i.MX6ULL開發(fā)板源碼編譯燒錄
HD-IMX6ULL-MB ?系列開發(fā)板是武漢芯路遙科技有限公司與武漢萬象奧科電子有限公司合作推出的一款開發(fā)板。此開發(fā)板基于 NXP iMX6ULL 系列 Cortex-A7 高性能處理器設計，適用于快速開發(fā)一系列具有創(chuàng)新性的產品如人機界面工業(yè) 4.0 掃描儀、車載終端以及便攜式醫(yī)療設備。
1.eMMC系統(tǒng)鏡像燒錄
1.1.硬件跳線設置
iMX6ULL支持eMMC、Nandflash、TF卡(SD卡)等多種啟動方式，HD-IMX6ULL-MB ?開發(fā)板上板載了一顆Samsung公司的8GB ?eMMC芯片，此外它還帶有一個TF卡槽，這樣該開發(fā)板支持eMMC和SD卡兩種啟動方式。由下圖可知，系統(tǒng)具體采用哪種方式啟動由J3跳線帽子決定。
將J3的跳線帽子全部斷開，則進入eMMC啟動模式，該模式下開發(fā)板上電后將從eMMC讀取運行u-boot，進而加載并啟動Linux系統(tǒng)。
1.2. 硬件連接
如下圖所示，連接相關的硬件接口設置：
使用 9V/1A電源（7~28V電壓范圍）供電；
使用 TypeC USB線 連接開發(fā)板和PC，Win10系統(tǒng)自帶有其驅動，該接口專門用來燒錄 u-boot 或
系統(tǒng)鏡像 ；
使用 USB串口調試線 連接開發(fā)板和PC，該模塊使用CH340 USB轉串口芯片，需要安裝其驅動。
1.3. 軟件準備
在硬件設備準備好之后，我們還需要安裝或準備好如下軟件：
點擊此鏈接下載 并安裝好 USB轉串口調試器 驅動 ；
點擊此鏈接下載 NXP官方燒錄程序 uuu.exe ，也可以從前面的項目源碼路徑
imx6ull/bsp/images/wintools/ 中獲取 ；
點擊此鏈接下載 凌云實驗室的 i.MX6ULL開發(fā)板燒錄批處理腳本 win_flash.bat，也可以從前面的
項目源碼路徑 imx6ull/bsp/images/wintools/ 中獲取 。
串口驅動下載安裝好后，將 USB轉串口調試器 接入 使用 Win+R 快捷鍵打開 運行 ， 然后輸入
devmgmt.msc 命令打開 設備管理器 ， 接下來我們應該可以看到相應的串口設備文件。如下圖所示：
接下來使用 SecureCRT 或其他串口調試軟件，打開相應的USB轉串口設備，并監(jiān)聽串口：
1.4． 燒錄文件
如前面 系統(tǒng)源碼編譯 相關章節(jié)所述，將前面源碼編譯輸出的相關文件 拷貝/下載 到Windows系統(tǒng)下， 并將系統(tǒng)鏡像解壓縮出來。
當前imx6ull項目支持 Buildroot、Yocto、Debian(Stretch、Buster、Bullseye) 等不同的文件系統(tǒng)，編譯的時候使用的文件系統(tǒng)不一樣，生成的系統(tǒng)鏡像也不一樣。如果系統(tǒng)鏡像不一樣，可以修改
win_flash.bat 批處理腳本中的 IMAGE_SYS 變量值:
1.5. 燒錄模式
要想重新燒錄開發(fā)板，則需要讓開發(fā)板首先進入到燒錄模式，然后通過 USB TypeC接口燒錄。不同情況下進入燒錄模式不一樣：
硬件開發(fā)板剛生產出來時，并沒有系統(tǒng)軟件，這時將會默認進入到燒錄模式；
如果開發(fā)板已經燒錄了萬象奧科的出廠系統(tǒng)，則需要使用 mmc dev 1 1 && mmc erase 0 40000命令先擦除 u-boot 后再重啟進入到燒錄模式；
如果開發(fā)板已經燒錄了凌云實驗室的系統(tǒng)，則可以使用 fastboot 0 命令進入到燒錄模式；
1.6． 系統(tǒng)燒錄
上述準備工作都準備好之后，直接雙擊運行win_flash.bat ? 批處理腳本將會進入系統(tǒng)燒錄。接下來會出現(xiàn)一個選項：
如果想只燒錄/更新 u-boot 程序，則選擇輸入 1；
如果想燒錄/更新 整個系統(tǒng)鏡像， 則選擇輸入 2；
燒錄成功之后，批處理將會自動退出，調試串口上也將會提示相關信息。此后可以給開發(fā)板重新上電， 設備將正常啟動。
1.7. 系統(tǒng)啟動
系統(tǒng)重新上電后，串口調試終端上將會輸出U-boot的啟動信息。3秒內按任意鍵將會進入到 U-boot ?調試模式，否則將會自動啟動系統(tǒng)。
Linux系統(tǒng)啟動后，我們可以使用用戶名 root ，默認密碼 12345 登錄系統(tǒng)。
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