MVME5500 控制方法以及人機協(xié)作方法
MVME5500對網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(Networked Control System,簡稱NCS)的研究已經(jīng)成為當前自動化領(lǐng)域中的前沿課題之一。隨著通信網(wǎng)絡作為一個系統(tǒng)環(huán)節(jié)嵌入控制系統(tǒng),這很大地豐富了工業(yè)控制技術(shù)和手段,使自動化系統(tǒng)與工業(yè)控制系統(tǒng)在體系結(jié)構(gòu)、控制方法以及人機協(xié)作方法等方面都發(fā)生了較大的變化,與此同時也帶來了一些新的問題,如控制與通信的耦合、時間延遲、信息調(diào)度方法、分布式控制方式與故障疹斷等。 這些新問題的出現(xiàn),使得自動控制理論在網(wǎng)絡環(huán)境下的控制方法和算法需要不斷地創(chuàng)新。隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的不斷發(fā)展。 傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革,開始向網(wǎng)絡化方向發(fā)展。控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS(計算機集中控制系統(tǒng)),到第二代的DCS(分散控制系統(tǒng)),發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))。對諸如圖像、語音信號等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊螅执呱斯I(yè)以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡的結(jié)合。 這種工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標準工業(yè)控制網(wǎng)絡互聯(lián)、無線技術(shù)等多種當今流行技術(shù)融合進來,從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間,帶來新的發(fā)展機遇。