APON無(wú)線定位測(cè)距儀（簡(jiǎn)稱APON）是一種高精度測(cè)速測(cè)距、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式雷達(dá)測(cè)距原理，主要作用是實(shí)時(shí)測(cè)量移動(dòng)設(shè)備的絕對(duì)實(shí)時(shí)地址，用于對(duì)設(shè)備移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和速度檢測(cè)。

APON無(wú)線定位測(cè)距儀由定位硬件層、數(shù)據(jù)處理層組成。定位硬件層是APON實(shí)現(xiàn)定位功能的主體部分，包括基站天線和移動(dòng)天線（兩模塊可互換）；數(shù)據(jù)處理層則是實(shí)現(xiàn)位置計(jì)算和速度計(jì)算的關(guān)鍵。根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要，基站天線是定位系統(tǒng)的基準(zhǔn)錨點(diǎn)，其位置和安裝角度固定，為系統(tǒng)確定了空間坐標(biāo)基準(zhǔn)；移動(dòng)天線是移動(dòng)的，可實(shí)時(shí)獲取周?chē)咎炀€的位置，由控制解算模塊計(jì)算設(shè)備本身的位置和速度。

APON測(cè)速測(cè)距功能模塊采用獨(dú)特的應(yīng)答式雷達(dá)測(cè)距原理，固定不動(dòng)的基準(zhǔn)站A模塊和移動(dòng)的B模塊之間發(fā)射數(shù)據(jù)，根據(jù)協(xié)議測(cè)距誤差進(jìn)行分析和建模，然后建立測(cè)距的有偏誤差與兩飛行體相對(duì)坐標(biāo)間的約束關(guān)系，利用拉格朗日乘子法和泰勒級(jí)數(shù)法獲取飛行體間相對(duì)坐標(biāo)值。雙向飛行時(shí)間算法概述如下：?

每個(gè)模塊從啟動(dòng)開(kāi)始即會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳。模塊A的發(fā)射機(jī)在其時(shí)間戳上的Ta1發(fā)射請(qǐng)求性質(zhì)的信號(hào)，模塊B接收機(jī)在其時(shí)間戳上的Tb1接收到該信號(hào)。對(duì)信號(hào)加以一定的處理手段后，模塊B在Tb2時(shí)刻發(fā)射一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號(hào)，被模塊A在自己的時(shí)間戳Ta2時(shí)刻接收。由此可以計(jì)算出信號(hào)在兩個(gè)模塊之間的飛行時(shí)間，從而確定飛行距離。