上世紀(jì)60年代，英國展開了新一代裝甲偵察車的研發(fā)計(jì)劃，該計(jì)劃包含了履帶式偵察車和輪式偵察車，其中履帶式偵察車就是“蝎”式，而輪式偵察車就是FV721“狐貍”（FOX）偵察車。

“狐貍”偵察車在1965年開始設(shè)計(jì)建造，設(shè)計(jì)公司最初得到了15輛原型車的建造合同，1968年展開測試，1969年10月正式對外公布裝甲車的信息，次年在陸軍中正式服役。

該裝甲車屬于輕型車輛，與“蝎”式一樣采用一臺190馬力J.60 No 1 Mk 100B六缸汽油機(jī)，它與變速箱、分動箱一起作為一個動力模塊，能快速地從車體后部拆卸。裝甲車還有一套Ki-gas冷卻系統(tǒng)，它有兩個散熱器，能為發(fā)動機(jī)和變速箱散熱。

動力通過液力耦合器和分動箱等結(jié)構(gòu)傳遞，車輪擁有獨(dú)立的懸架，安裝有螺旋彈簧和液壓阻尼器，懸架允許車輪運(yùn)動0.279米的幅度，車輪為泄氣保用輪胎。

在裝甲防護(hù)方面，“狐貍”采用的是質(zhì)量較輕的鋁裝甲，裝甲板采用焊接工藝，只能抵御輕武器和炮彈破片的傷害，車體正面和炮塔正面可以抵擋12.7毫米普通子彈的攻擊。

早在二戰(zhàn)時期，英國在輪式裝甲車上就有頗深的造詣，小車扛大炮這種操作很常見，“狐貍”裝甲車也不例外，作為一款輕型偵察車輛，該車有一座小型的雙人旋轉(zhuǎn)炮塔，主炮為一門30毫米L21 RARDEN機(jī)炮，該炮采用3發(fā)彈夾供彈，車內(nèi)總共備彈99發(fā)，輔助武器為一挺7.62毫米L37A2機(jī)槍，備彈2600發(fā)，炮塔兩側(cè)還各有一套66毫米煙霧彈發(fā)射器。

這門30毫米機(jī)炮曾廣泛運(yùn)用于英軍裝甲車，它能發(fā)射APSE、HEI、APDS以及訓(xùn)練彈，最大炮口初速度1175米每秒，有效射程約2000米，安裝在“狐貍”裝甲車上后可隨炮塔360°旋轉(zhuǎn)，俯仰角度在-14°~40°之間，該炮具備自動射擊能力，但受制于供彈方式等限制，它自動射擊時一次性最多發(fā)射6發(fā)炮彈。

“狐貍”裝甲車沒有三防能力，它是按照常規(guī)戰(zhàn)爭的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，炮塔后方安裝有電臺，車體外部有多個儲物盒，能存放一定量的飲用水或者各類工具等，還有專供電烹飪工具的電源插口，煎個雞蛋煮個紅茶什么的不成問題，這些設(shè)計(jì)可能源自二戰(zhàn)英軍北非特別空勤團(tuán)的特種作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

除了必要的光學(xué)設(shè)備等，裝甲車還可選擇性地安裝導(dǎo)航設(shè)備、核輻射探測器等，可以應(yīng)對一些較為特殊的作戰(zhàn)環(huán)境。早期裝甲車帶有帷幔，可以在升起后渡水，不過由于在水中采用車輪劃水前進(jìn)，水上機(jī)動性不太好，英國陸軍在后來將這些裝備悉數(shù)拆除，沒有兩棲能力的裝甲車依然有不錯的涉水能力，在沒有準(zhǔn)備的情況下也能涉水1米深度。

“狐貍”裝甲車可以在-40°~50°的溫度范圍內(nèi)工作，適用性非常好，而且一架C-130可以攜帶3輛“狐貍”，或者攜帶2輛帶有降落傘的“狐貍”進(jìn)行傘降，戰(zhàn)略機(jī)動性比較可觀。

“狐貍”裝甲車重6420千克，車長5.08米，寬2.13米，高2.2米，離地間隙300毫米，最大行駛速度104千米每小時，最大行程434千米，采用3人車組，分別為駕駛員、車長（兼裝填手）和炮手。