集塵底座三個主要硬件配置上進行對比。

兩款掃地機器人都配備了膠刷設計，對于清理毛發(fā)和防纏繞都很有力，這也是我作為鏟屎官選擇這兩款產品的原因。不同的是，iRobot Roomba i7+搭配有雙效組合膠刷，而石頭 T7S+配備的則只是單根膠刷。兩款產品的膠刷都采用可拆卸的設計，取出以及安裝都很方便。

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iRobot Roomba i7+的兩根膠刷均為橡膠材質，棒身上有不同花紋，好處是抓取垃圾的能力更強。且兩根膠刷一根負責剝離垃圾，另一根負責卷入垃圾，相互協(xié)作效率更高。而石頭T7S+雖然也是橡膠材質，但是相較于iRobot Roomba i7+的膠刷更軟，對于粘在地上的垃圾的清潔力略有點弱了。

再來說說對我這個鏟屎官格外有吸引力的不纏毛發(fā)的功能。相比于以前帶毛刷的滾刷，這兩款機子的膠刷更不容易纏繞毛發(fā)，多余的零星毛發(fā)都會被自動卷到一邊，不會影響膠刷的正常運轉，輕輕一拿都可以拿掉。這一點無論是iRobot Roomba i7+還是石頭T7S+都做得很好。但是不知道是不是因為石頭T7S+只有一根膠刷“孤軍作戰(zhàn)”的原因，盡管膠刷表面沒有太多的毛發(fā)纏繞，邊刷上倒是有不少殘留。

兩款產品都有自動集塵的功能，石頭T7S+采用氣旋多錐分離集塵方式，而iRobot Roomba i7+則采用抽拉式集塵袋去抽取收集垃圾。

這兩種集塵方式，究竟體驗感有何不同呢？

首先說說iRobot Roomba i7+，它通過Clean base自動集塵底座，可將機身集塵盒內垃圾自主吸納到底座內置集塵袋中。一個集塵袋約可容納30個集塵盒體積的垃圾，實際容量并不小，可供普通家庭使用約2個月，無需頻繁更換，每隔兩個月拎起扔掉再換上新的即可。集塵袋是抽拉式設計，4層阻隔材料使得摸上去手感很厚實，可有效阻隔過敏源，防止灰塵跑出，用料細節(jié)上很用心。缺點是屬于消耗品，需要用戶定期購買，不過價格在我看來完全可以接受。

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而石頭 T7S+的氣旋多錐分離集塵方式，剛開始讓我覺得很新奇，結果用了幾次之后感覺比較雞肋，不僅需要在集塵桶滿了之后手動清理，比較麻煩，每次傾倒的時候都會有揚塵情況導致二次污染，遠不如i7+的密封的集塵袋更方便。

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并且它的垃圾進、出口是同一個，由于進、出口處有膠刷的存在，體積較大的垃圾容易殘留在膠刷處，不易進入集塵盒。自動集塵時，風力從側邊的“集塵進風口”進入，再將垃圾從集塵盒內吹出去，使其進入自動集塵通道。而在垃圾出入的過程中，機身內部也容易殘留大量垃圾，時間一久就需要清理，清理起來也比較麻煩，非常容易造成二次污染。我要是有這個時間去手動清理，我為什么要買自動集塵版本的呢？

而大家比較關注的集塵中產生的噪音情況，實際體驗中，兩者均在可接受范圍內，但是石頭T7S+的自動集塵時間要比i7+略長，這也就意味著要忍受更長時間的集塵聲。

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在充電方式上，兩款產品都可以實現(xiàn)自動回充，可以確保兩者不會因續(xù)航問題而中斷打掃。

軟件配置各有千秋

在導航系統(tǒng)方面，iRobot Roomba i7+是采用iAdapt 3.0智能導航搭配vSLAM技術，并且通過ImprintTM智能規(guī)劃功能，智能學習家居環(huán)境，優(yōu)化全屋清掃路徑，以此來構建家居地圖，實現(xiàn)高效清潔。實際使用中，iRobot Roomba i7+需要一定的清潔時間去探測、認識家中的每一個角落，經過幾次跑圖后，生成的家中平面圖精確度很高，地圖邊緣也較為清晰。

而石頭 T7S+配置有RR mason8.0系統(tǒng)，通過LDS激光導航規(guī)劃家中地圖布局。石頭T7S+生成的平面地圖同樣很完整，但它的激光測距在面對玻璃門窗時，容易出現(xiàn)誤判，出現(xiàn)繪圖不完整不準確的情況。對比下面兩張同屋地圖，可以看到石頭T7S+在左上角的部分有明顯放射狀，那里正是我家書房的落地窗所在。本來以為是我設置有誤的原因，結果在網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)其他人在使用中也有這個問題，這個算是激光測距的一個小弊端。

（左側為iRobot i7+，右側為石頭T7S+）

再說說兩臺機子的脫困能力，首先是iRobot i7+，它采用視覺導航，在遇到復雜的地形如桌底、床底等時可以較為耐心地進行識別，從而實現(xiàn)脫困，目前還沒發(fā)現(xiàn)有卡住的情況。

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其次是石頭T7S+，它號稱擁有6000多種脫困方案，可以實現(xiàn)智能避障，使用下來避障能力確實很強。但是對于數(shù)據(jù)線識別方面表現(xiàn)較差，依舊會吞線，而iRobot i7+在遇到攔路線纜時則可以輕松越過。

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在App體驗方面，iRobot Roomba i7+需要下載iRobot App，連接成功后，我們可以看到App的主界面就是掃地機器人的設置界面，我們可以在上邊查看掃地機器人的電量情況，查看繪制完成的地圖，也可以對地圖進行規(guī)劃，比如對不同的區(qū)域添加房間標簽，設置清潔禁區(qū)或者添加清潔區(qū)域。同時它也是支持動態(tài)更新地圖，不用擔心家中布局變化導致掃地機器人出現(xiàn)“智障”的情況。

還有一個比較有意思的就是iRobot支持雙機互聯(lián)，可通過imprint互聯(lián)技術將i7+掃地機與他家的m6擦地機互聯(lián)，實現(xiàn)先掃后拖的智能聯(lián)動，有預算的朋友可以試試。

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而石頭 T7S+連接APP 成功后，同樣可以在其設置界面上查看電量和清掃時間，可以查看繪制完成的地圖，它工作時的清掃路徑也是一目了然。我們還可以針對不同的房間進行清掃順序、清掃吸力、擦地強度、定時清掃的個性化設計。

相比較而言，iRobot的界面要來得更簡潔，使用時一目了然；石頭T7S+的APP界面則更加緊湊，兩種風格不好說哪種更優(yōu)，但是我讓家中長輩選了一下，他們卻大多更偏向iRobot的簡潔風。

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清潔力是關注核心，iRobot Roomba i7+略勝一籌

除了建圖和導航之外，清潔力更是衡量掃地機器人器人好壞的重要標準。介紹完兩款掃地機器人器人的硬件配置和軟件設計情況，其在配置上的差異直接導致了兩者實際清潔效果的不同。我們分別進行了大塊垃圾、顆粒物、主動清掃等的實際測驗。在大塊垃圾（用碎紙塊代替）測驗中，iRobot Roomba i7+快速通過，很好地通過邊刷、雙膠刷的高效配合，將紙塊一塊不落地“收入囊中”，但是反觀石頭 T7S+，同樣的情況，卻在掃過的路徑中有紙屑遺留，不知是否是因為只有一根膠刷導致的 。

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在清潔顆粒物（用綠豆代替）的測試中，石頭 T7S+高速通過，但是通過動圖可以看出，大部分的顆粒物沒有很好地打掃干凈，有很多也都被打飛。而iRobot Roomba i7+雖然在測試的過程中也有顆粒物清潔殘留，但是相較石頭 T7S+的實際清潔效果表現(xiàn)要好太多。另外，測試的時候石頭 T7S+因為大量吸入紙塊和綠豆，集塵時直接宕機，只能手動傾倒垃圾，但是iRobot Roomba i7+并沒有出現(xiàn)此情況。

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而在主動清掃垃圾方面，iRobot Roomba i7+相較于石頭 T7S+表現(xiàn)更加優(yōu)異，通過動圖可以看到iRobot Roomba i7+在沒有清掃到毛發(fā)的情況下，有一個折返的動作，很好將毛發(fā)清潔，而石頭 T7S+在清掃錯過的垃圾時選擇了徑直離開和無視。

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還有不得不說的一點，石頭官方宣稱AI智能升降模式當初讓我很心動，但實際體驗很差，因為常規(guī)家中地毯都高于5mm，但其實只能升起5mm，往往是沒辦法越過的。

選購掃地機器人還是要從實際需求和體驗出發(fā)

任何家電的選購都需要從自己的實際需求出發(fā)，當然，掃地機器人也不例外，性能的強大永遠是我們關注的重點。在實際的體驗中，iRobot Roomba i7+在導航、繪制地圖、APP智能操作以及清潔效果上，相較于石頭 T7S+有著略微的優(yōu)勢。對比下來，我個人更加傾向于選擇iRobot Roomba i7+，但是也因人而異，如果你對防纏繞能力要求不高，同時需要具有掃拖一體功能的掃地機器人產品，那么石頭 T7S+會比較適合。你更加喜歡哪一款？