4月28日，龐大的鄭軍艦隊(duì)又一次逼近了定海，定海炮城清軍總共不過(guò)500人，居然敢開(kāi)炮阻攔龐大的鄭軍艦隊(duì)，結(jié)果立刻被攻滅，300人被俘虜后投降，定海炮城被焚毀，城內(nèi)停泊的100多艘戰(zhàn)船以及橫亙?cè)诮嫔系恼系K物“滾江龍”也全部被摧毀。五月初四，鄭成功到舟山烈港，開(kāi)始安排進(jìn)入長(zhǎng)江的戰(zhàn)斗。17日，鄭軍由舟山到達(dá)羊山，18日到崇明，19日抵達(dá)吳淞口，23日鄭軍到達(dá)永勝洲，由于永勝洲內(nèi)“不堪避風(fēng)”，不久又移到順江州，精銳軍士乘坐小船上岸籌糧。

鄭成功強(qiáng)調(diào)在長(zhǎng)江地區(qū)的的軍紀(jì)，敢于不聽(tīng)命令，胡亂搶劫者一定會(huì)被處死“若江南，敢有故犯者，是真真無(wú)王法，目無(wú)天道，目無(wú)本藩，明明欲做盜賊，不肯做大事；本藩安用管此頑冥之將，管此頑冥之兵為也？如有違令，斷必盡法而行，通船通隊(duì)，盡行梟示，該管大小將領(lǐng)盡行梟示統(tǒng)領(lǐng)一體連罪，決無(wú)姑??！”當(dāng)然啦，對(duì)于士兵們也不是沒(méi)有留出余地“江北地方，準(zhǔn)其取糧，準(zhǔn)其坐船至于江南地方，務(wù)要一草一木不動(dòng)，伙兵水 捎不準(zhǔn)上岸，不準(zhǔn)坐船微如火柴，亦就江北取去，供江南之用，使禁令得以劃一”，但其實(shí)不得不說(shuō)，鄭成功在后期的治軍手段確實(shí)是越來(lái)越殘酷了，后來(lái)在臺(tái)灣迎戰(zhàn)荷蘭人，軍中乏糧，有士兵主動(dòng)投降荷蘭人，就曾經(jīng)提到過(guò)“國(guó)姓爺經(jīng)常處死很多人”這點(diǎn)對(duì)比先王實(shí)錄可以得到確認(rèn)。

6月1日，鄭軍到達(dá)江陰縣城，伙兵下船籌集糧食，砍柴，準(zhǔn)備物資，諸將原本準(zhǔn)備攻城，又恐被小縣城耽誤時(shí)間，于是放棄江陰，繼續(xù)向南京進(jìn)發(fā)，6月14日到達(dá)鎮(zhèn)江、瓜州附近的焦山塔。水道兩岸分別有有譚家洲炮臺(tái)與瓜州柳堤炮臺(tái)，江面上又有滾江龍把截。

鄭成功迅速作出部署，一部兵馬襲擊鎮(zhèn)江譚家洲炮臺(tái)“右提督、前鋒鎮(zhèn)督轄下鎮(zhèn)營(yíng)官兵船只，分取鎮(zhèn)江、潭家洲大銃”“張兵部、陳文達(dá)等并水師一號(hào)船只，俱到譚家洲放炮，以便右提督、前鋒鎮(zhèn)、中沖鎮(zhèn)、左沖鎮(zhèn)、宣毅后鎮(zhèn)等 陸兵登岸，殺虜奪炮”鄭成功則指揮大軍向瓜州發(fā)動(dòng)進(jìn)攻“親軍并中、后、左各提督、左先鋒等鎮(zhèn)，跟本藩七中軍船前行，進(jìn)取瓜州”停泊在江面上的艦隊(duì)發(fā)炮掩護(hù)“阮前鎮(zhèn)、李順、袁起 震及正副銃并左右武衛(wèi)、左右虎衛(wèi)、五軍、中，后，左提督、右先鋒等銃船并水師船只，俱到瓜州放炮，以便陸兵登岸，進(jìn)取殺虜”，將放在船上的火藥分給別船配載，以防止清軍反擊的炮火引爆船上的火藥，造成不可彌補(bǔ)的后果。又派遣善于潛水者，摧毀橫亙?cè)诮嫔系摹皾L江龍”，攻城所用的巨炮必須緊跟鄭成功大軍前進(jìn)。

4月15日，戰(zhàn)役正式開(kāi)始，鄭軍迅速摧毀了江面上的“滾江龍”，又焚燒了滿洲木浮營(yíng)，所謂的木浮營(yíng)就是江面上的木城，木城用大杉木板釘圍，兵五百名駐守其內(nèi)，擁有大炮四十門(mén)，火藥火罐不計(jì)其數(shù)，江日升記滿洲木浮營(yíng)“木浮營(yíng)者，用大杉木結(jié)排，另用木為柵，內(nèi)架大炮十余門(mén)，從上流壓下，船遇之，一擊立碎”，結(jié)果此時(shí)也被摧毀。

16日早上，鄭軍向瓜州城發(fā)動(dòng)全面進(jìn)攻，清操江知府朱衣助、游擊將軍左云龍（原左良玉部將）領(lǐng)滿漢兵馬數(shù)千人出城迎擊，雙方隔一小港，互相發(fā)炮射箭攻擊，鄭成功令“左右武衛(wèi)居中，中提督、左先鎮(zhèn)居左，左提督、五軍居右，令后提督抄進(jìn)瓜州之后，埋伏揚(yáng)州大路，以絕援虜，并防剿殺敗虜”，猛人左沖鎮(zhèn)周全斌“揮兵下水，直渡小港；水深鐵重，兵從水底行，沒(méi)頂，多溺死。突上岸，守兵不意海兵 至，驚駭，全斌直沖其陣”，注意這里是穿鐵甲下水，鄭軍士兵穿著鐵甲下水直接游到了對(duì)岸，由于鐵甲十分沉重，士兵們基本上就等于在水下行走，很多人因此在水中喪生，但剩下的人勇往直前，上岸之后依舊猛沖清軍，清軍一見(jiàn)敵人居然從水中冒出，驚潰，鄭軍趁機(jī)全面進(jìn)攻，左云龍?jiān)诖髞?lái)橋下被斬首，朱衣助想要領(lǐng)敗兵退入城中，但鄭軍正兵鎮(zhèn)韓英、左先鋒楊祖等已先登上城墻，瓜州滿城奔潰，清守軍被殺者的尸體“溝井皆滿”，僥幸逃出瓜州城的清軍又遭到甘輝的截殺，死傷慘重。

與此同時(shí)，譚家洲炮臺(tái)也被明軍摧毀，清軍數(shù)十門(mén)大炮被明軍奪取，明軍又攻取“滿洲木城”三座，清軍一敗涂地。

操江知府朱衣助領(lǐng)滿洲八旗兵數(shù)十人躲在衙門(mén)之中，結(jié)果被入城的鄭軍活捉，除朱衣助外，其他人被就地處斬，朱衣助被押往鄭成功處，旋即投降，南京戰(zhàn)役開(kāi)始之后，派人偷偷去接家眷，但被清廷捕獲，朱衣助又自鄭軍中逃回，被清廷逮捕治罪。被擊斃的清將除左云龍之外，還有太平右營(yíng)游擊賈質(zhì)、太平左營(yíng)游擊晉紳、寧國(guó)營(yíng)守備賈大第、太平營(yíng)守備趙維新、池州營(yíng)把總盧邦柱、把總翟文進(jìn)、三江營(yíng)把總柳春、瓜洲營(yíng)把總高桂等數(shù)十人，鎮(zhèn)江巡江營(yíng)守備羅明升也被殺死，清守軍幾乎全軍覆沒(méi)，少量的殘兵敗將僥幸逃回南京，也因?yàn)轶@嚇過(guò)度而不能繼續(xù)作戰(zhàn)。

瓜州之戰(zhàn)可以說(shuō)是明清長(zhǎng)江戰(zhàn)役開(kāi)始之后清軍第一場(chǎng)巨大的災(zāi)難，19日，龐大的鄭成功艦隊(duì)先分兵進(jìn)攻蕪湖，牽制蕪湖的清軍水師，隨后便逼近鎮(zhèn)江南岸的七里港，鎮(zhèn)江之戰(zhàn)即將開(kāi)始。

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