【第九節(jié)】OpenCV顏色空間轉(zhuǎn)換
目標(biāo)
你將學(xué)習(xí)如何對(duì)圖像進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換，比如充BGR到灰度圖，或者從BGR到HSV等。
我們還要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)程序用來(lái)從一幅圖像中獲取某個(gè)特定顏色的物體。
1、轉(zhuǎn)換顏色空間
????????在OpenCV中有超過(guò)150中進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換的方法。但是你以后就會(huì)
發(fā)現(xiàn)我們經(jīng)常用到的也就兩種: BGR?Gray和BGR?HSV。我們要用到的函數(shù)是: CV2.cvtColor(input_ image, flag),其中flag就是轉(zhuǎn)換類型。
????對(duì)于BGR?Gray的轉(zhuǎn)換,我們要使用的flag就是CV2.COLOR_ BGR2CRAY。同樣對(duì)于BGR?HSV的轉(zhuǎn)換,我們用的flag就是CV2.COLOR_ BCR2HSV。你還可以通過(guò)下面的命令得到所有可用的flag。
輸出：
注意:在OpenCV的HSV格式中，H(色彩/色度)的取值范圍是[0，179],S(飽和度)的取值范圍[0,255],V(亮度)的取值范圍[0,255]。但是不同的軟件使用的值可能不同。所以當(dāng)你需要拿OpenCV的HSV值與其他軟件的HSV值進(jìn)行對(duì)比時(shí)，一定要記得歸一化。
2、物體跟蹤
????????現(xiàn)在我們知道怎樣將一幅圖像從BGR轉(zhuǎn)換到HSV了，我們可以利用這-點(diǎn)來(lái)提取帶有某個(gè)特定顏色的物體。在HSV顏色空間中要比在BGR空間中更容易表示-個(gè)特定顏色。在我們的程序中，我們要提取的是一個(gè)紅色的物體。下 面就是就是我們要做的幾步: .
從視頻中獲取每一幀圖像
將圖像轉(zhuǎn)換到HSV空間
設(shè)置HSV閾值到紅色范圍。
獲取紅色物體，當(dāng)然我們還可以做其他任何我們想做的事，比如:在紅色物體周圍畫(huà)-個(gè)圈。
下面就是我們的代碼:
追蹤紅色物體的顯示結(jié)果如下：
注意：圖像中有一些噪音，我們會(huì)在后面的章節(jié)中介紹如何消減噪音。
注意:這是物體跟蹤中最簡(jiǎn)單的方法。當(dāng)你學(xué)習(xí)了輪廓之后，你就會(huì)學(xué)到更多相關(guān)知識(shí)，那是你就可以找到物體的重心，并根據(jù)重心來(lái)跟蹤物體，僅僅在攝像頭前揮揮手就可以畫(huà)出同的圖形，或者其他更有趣的事。
3、怎樣找到要跟蹤對(duì)象的HSV值？
函數(shù)CV2.cvtColor()可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。但是現(xiàn)在你要傳入的闡述是BGR值，而不是一幅圖。例如，我們要找到綠色的HSV值，我們只需要在終端輸入一下指令：
????????現(xiàn)在你可以分別用[H-100，100，100] 和[H+100，255，255]做上下閾值。除了這個(gè)方法之外，你可以使用任何其他圖像編輯軟件(例如GIMP )或者在線轉(zhuǎn)換軟件找到相應(yīng)的HSV值，但是最后別忘了調(diào)節(jié)HSV的范圍。
