背景

生產(chǎn)制造企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，與消費(fèi)者個(gè)性化意識(shí)的提高，促使人們產(chǎn)品的質(zhì)量要求提出了更高標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)企業(yè)不斷革新生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，這也需要更為精確和自動(dòng)化的檢測(cè)手段。

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隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化水平的提高已成為必然趨勢(shì)，許多傳統(tǒng)的人工檢測(cè)環(huán)節(jié)亟待實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，機(jī)械臂搭載機(jī)器視覺系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人能夠對(duì)產(chǎn)品配件進(jìn)行表面缺陷尺寸檢測(cè)，極大地提高了檢測(cè)效率、精確率，為工業(yè)的大尺寸工業(yè)部件質(zhì)量檢測(cè)提供了有效的解決方案。此外，勞動(dòng)力成本的上漲給企業(yè)帶來(lái)了較大的成本控制壓力，用“3D視覺+機(jī)器人”的解決方案可以最大限度替代人工，有效降低成本。

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難點(diǎn)

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傳統(tǒng)的工業(yè)大尺寸部件檢測(cè)對(duì)人工的依賴性強(qiáng)，這種檢測(cè)方式具有許多痛點(diǎn)。傳統(tǒng)的人工檢測(cè)效果會(huì)受到員工素質(zhì)，工作狀態(tài)，經(jīng)驗(yàn)等因素的影響，容易出現(xiàn)誤檢漏檢的問題，導(dǎo)致檢測(cè)效率低，如果工人不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的漏洞，容易導(dǎo)致這些有瑕疵產(chǎn)品也流入市場(chǎng)當(dāng)中去，難以滿足現(xiàn)代化高精度檢測(cè)的需求。并且工人在長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)檢測(cè)后，人眼容易出現(xiàn)疲勞，易出現(xiàn)注意力不集中的問題，檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨工人心情和身體情況等主觀因素影響，難以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)。

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從成本層面來(lái)說(shuō)，人工檢測(cè)成本高，而隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人工和管理成本連連攀升。此外，復(fù)雜部件的檢測(cè)需要通過多工位的協(xié)調(diào)與配合才能完成，而且不同的員工具有不同的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，極易發(fā)生漏檢。

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解決方案

艾利特機(jī)器人EC64-19，專門針對(duì)大尺寸部件的視覺檢測(cè)和攝影攝像應(yīng)用而生，柔性機(jī)械臂搭配機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度的工業(yè)大尺寸部件自動(dòng)化檢測(cè)。使用艾利特機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工，可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，節(jié)省大量人工成本，并且非接觸檢測(cè)方式，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)也避免工件有接觸磨損。

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方案優(yōu)勢(shì)

1.?超長(zhǎng)臂展，精準(zhǔn)度高。EC64-19機(jī)器人工作半徑達(dá)到1900mm，重復(fù)定位精度±0.05mm，負(fù)載能力4kg負(fù)載。

2.?靈活性高，方便快速部署。六軸協(xié)作機(jī)器人，基于EC64-19的視覺檢測(cè)、攝影攝像系統(tǒng)能在不依賴外部軸的情況下，在半徑1.8米的球形空間內(nèi)從任意角度對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全方位、快速、準(zhǔn)確的視覺檢測(cè)和拍攝。輕量化設(shè)計(jì)造型，占地面積小，適應(yīng)復(fù)雜多變的產(chǎn)線環(huán)境，

3.?安全可靠。無(wú)需改造生產(chǎn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)各類中大型產(chǎn)品/部件的自動(dòng)化檢測(cè)，防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP54，無(wú)需圍欄隔離即可保護(hù)工人安全，與人共同協(xié)作。