在double rigid pendulum reference一節(jié)中，講解了reference的構(gòu)造與使用。

例子中使用的語(yǔ)句是：

以及

四大矩陣分別定義坐標(biāo)、朝向、速度以及角速度。每個(gè)矩陣均可使用reference字段指定參考系。

在rolling cylinder一例中，定義參考系如下：

查閱手冊(cè)大概確認(rèn)global字段與reference一起使用應(yīng)等效于直接定義（在基礎(chǔ)參考系中）。

其含義當(dāng)為：沿x軸旋轉(zhuǎn)30°的位于原點(diǎn)的固定坐標(biāo)系。

對(duì)其使用有：

這表明NoSta_Surface是完全放置在上述旋轉(zhuǎn)后的參考系的原點(diǎn)。