回復(fù)一下有的老哥的問(wèn)題:關(guān)于RV減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的計(jì)算，其實(shí)很簡(jiǎn)單，兩個(gè)公式就行，然后根據(jù)結(jié)構(gòu)找條件。

1為輸入中心輪，2為行星輪，H為行星架，這三者構(gòu)成左邊的一個(gè)行星輪系;右邊的擺線輪3，4，以及曲軸(行星架)構(gòu)成一個(gè)擺線針減速機(jī)構(gòu);而擺線針減速機(jī)構(gòu)輸入為曲軸的自轉(zhuǎn)速，也就是2輪的自轉(zhuǎn)速度，也就是說(shuō)2輪的自轉(zhuǎn)速度充當(dāng)了擺線針減速機(jī)構(gòu)行星架的轉(zhuǎn)速;最后3輪與輸出機(jī)構(gòu)5通過(guò)等角速比運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)將3輪的自轉(zhuǎn)速度傳遞給輸出機(jī)構(gòu)5;輸出機(jī)構(gòu)5安裝在曲軸上，因此輸出機(jī)構(gòu)5與H轉(zhuǎn)速相同