STM32G4高性能微控制器是新一代ST獨特打造的數(shù)模混合微控制器，性能優(yōu)異，適用于電機控制、工業(yè)設(shè)備、數(shù)字電源、高端控制應(yīng)用等眾多領(lǐng)域；170MHz Cortex-M4內(nèi)核，集成浮點運算、單指令乘加單元、Cordic（硬核計算三角函數(shù)），內(nèi)部集成高速比較器、高速運放、高速ADC、高速DAC，支持CAN FD，支持在線升級，支持AES&信息安全，集成USB Type C PD3.0，高性能同時具備低功耗特性。

STM32G4上市已近一年，得到市場上的積極反饋，尤其是在電機應(yīng)用和數(shù)字電源方面。為此，我們?yōu)榇蠹覝蕚淞?strong>《STM32G4產(chǎn)品系列及電機領(lǐng)域應(yīng)用》系列課程，今日正式上線并開放預約訂閱。該系列課程仍以線上訓練營（點擊藍字，立即報名）的形式呈現(xiàn)，包含理論授課+動手實驗，理論授課詳細介紹STM32G4產(chǎn)品內(nèi)核及面向電機控制領(lǐng)域應(yīng)用；實驗部分結(jié)合STM32生態(tài)系統(tǒng)和工具，涵蓋STM32G4入門實驗、電機矢量控制基礎(chǔ)試驗和進階實驗；后續(xù)還將擇機安排直播云答疑，與名師面對面互動。

課程介紹

課程亮點：

• 初探STM32生態(tài)及使用

• 深入STM32G4產(chǎn)品特性

• 介紹STM32G4電機控制領(lǐng)域應(yīng)用
  

• 解讀電機FOC控制生態(tài)

課程安排：

本課程從STM32 硬件開發(fā)資源&軟件開發(fā)資源展開，手把手帶您使用 STM32Cube 工具上手 STM32G4 系列，深入解析電機控制領(lǐng)域相關(guān)的內(nèi)核、通用外設(shè)以及特殊外設(shè)，結(jié)合 MC SDK V5.4 完成 STM32G4 的電機矢量控制實際應(yīng)用試驗。

課程內(nèi)容全程理論+實踐，用腦也動手，從STM32G4產(chǎn)品介紹延展到具體電機應(yīng)用領(lǐng)域，學習資料+觀看視頻+動手實驗，三管齊下，效率最高。課程主體分為四大模塊：

開篇詞：介紹STM32 MCU和MPU的產(chǎn)品路線圖，STM32G4的產(chǎn)品關(guān)鍵詞及針對電機控制和數(shù)字電源的特殊性能，STM32的電機驅(qū)動平臺化策略，開發(fā)人員在設(shè)計開發(fā)過程中選型迭代的思路。

STM32新手入門：對于剛剛開始學習STM32的開發(fā)者，幫你了解STM32的軟硬件開發(fā)資源，以及到哪里獲取學習資源；手把手教你STM32工具安裝；如何使用STM32Cube工具上手G4并示范兩個STM32G4 入門實驗。

STM32G4產(chǎn)品篇：詳細介紹G4系列內(nèi)核，ART加速、CCM SRAM加速、乘加指令、浮點運算等；并針對電機控制應(yīng)用，介紹通用外設(shè)Timer、ADC、內(nèi)部VREF等；結(jié)合G4系列的特別外設(shè)，幫你理解Cordic、FMAC等如何提升電機控制的精度及性能。

STM32G4電機應(yīng)用篇：分為基礎(chǔ)部分和技能進階?；赟TM32G4電機控制的基礎(chǔ)部分將結(jié)合MC SDK，帶您生成電機控制代碼，并在CubeMX中移植電機控制代碼；電機進階部分帶您一起使用STM32G4內(nèi)部資源提升電機控制性能。

課程難度

參與人員需要具備一定的電機控制理論知識，請參考3月上線的電機控制相關(guān)視頻課程。

點擊鏈接進入課程：

https://c.51diantang.com/columndetail?id=126b8417f88949799f4caf99e98e2ee1

主講人

意法半導體微控制器市場經(jīng)理??盧永海

意法半導體微控制器技術(shù)經(jīng)理??安超?

意法半導體微控制器技術(shù)應(yīng)用工程師??韓雪

實驗內(nèi)容

? 一. STM32G4入門實驗

1.?LED 點燈實驗

2.?定時器PWM應(yīng)用 (LED blink)

? 二. 電機矢量控制基礎(chǔ)實驗(視頻錄制中)

3. MC SDK V5.4.3自動生成電機矢量控制代碼并運行。

4. 結(jié)合MC SDK V5.4.3，使用CubeMX移植Workbench未包含芯片型號的STM32G4電機矢量控制代碼。

? 三. 電機矢量控制進階實驗(視頻錄制中)

5. 電流環(huán)放在STM32G4內(nèi)部CCM SRAM中執(zhí)行

6. 內(nèi)部電壓參考VREFBUF作為ADC采樣電壓基準

7.?使用STM32G4內(nèi)部運放進行電流采樣

8.?STM32G4的32-bit Timer助力編碼器電機應(yīng)用

實驗平臺

硬件平臺：P-NUCLEO-IHM03套件控制板：Nucleo-STM32G431RBT6功率板：X-Nucleo-IHM16M1電機：GBM2804H-100T

軟件平臺：STM32CubeMX，IAR EWARM或者Keil MDK。

實驗前準備

為了保證實驗課程的順利進行，請事先務(wù)必安裝：

• X-CUBE-MCSDK或?X-CUBE-MCSDK-FUL

  下載鏈接：https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-mcsdk.html

  ? ? ? ? ? ? ? ? ??https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-mcsdk-ful.html

• STM32CubeMX?(v5.6以上)及固件庫

  下載鏈接：https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

• ST-LINK/V2?或者ST-LINK/V3

  下載鏈接：https://www.st.com/en/development-tools/st-link-v2.html

  ? ? ? ? ? ? ? ? ?https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/hardware-development-tools/hardware-development-tools-for-stm32/stlink-v3set.html

• IDE（其中一種即可）

- IAR Embedded Workbench for Arm(v8.x)

- μVision? IDE for Arm? (Keil? MDK) v5.x

- STM32CubeIDE

重要提示

STM32G4線上訓練營開放報名，課程鏈接將通過微信模板消息推送給大家，敬請關(guān)注“STM32”微信服務(wù)號（掃碼下方二維碼，即刻關(guān)注），以便及時獲得相關(guān)課程信息。

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