概述

本章STM32CUBEMX配置STM32F103，測(cè)試串口發(fā)送接收函數(shù)。 最近在弄ST和GD的課程，需要樣片的可以加群申請(qǐng)：6_15061293。

視頻教學(xué)

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生成例程

使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開發(fā)板?

?查看原理圖，PA2和PA3設(shè)置為開發(fā)板的串口。?

?配置串口。

?開啟中斷。?

STM32CUBEIDE配置

?若需要打印浮點(diǎn)型，需要勾選下面的選項(xiàng)。?

串口重定向

在main.c中，添加頭文件，若不添加會(huì)出現(xiàn) identifier "FILE" is undefined報(bào)錯(cuò)。

函數(shù)聲明和串口重定向：

串口發(fā)送接收函數(shù)

一般情況下，串口發(fā)送接收函數(shù)有如下所示。?

● HAL_UART_Transmit();串口輪詢模式發(fā)送,使用超時(shí)管理機(jī)制。

● HAL_UART_Receive();串口輪詢模式接收,使用超時(shí)管理機(jī)制。

● HAL_UART_Transmit_IT();串口中斷模式發(fā)送

● HAL_UART_Receive_IT();串口中斷模式接收?

● HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式發(fā)送

● HAL_UART_Receive_DMA();串口DMA模式接收

HAL_UART_Transmit()發(fā)送

通過輪詢，將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。

演示結(jié)果如下所示。?

HAL_UART_Transmit_IT()發(fā)送

通過中斷模式發(fā)送，這個(gè)模式下需要開啟串口中斷，否則無(wú)法發(fā)出數(shù)據(jù)。

上述代碼中，可以不使用while進(jìn)行等待也可以發(fā)送，但是需要注意不能未發(fā)送完畢又重新發(fā)送。 演示結(jié)果如下所示。

HAL_UART_Transmit()和HAL_UART_Transmit_IT()對(duì)比

若HAL_UART_Transmit_IT()不使用while進(jìn)行等待，他的波形圖如下所示。 黃色線為波形，紅色線為發(fā)送后的電平翻轉(zhuǎn)。?

?HAL_UART_Transmit()發(fā)送如下所示。?

?可以看到，HAL_UART_Transmit()發(fā)送必須要等待發(fā)送完畢才可以接著往下執(zhí)行。 HAL_UART_Transmit_IT()為中斷發(fā)送，可以在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)候執(zhí)行其他指令。

HAL_UART_Receive()接收

串口輪詢模式接收,使用超時(shí)管理機(jī)制。 例如接收一個(gè)10個(gè)數(shù)據(jù)。

測(cè)試結(jié)果如下所示。?

HAL_UART_Receive_IT()接收

串口中斷模式接收，這樣就可以不需要等待，單片機(jī)在沒有數(shù)據(jù)接收時(shí)候可以進(jìn)行其他工作。 例如接收一個(gè)10個(gè)數(shù)據(jù)。 定義接收數(shù)組。

開啟接收中斷。

讀取回調(diào)函數(shù)。

測(cè)試結(jié)果如下。?

HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的區(qū)別就是：中斷接收是有數(shù)據(jù)到了才去讀；直接接收是直接讀取，如果超時(shí)就返回。

最后

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