CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，是一種支持分布式控制或?qū)崟r控制系統(tǒng)的串行通信網(wǎng)絡。由于CAN總線具有很高的實時性能和應用范圍，它已經(jīng)被廣泛應用于各個行業(yè)。隨著科技的快速發(fā)展，智能化行業(yè)領域以及OEM提出了對更高帶寬CAN總線的需求。

相比CAN FD，新一代CAN XL具有多種優(yōu)勢，首先它最高支持20MBit/s，另外它的有效負載大小增至2048字節(jié)，且允許CAN FD和CAN XL在同一網(wǎng)絡上。CAN XL具有廣泛的可用性和靈活性，能夠為多個行業(yè)賦能。以汽車行業(yè)為例，智能化汽車的傳感器應用越來越多，攝像頭、激光雷達等，傳輸數(shù)據(jù)量急劇增加，CAN XL有助于汽車中的數(shù)據(jù)傳輸和控制器固件的高效更新。目前，CAN XL技術(shù)正在逐步完善和開拓中，預計將在不久的將來步入人們的視線中。

2023年4月25日，Kvaser參加了在密西根底特律舉辦的CAN XL Plugfest測試會議。本次CAN XL Plugfest系列會議由CAN in Automation（CiA）國際CAN用戶和制造商協(xié)會組織，旨在測試CAN XL協(xié)議控制器和CAN SIC XL收發(fā)器的互操作性。預計明年將發(fā)布一項關于CAN XL的標準。

在會議上，Kvaser成功地在一塊基于FPGA的小型電路板上測試了內(nèi)部CAN-XL IP。我們的物理層裝置能夠方便地使用NXP新發(fā)布的CAN SIC XL驅(qū)動程序替換現(xiàn)有CAN驅(qū)動程序。另外，這次CAN-XL會議上提出了一個問題：CAN-XL能否支持電流隔離？以Kvaser CAN XL測試板在20MBit/s速度下的演示結(jié)果來看，答案是肯定的。

Kvaser研發(fā)經(jīng)理Kent Lennartsson表示：“除了測試新CAN SIC XL驅(qū)動程序，我們還嘗試了不同的電纜布線，包括帶分支線的線性結(jié)構(gòu)和雙星型結(jié)構(gòu)，線性配置可達到20MBit/s?！盞ent是ISO組織中代表瑞典的專家組成員之一，也是美國SAE協(xié)會成員。自1985年，他就在瑞典Kvaser總部從事和CAN相關的研發(fā)工作，大部分Kvaser硬件產(chǎn)品的設計和研發(fā)都出自Kent之手。在2012年CAN FD技術(shù)升級時，Kent也是最早從事這一新技術(shù)的研發(fā)并運用到最新的Kvaser產(chǎn)品中。現(xiàn)在，Kent正在與Kvaser研發(fā)團隊積極投入CAN XL技術(shù)的相關工作，在ISO等相關標準制定后，我們將即刻進行相關產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。

CAN總線業(yè)界普遍認為 CAN XL 是 CAN 的未來，是繼 CAN FD、Classical CAN 之后的又一個發(fā)展方向。CAN XL支持0.1Mbit/s至20Mbit/s之間的任何比特率，并保留了CAN的關鍵優(yōu)勢，如通過仲裁解決沖突，這一特性使其成為高速實時通信的簡單、穩(wěn)健的替代方案。