一、案例描述

現(xiàn)場有一條傳送帶，由兩個部分組成，左邊部分由一臺PLC控制，右邊部分由另外一臺PLC控制，需要在同一臺觸摸屏上面監(jiān)控2臺PLC的數(shù)據(jù)。

控制要求：

1）PLC開機時或者按下復位按鈕時，夾爪無物料時，夾取機構需要回原點（松開夾爪，上升到頂部）；夾爪有物料時，需要將物料放到X1位置，再回原點。

2）左邊工位的X1感應到物體了，機械手就過來夾取，放到右邊PLC的X1上面。

3）需要在威綸通觸摸屏上面能監(jiān)控到兩臺PLC上面的各個點位。

4）需要有手動模式，手動模式下，能自動的控制各個氣缸動作。

二、三菱NN通訊協(xié)議的介紹

首先，我們來介紹一下，什么是N:N網(wǎng)絡，它是三菱FX系列PLC之間首先數(shù)據(jù)交互的一種專用協(xié)議，它最多能實現(xiàn)8臺FX系列的PLC之間進行通訊。

看上圖，我們以一臺3U的PLC作為主站，于另外的幾臺PLC從站進行通訊，這樣，我們就能實現(xiàn)主站與各個從站進行信息交互。

下面我們先來學習下接線，如下圖，我們可以在每一個PLC左端添加一個模塊，485BD板

硬件準備好了之后，我們就可以進行連線，如下圖，我們可以發(fā)現(xiàn)，連線非常簡單

接線接好之后，我們需要對PLC的通訊參數(shù)進行設置么？這里并不需要，這是三菱專門做的一種通訊協(xié)議，非常簡單，接好線之后就能直接使用，怎么使用呢，我們先來看下下圖

我們選擇其中一臺PLC作為主站（其他PLC都是從站），主站PLC需要設定站號為0，然后根據(jù)從站個數(shù)，給D8177賦值，設定好從站的個數(shù)，最后通過給D8178賦值，確定好通訊的數(shù)據(jù)有哪些D8178怎么用，我們后面再講?，F(xiàn)在設置如下，從站個數(shù)我們設置為1個，通訊的模式我們選擇1模式。

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從站設定的PLC，只需要寫一行程序，設定一個站號，比如1號站，就用MOV指令給D8176賦值給個1，就可以了，如下圖，

下面我們來看下通訊模式D8178的設定,請看下圖

在1號站里導通M1064的線圈，在主站里的M1064的常開觸點就會閉合（其他從站的M1064不會閉合，因為從站只能和主站通訊），同理，給D10里面寫個數(shù)據(jù)，比如k10，那么主站里面就能接收到D10里面的k10的數(shù)據(jù)。

有些人會問，為什么要設定通訊模式，直接用最多數(shù)據(jù)的那個模式就好啊，這多麻煩啊。這是因為通訊過多數(shù)據(jù)會影響通訊的速度。

以上內(nèi)容就是對NN網(wǎng)絡的介紹。

三、程序設計

1. I/O分配

第一臺PLC

第二臺PLC

2.電路圖紙

1）主PLC控制圖紙

2）從PLC控制圖紙

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3）通訊鏈接示意圖

3.程序編寫

1）主PLC程序

主PLC的控制比較簡單，只有一個傳送帶的控制，其余的就是作為媒介，只需要配置好NN通訊，讓觸摸屏能夠鏈接到PLC的元件即可。

2）從PLC程序

從站數(shù)據(jù)給到主站，通過NN通訊對應的通訊地址，把X0開始的12個輸入點，一一對應到M1064開始的12個地址。這些地址可以通過上面的I/O分配去對應

通過D8176設定好站號，就是可以接受到主站的M1003~M1008的信號，主站鏈接觸摸屏，通過觸摸屏就可以操作這些點。

當重新開機時，沒有物料，就直接讓機械夾爪回到原點

自動控制程序，只有當機械手在原點位置時，才會執(zhí)行，通過置位M12觸發(fā)控制。

自動控制程序，只有當機械手在原點位置時，才會執(zhí)行，通過置位M12觸發(fā)控制。

3）觸摸屏界面

觸摸屏鏈接主站PLC，從站的PLC的監(jiān)控通過NN通訊給到進行監(jiān)控（M1000~M1008通過NN通訊鏈接從PLC，這樣只需要將這些點做到觸摸屏上面，就能控制到從站的輸出）

來源：技成培訓網(wǎng)，作者：陳育鑫，未經(jīng)授權不得轉載

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