當(dāng)今醫(yī)療服務(wù)和保健領(lǐng)域，外科手術(shù)方向是最受歡迎的機(jī)器人應(yīng)用。

利用手術(shù)機(jī)器人、或輔助手術(shù)機(jī)器人，主刀醫(yī)生可以坐在手術(shù)無(wú)菌區(qū)外的控制臺(tái)中，操控?zé)o菌區(qū)內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人完成手術(shù)。

隨著近幾年科研的進(jìn)步，手術(shù)機(jī)器人也越來(lái)越受到從業(yè)者及投資者的青睞。在美國(guó)，2018 年進(jìn)行了約 900,000 例機(jī)器人輔助手術(shù)。2018 年全球手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)創(chuàng)造了 47.1 億美元，預(yù)計(jì)到 2029 年將達(dá)到 154.3 億美元。

手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景也涵蓋多個(gè)領(lǐng)域，包括：骨科手術(shù)、神經(jīng)外科、腫瘤消融、其它微創(chuàng)手術(shù)、整形外科、牙科、植發(fā)、按摩、針灸、減肥等。

手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例

主刀醫(yī)生利用三維高清內(nèi)窺鏡，查看手術(shù)視野放大十倍以上的患者體內(nèi)腔影像，手術(shù)機(jī)器人的器械尖端與外科醫(yī)生雙手同步動(dòng)作。

為保障手術(shù)機(jī)器人的安全精確的操作，采用澤耀AS69-T20模塊來(lái)中轉(zhuǎn)傳輸通訊，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠、高速的通信支持，保障手術(shù)機(jī)器人與主刀醫(yī)生的協(xié)同操作。

該模塊用于手術(shù)機(jī)器人內(nèi)部連接器械的傳感器之間，接近傳感器 被配置為檢測(cè)手術(shù)器械的接近存在。

控制器被配置為響應(yīng)于 接近傳感器 檢測(cè)到手術(shù)器械的接近存在 ，而允許建立接收器 與手術(shù)器械的發(fā)送器 之間的 短距離無(wú)線通信鏈路。

AS69的技術(shù)支持

AS69作為一款中心頻率為24GHz的無(wú)線通信模塊，它具有TL電平的串口通信接口，支持波特率為1200-115200多達(dá)7種波特率，無(wú)線空速和波特率自適應(yīng)匹配，因此在各種波特率下都支持不限包長(zhǎng)連續(xù)的全雙工傳輸。

1. “選擇”保障穩(wěn)定可靠

2. “設(shè)計(jì)”保障穩(wěn)定可靠

（1）仿真設(shè)計(jì)：自主研發(fā)，非拿來(lái)主義,即使是官方推薦值，也會(huì)實(shí)驗(yàn)實(shí)測(cè)

（2）天線設(shè)計(jì)：為了達(dá)到更好的通信質(zhì)量，模塊和天線做匹配仿真測(cè)試天線的輻射方向和增益可以表征天線輻射能量的集束能力和天線 從傳輸線獲得的輸入功率轉(zhuǎn)化成輻射功率的效率

3. “測(cè)試”保障穩(wěn)定可靠

在研發(fā)過(guò)程中，針對(duì)為不同產(chǎn)品的系統(tǒng)進(jìn)行了嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)測(cè)試篩選，為產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠提供了保障。

（1）功耗測(cè)試

（2）頻譜測(cè)試：頻譜干凈，收斂性好,無(wú)雜散。信號(hào)分離度好，帶寬占用率低。

（3）距離測(cè)試

4. “生產(chǎn)”保障穩(wěn)定可靠

5. 高速全雙工通信

支持115200bps全雙工連續(xù)傳輸——全網(wǎng)only one。

雙向傳輸高速不間斷，不限制數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度同時(shí)雙向傳輸。

保障了手術(shù)機(jī)器人的高速通信需求。

手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

1. 在接近醫(yī)生接近輻射的手術(shù)中，可以有助于避免暴露。

2. 更加穩(wěn)定，可以比人工操作更精確的遵循平滑軌跡。

3. 不會(huì)疲勞，連續(xù)工作也不會(huì)降低性能。

4. 精準(zhǔn)度更細(xì)，提高了手術(shù)操作的靈巧性，例如即使患者解剖因呼吸而移動(dòng)，手術(shù)機(jī)器人也有能力非常精確地照射腫瘤。

5. 多項(xiàng)操作可以同時(shí)進(jìn)行，多只機(jī)械臂，根據(jù)任務(wù)的不同，可能有鉗子、剪刀、手術(shù)刀、縫合線和圖像處理設(shè)備同時(shí)執(zhí)行命令。