在上世紀(jì)60年代，埃及海軍裝備的“蚊子”級導(dǎo)彈艇用導(dǎo)彈擊沉了數(shù)倍于己的“埃拉特”號驅(qū)逐艦，從此導(dǎo)彈艇在實(shí)戰(zhàn)中證明了自己的價(jià)值。后知后覺的西方國家也開始重視導(dǎo)彈艇，美國拉著盟友提出設(shè)計(jì)建造250噸級的水翼導(dǎo)彈艇，其成果就是后來的“飛馬座”級，不過意大利不久后決定單干，脫離計(jì)劃后與波音公司聯(lián)合開發(fā)了50噸級的小型水翼導(dǎo)彈巡邏艇，也就是“鷂鷹”（Sparviero）級。

“鷂鷹”級尺寸小到簡直可以用迷你來形容，它的滿載排水量只有區(qū)區(qū)60.6噸，艇長大約23米，在小小的艦橋前方安裝的是一座奧托.梅拉76毫米高射速艦炮，艦橋后方安裝桅桿，桅桿上有SMA APQ 701導(dǎo)航雷達(dá)以及AESN SPG-70火控雷達(dá)。

在艇體后部甲板兩側(cè)各安裝一具反艦導(dǎo)彈發(fā)射箱，使用的導(dǎo)彈為意大利研發(fā)的Otomat反艦導(dǎo)彈，1976年開始服役，導(dǎo)彈重780千克，長6米，直徑400毫米，彈頭重量為210千克，亞音速飛行，最大射程大約180千米。

艦艇的動力有兩套，一套是傳統(tǒng)的Isotta-Fraschini ID38N6V 柴油發(fā)動機(jī)，輸出290馬力，驅(qū)動一副螺旋槳推動；另外一套是勞斯萊斯Proteus 15М560 燃?xì)廨啓C(jī)，它能輸出5000馬力，兩套動力有他各自的用途，并不在同一時間運(yùn)行。

導(dǎo)彈艇延續(xù)自美國主導(dǎo)的水翼船項(xiàng)目，因此它也采用了波音公司開發(fā)的水翼系統(tǒng)，由船頭下一具水翼和船尾兩側(cè)兩具水翼組成，后部兩側(cè)水翼可以向上翻折。在常規(guī)模式下使用柴油機(jī)以更經(jīng)濟(jì)的方式航行，在水翼模式下以燃?xì)廨啓C(jī)高速航行，在天氣等條件好的時候能達(dá)到50節(jié)的航速。

導(dǎo)彈艇的艇身和上層建筑用鋁材制成，狹窄的艇身無法支持?jǐn)y帶太多燃料，以8節(jié)航速行駛時能達(dá)到1850千米的最大航程，以45節(jié)高速度航行時則降低到740千米。

狹窄的導(dǎo)彈艇只有10名艇員，其中2名軍官，艇上沒有廚房等生活空間，因?yàn)楦静淮蛩阕屗麄冊诤Ｉ蠄?jiān)持太久，導(dǎo)彈艇的自持力只有1天，執(zhí)行一些近海任務(wù)。

在90年代，日本自衛(wèi)隊(duì)對意大利這款小型導(dǎo)彈艇產(chǎn)生了興趣，計(jì)劃用它來取代老舊的魚雷艇，簽訂的協(xié)議中可以建造最多12艘，不過日本人要求做出一些修改。艇上的導(dǎo)彈改為4發(fā)90型反艦導(dǎo)彈，前方的主炮改為M61加特林機(jī)關(guān)炮，主動力則改為5200馬力的通用電氣LM500燃?xì)廨啓C(jī)。

日本在接受了2艘過后發(fā)現(xiàn)了這些導(dǎo)彈艇的問題（PG 01和PG 02號魚雷艇），它們太小了，在海面相對平靜的地中海還不錯，當(dāng)來到西北太平洋時則無法適應(yīng)，因此后續(xù)建造被放棄，意大利總共建造了11艘鷂鷹級水翼導(dǎo)彈艇。