研究機器人的設(shè)計、制造、運作和應(yīng)用,以及控制它們的計算機系統(tǒng)、傳感反饋和信息處理。機器人可以分給固定機器人和移動機器人兩大類。固定機器人:應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中如用于裝配線。移動機器人:工業(yè)和家庭中使用如貨運機器人、空中機器人和自動載具。機器人需要不同部件和系統(tǒng)的協(xié)作才能實現(xiàn)最優(yōu)的作業(yè)。其中在硬件上包含傳感