2012年，印度尼西亞海軍尋找能替換老式BTR-50裝甲車的新產(chǎn)品，而此時(shí)一家名為“PT Wirajayadi Bahari”的印度尼西亞私人軍工企業(yè)推出了其最新的兩棲裝甲運(yùn)兵車。

2017年，在國防部的扶持下，改進(jìn)后的產(chǎn)品被命名為“BTR-58”，不過此BTR不是蘇聯(lián)的BTR，它是公司董事長Bintoro的名字縮寫，而后者出生于1958年。

（不得不說，這老板確實(shí)挺自戀的）

在基本構(gòu)型上，BTR-58參考了蘇制K-61履帶式兩棲運(yùn)輸車，內(nèi)部布局則類似美制AAV-7A1，采用了“發(fā)動(dòng)機(jī)艙—乘員艙—載員艙”的布局。其中，車組乘員2人，載員艙可容納22名全副武裝的士兵，通過尾部的坡道門上下車。

在火力配置上，BTR-58安裝了三挺7.62mm的FN MAG通用機(jī)槍，一挺裝在乘員艙頂部，由車長操控，剩下兩挺則安裝在載員艙頂部，由隨車步兵操控，都沒有安裝機(jī)槍塔或者防盾。

在裝甲防護(hù)上，BTR-58為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，車體采用了大傾角設(shè)計(jì)，平均裝甲厚度在15～23mm之間，僅能抵擋步兵輕武器及通用機(jī)槍的掃射。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，BTR-58采用了一臺(tái)671匹馬力的道依茨TCD-2015-V08型渦輪增壓柴油機(jī)，搭配6前1倒的手動(dòng)變速箱和MA5610G自動(dòng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，公路極速可達(dá)70km/h，越野極速可達(dá)35km/h。整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)20噸，功重比約為33.55，加速性能優(yōu)良。

該車尾部安裝有兩具噴水推進(jìn)器，水面極速可達(dá)12km/h，此外還可在較差的海況條件下平穩(wěn)行駛。

在電子設(shè)備上，BTR-58引進(jìn)了數(shù)字化衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并配備了微光夜視儀和通信電臺(tái)。

2018年，BTR-58參加了印度尼西亞國防部主導(dǎo)的多場(chǎng)軍事演習(xí)，測(cè)試結(jié)果不錯(cuò)，似乎具備量產(chǎn)服役的條件。但2019年4月，印度尼西亞國防部與俄羅斯簽署了一份軍購合同，為自家海軍陸戰(zhàn)隊(duì)購買數(shù)十輛俄羅斯BMP-3F兩棲步兵戰(zhàn)車，BTR-58項(xiàng)目便沒了下文。