智能管片抹平機器人主要通過自動視覺識別管片表面缺陷，以機器替代人工進(jìn)行管片表面的抹平，在降低人工勞動強度的同時，更提升了管片的表面精度。項目研發(fā)過程中，突破了基于力反饋的末端執(zhí)行器及控制技術(shù)、管片曲面和表面及缺陷自動視覺識別、自動曲面抹平工藝等關(guān)鍵技術(shù),形成了完整的成套技術(shù)。

智能管片抹平機器人的應(yīng)用進(jìn)一步提高了管片生產(chǎn)的自動化程度，流水線生產(chǎn)效率可提高10%左右，降低這一生產(chǎn)環(huán)節(jié)的勞動力成本50%以上，管片外觀質(zhì)量和管片尺寸精度也可進(jìn)一步提高，目前，機器人可做到寬度誤差保持在±1mm，厚度誤差保持在-1mm到+3mm。此外，機器人的應(yīng)用還提升了作業(yè)現(xiàn)場的綠色環(huán)保水平，進(jìn)一步降低現(xiàn)場粉塵、污水、噪音的產(chǎn)生，具有良好的社會效應(yīng)。