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前言

隨著近幾年機(jī)器人、自動駕駛、AR等技術(shù)的飛速發(fā)展，三維重建這個學(xué)術(shù)名詞也逐漸出現(xiàn)在大眾的視野中。那究竟什么是三維重建呢？

簡單來說，三維重建是指用相機(jī)等傳感器拍攝真實世界的物體、場景，并通過計算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行處理，從而得到物體的三維模型。如下所示。

涉及的主要技術(shù)有：多視圖立體幾何、深度圖估計、點云處理、網(wǎng)格重建和優(yōu)化、紋理貼圖、馬爾科夫隨機(jī)場、圖割等。

下圖是圖像三維重建的基本流程：

三維重建應(yīng)用

三維重建是增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）、混合現(xiàn)實（MR）、機(jī)器人導(dǎo)航、自動駕駛等領(lǐng)域的核心技術(shù)之一。本文列舉幾個典型的應(yīng)用場景：

自動駕駛。構(gòu)建高精地圖，高精地圖對于自動駕駛來說太重要了，沒有的話相當(dāng)于蒙著眼睛開車。

文物重建、 AR旅游。目前大家去很多博物館或旅游景點其實都已經(jīng)有了類似的產(chǎn)品。比如AR游西湖之類的。很有趣的應(yīng)用！

物理空間數(shù)字化?？梢灾亟ㄎ矬w/人，得到三維模型，可以用來實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實、增強(qiáng)現(xiàn)實、數(shù)字人等。企業(yè)里有較高的需求。

三維重建是個交叉學(xué)科，涉及到高等數(shù)學(xué)、計算機(jī)視覺、計算機(jī)圖形學(xué)等學(xué)科，想要學(xué)透還挺不容易?；诖?，計算機(jī)視覺life邀請業(yè)內(nèi)資深三維重建算法工程師開設(shè)了國內(nèi)首個深度剖析三維重建原理+逐行代碼講解的課程，《視覺幾何三維重建：從入門到精通》第3期，并對代碼做了詳細(xì)注釋。

目前已經(jīng)迭代優(yōu)化到第3期，2022年8月19日開課，干貨非常多，大綱如下，其中紅色部分是第3期新增內(nèi)容：

想要學(xué)習(xí)的小伙伴可長按二維碼開啟學(xué)習(xí)之路。

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講師介紹

講師碩士畢業(yè)于C9高校知名圖形圖像實驗室，目前就職于頭部圖形圖像公司，有7年三維重建、圖形圖像項目經(jīng)驗。曾主導(dǎo)參與多個基于視覺的物體、人體、人臉三維重建項目。講課耐心細(xì)致，深入淺出，廣受學(xué)員好評。

課程講師做的全網(wǎng)最詳細(xì)的代碼注釋地址：https://github.com/electech6/openMVS_comments

為什么學(xué)習(xí)該課程？

1、本課程是目前國內(nèi)首個深度剖析OpenMVS原理+逐行代碼講解的課程，并提供學(xué)員獨家課程電子書。

2、三維重建方向人才十分緊缺，但入門門檻較高。因其涉及圖形圖像等多個專業(yè)領(lǐng)域交叉知識，且網(wǎng)上資料又十分匱乏，所以入門比較困難。

3、本課程以O(shè)penMVS為基礎(chǔ)，它集成三維重建整個完整的技術(shù)方案。結(jié)合獨家詳細(xì)的代碼注釋和示意圖，快速掌握整個三維重建的技術(shù)原理和代碼實現(xiàn)細(xì)節(jié)。學(xué)員可以大大節(jié)省入門時間，快速掌握重建的工程經(jīng)驗即刻上手。

4、為進(jìn)一步學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)的三維重建（MVSNet,PatchMatchNet）做基礎(chǔ)知識儲備；

5、課程交流群講師親自答疑，及時解決課程中遇到問題,并配套作業(yè)鞏固基礎(chǔ)。

學(xué)完課程可以掌握哪些技能？

1、掌握三維重建重難點：相機(jī)模型，多視立體幾何，稠密重建，曲面重建，點云融合，紋理貼圖等。具備扎實的重建理論實踐基礎(chǔ)。

2、掌握Graph Cut、MRF、photo-consistency、泊松融合等比較經(jīng)典的通用算法原理與代碼實現(xiàn)，提升自己算法復(fù)現(xiàn)與拓展能力；

3、掌握點云后處理和網(wǎng)格后處理（去噪、細(xì)分，去非流形，補(bǔ)洞）算法，提高圖形方向的基礎(chǔ)知識儲備。

4、源碼逐行詳解，搞透三維重建原理及底層源碼實現(xiàn)，具備三維重建項目實戰(zhàn)經(jīng)驗與工程研發(fā)能力。

5、學(xué)完整個課程，相當(dāng)于三維重建算法工程師1-2年的工作經(jīng)驗。

課程運(yùn)行環(huán)境及基礎(chǔ)要求

1.運(yùn)行環(huán)境：Ubuntu16.04/18.04。(Windows也支持，課程內(nèi)只講解Ubuntu安裝)

2.硬件要求：普通臺式機(jī)/筆記本電腦均可，學(xué)習(xí)課程無需GPU。

3.編程語言：C++

4.要求基礎(chǔ)：了解C++基礎(chǔ)語法，了解立體視覺最佳（如果不了解跟著課程學(xué)習(xí)也可以，會講解相關(guān)基礎(chǔ)知識）。

課程適合人群

1、想要快速入門的高年級本科生、碩士及博士研究生，有項目需求或者想要拓展三維視覺相關(guān)知識領(lǐng)域的算法工程師。

2、希望能夠快速了解三維重建整個系統(tǒng)架構(gòu)的從業(yè)者。

3、理工科專業(yè)，具有一定的C++基礎(chǔ)。

4、應(yīng)用領(lǐng)域：增強(qiáng)現(xiàn)實（AR）、混合現(xiàn)實（MR）、機(jī)器人導(dǎo)航、自動駕駛等。

作業(yè)、獎學(xué)金

作業(yè)重磅提升！

每2章節(jié)增加針對本章學(xué)習(xí)內(nèi)容的作業(yè)和考試，需要在規(guī)定時間內(nèi)完成作業(yè)。學(xué)習(xí)視頻+作業(yè)考試鞏固強(qiáng)化~學(xué)習(xí)效果雙倍提高！

全程陪伴式學(xué)習(xí)，定期公示學(xué)習(xí)情況排行榜，班主任跟進(jìn)自制力較差學(xué)員~再也不怕學(xué)習(xí)掉隊！

不定期內(nèi)部直播，分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗和作業(yè)思路~學(xué)習(xí)收獲UP UP UP！

學(xué)*** & 優(yōu)秀學(xué)員全額返現(xiàn)！

每個學(xué)員有3次拿獎機(jī)會：包括2次月度優(yōu)秀學(xué)員（退款100），1次最終課程優(yōu)秀學(xué)員（全額退款）。

每月公布當(dāng)前累積排行榜單，排行榜前5%學(xué)員退款100元作學(xué)***獎勵！

課程結(jié)課后根據(jù)周作業(yè)、大作業(yè)、課程完成度等數(shù)據(jù)，評選最終的課程優(yōu)秀學(xué)員，全額退還課程費用+發(fā)放優(yōu)秀學(xué)員證書+至少1次內(nèi)推機(jī)會！100%有效，等你來戰(zhàn)！詳見答疑群通知。

常見問題解答

1、課程購買有優(yōu)惠嗎？

目前的可用優(yōu)惠：

• 早鳥優(yōu)惠80元！

• 根據(jù)老用戶消費總額發(fā)放的優(yōu)惠券20/50/80元，已經(jīng)發(fā)放至賬戶，打開cvlife.net即可領(lǐng)取！

• 賬戶內(nèi)積分抵扣；

2、課程有實踐和練習(xí)、答疑嗎？

那必須的！課程是原理解析+逐行源碼講解，理論與實踐并重，非常實用的面向一線從業(yè)者的課程。帶領(lǐng)學(xué)員學(xué)習(xí)源碼，快速上手做項目。

我們也設(shè)計了專門針對不同章節(jié)內(nèi)容的考試練習(xí)，幫助大家鞏固所學(xué)知識。并根據(jù)作業(yè)學(xué)習(xí)結(jié)果評選優(yōu)秀學(xué)員，可全額返現(xiàn)。在課程答疑交流群里助教和講師也會積極答疑解惑。

3、課程觀看、答疑有效期是？

答疑主要在開課期間，所以購買課程后務(wù)必加客服進(jìn)入答疑群。后續(xù)所有的直播、答疑、講評作業(yè)、排行榜都在課程群里進(jìn)行。課程觀看有效期長久有效，購買后請及時學(xué)習(xí)。

4、課程是直播還是錄播？

為了保證課程質(zhì)量，大部分內(nèi)容都是錄播 。我們也在開課到結(jié)課期間安排了多次直播，總之 就是錄播+直播+課程群答疑的形式。但注意學(xué)員加油站直播僅限學(xué)員觀看，且不提供錄播，涉及內(nèi)容包括：求職經(jīng)驗、行業(yè)趨勢、論文講解、SLAM學(xué)習(xí)經(jīng)驗等。請留意課程內(nèi)通知并及時參加。

5、課程是否可以開發(fā)票？

可以開具增值稅電子普通發(fā)票。購買課程后找課程助手開具發(fā)票即可。

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