小米發(fā)布會一聲炮響，其創(chuàng)始人、董事長雷軍發(fā)布了全尺寸人形機器人“鐵大”，并在現場與機器人對話和自拍。在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉CEO馬斯克如約帶來了人形機器人-“擎天柱（Optimus）”，可以說科技大佬正競速爭奪「機器人」。

機器人不是什么新概念，它是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作。

可以說，在那些最酷炫最仿生的人型機器人背后，一場機器革命確實已經在人們的日常生活中鋪開，并且是以潤物細無聲的方式，涉及到你所能想到、所想不到的方方面面。

機器人產業(yè)的圖譜

機器人按照功能的不同，可以分為工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人三個大類，每個大類之下又可以分為多個小類。

在機器人產業(yè)鏈中，上游核心零部件：機器人產業(yè)上游主要包括各類零部件廠商，提供機器人生產中所需要的核心組件和功能模塊。從成本角度方面看，控制器、伺服電機、減速器等零部件是工業(yè)機器人成本占比較大的部分。

從全球范圍來看，我國核心機器人零部件研發(fā)及制造的技術水平仍處劣勢，多數產品依然以初級應用為主。隨著近年來國產機器人自研水平的提升，雖然外資企業(yè)仍然占據主要市場份額，但國內本體制造和系統(tǒng)集成企業(yè)逐漸向上游零部件的產研方向發(fā)力，出現了一批具有較強核心競爭力的優(yōu)秀本土企業(yè)，逐漸打破了外資企業(yè)壟斷技術與產品的不利局面。

中游本體制造和系統(tǒng)集成：涵蓋機器人本體制造商以及面向應用部署服務的系統(tǒng)集成商。其中，本體制造商在機器人本體結構設計和加工制造的基礎上，通過集成上游零部件實現機器人整機的生產；系統(tǒng)集成商則成為連接生產企業(yè)和客戶的橋梁，通過面向具體用戶需求的定制化集成開發(fā)，實現機器人在特定場景中的實際布署。

下游應用領域：機器人產業(yè)下游主要由不同領域的企業(yè)客戶和個人消費者組成，共同形成巨大的機器人應用市場。用戶從傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)向不同賽道的服務業(yè)領域快速滲透。

機器人本質上是以機器替代人工，符合社會進化方向，在我國老齡化問題加劇、勞動力紅利逐步消失的現實環(huán)境下，機器人產業(yè)有望持續(xù)高景氣度發(fā)展。

根據中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產業(yè)發(fā)展報告（2021年）》顯示，2021年我國機器人市場規(guī)模預計達到839億元，其中工業(yè)機器人市場規(guī)模約為445.7億元，占比為53.1%；服務機器人市場規(guī)模約為393.3億元，占比為46.9%。而在服務機器人市場中，公共服務機器人及個人/家用服務機器人的市場規(guī)模預計達302.6億元，占總市場規(guī)模的36.1%；特種機器人市場規(guī)模約為90.7億元，占總市場規(guī)模的10.8%。

全球 AI 工業(yè)機器人市場，一直以來被海外巨頭把持，尤以發(fā)那科、ABB、安川、庫卡 ” 四大家族 ” 為代表。中國 AI 工業(yè)機器人產業(yè)起步時間落后至少二十年，但在知恥而后勇的奮進中，從仰望者走向同行者，甚至搖落一子，將 ” 四大家族 ” 之一的庫卡機器人變成自己的全資子公司，當前中國 AI 工業(yè)機器人已連續(xù)九年銷量居世界首位，應用范圍已覆蓋國民經濟 60 個行業(yè)大類、168 個行業(yè)中類，產量對比 2015 年更是增長了十倍。

機器人產業(yè)園區(qū)、機器人企業(yè)急劇增多，天眼查數據顯示，我國 AI 工業(yè)機器人相關企業(yè)超 11.4 萬家，其中，2021 年新增注冊企業(yè)超 4.6 萬家，增速達到 72.97%。

機器革命，正飛入尋常百姓家

經過疫情大考，“無接觸經濟”逐漸流行助長了人們習慣的養(yǎng)成，且隨著社會勞動力人口的整體下降，機器人市場得到進一步垂青。

近些年，“新基建”按下了數字經濟發(fā)展的快進鍵，特別是隨著5G、人工智能、物聯網等技術的快速發(fā)展，進一步推動服務機器人行業(yè)技術升級、成本下降，助力服務機器人行業(yè)應用領域不斷拓展。

隨著AIoT技術的不斷成熟，越來越多的機器人廠商也正對智能化、自動化、類人化的機器人在場景上進行更加深入、更加精細化的探索，賦予機器人全新的使命和身份。

如，理發(fā)店中的鏡子，但將它智能化后，鏡子就成了預覽「最美發(fā)型」的能力，根據你的臉型和要求，智能鏡子會通過實時渲染仿真模擬出剪發(fā)后的效果，再也不用擔心Tony老師剪出奇怪的發(fā)型了。

在智慧城市中，類似的數據驅動場景也能在餐廳、道路、學校、辦公場所等公共區(qū)域看見，如消殺機器人、智能共享交通工具、乒乓球機器人等，進一步增加了疫情之下人們出行的便利性、安全性。

對于普羅大眾來說，跟「機器人」之名直接相關且常見的，便是掃地機器人，它已成為機器人「控制」和「智能化」技術最日?；穆涞貞么?。

又比如工業(yè)中的智能頭戴計算機，不僅具備智能雙攝像頭，像“兩只眼睛”一樣檢查現場、將數據通過5G迅速發(fā)送給后臺處理；還能解放雙手，使用AI語音命令就能完成智能檢索、和專家遠程通話、表單可視化等功能。

對于工業(yè)4.0來說，要求更高：車間空無一人，流水線正常運轉，由 AI 驅動的機器人包攬整條產線，這是 ” 工業(yè) 4.0″ 藍圖下的一個微縮景觀，是現實，或者說正在成為的現實。生產力是制造業(yè)的靈魂，制造業(yè)是國力比拼的根基，人口紅利退潮，制造業(yè)需求不減，工業(yè)生產最關鍵的任務指向重構生產力，安全、穩(wěn)定、靈活、柔性的機器人正成為破解難題的勝負手。

AI 工業(yè)機器人領域，國外廠商是先行者，在主流市場如光伏、鋰電、電子等行業(yè)根基深厚。作為后來者，研發(fā)方面本土機器人企業(yè)也在逐步成長，精密減速器、智能控制器、實時操作系統(tǒng)等核心部件的研發(fā)都取得了進展。部分細分領域已走到行業(yè)前列，而在光伏、鋰電池等主流賽道，也在許多招標項目中敢與國際一二線品牌互爭高下。

最后

中國制造業(yè)雖在2022年經歷許多起落，但在疫情封鎖、人力緊缺的情況下，堅守一線的工業(yè)機器人以及更多新興的高端裝備，幫助不少行業(yè)和企業(yè)成功度過難關。

當危機過去，高技術制造業(yè)本身也順勢完成一波迭代與升級，畢竟越是清晰的市場，越需要 ” 質 “的蛻變。

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來源：中國機器人網