恐龍與其他爬行動物的最大區(qū)別在于，它們的站立姿態(tài)和行進(jìn)方式，恐龍具有全然直立的姿態(tài)，其四肢構(gòu)建在其軀體的正下方位置。這樣的架構(gòu)比其他各類的爬行動物（如鱷類，其四肢向外伸展）在走路和奔跑更為有力。根據(jù)恐龍腰帶的構(gòu)造特征不同，可以劃分為兩大類：蜥臀目（saurischia），鳥臀目（ornithischia）。二者間的區(qū)別主要在于腰帶結(jié)構(gòu)大部分的蜥臀目，恐龍都具有往前突出的恥骨，而鳥臀目恐龍的每根恥骨都向后傾斜，除了它們結(jié)構(gòu)不同外，兩類恐龍在生活及行為特征上也不同。蜥臀目恐龍包括以四肢行走的草食性蜥腳類恐龍以及幾乎用兩只行走的肉食性獸腳類恐龍。

蜥臀目的腰帶從側(cè)面看是三射型，恥骨在腸骨下方向前延伸，坐骨則向后延伸，這樣的結(jié)構(gòu)與蜥蜴相似。

鳥臀部的腰帶，腸骨前后都大大擴(kuò)張，恥骨前側(cè)有一個大的前恥骨突，伸在腸骨的下方，后側(cè)更是大大延伸與坐骨平行伸向腸骨前下方，因此，骨盆從側(cè)面看是四射型（除此之外，還有其他區(qū)別）

蜥腳形類主要生活在晚三疊世主白堊紀(jì)，他們絕大多數(shù)都是大型素食恐龍頭小，脖子長，尾巴長，牙齒呈小匙狀。蜥腳亞目的著名代表有產(chǎn)于我國四川，甘肅，晚侏羅紀(jì)有19節(jié)頸椎構(gòu)成的脖子長度約等于體長的一半的馬門溪龍，世界上已知體型最大的陸地動物易碎雙腔龍（又名易碎極巨龍）。

獸腳類生活在晚三疊世至白堊紀(jì)。他們大多為食肉性，兩足行走，趾端有尖銳的爪子，頭部很發(fā)達(dá)，為最聰明的一類，嘴里長有匕首或小刀一樣的利齒。暴龍是著名的代表，其余如異特龍，南方巨獸龍，棘龍，等也頗具名氣。

生活習(xí)性

覓食

草食性恐龍能夠吃到的植物受限于他們的身高，所以有些小型草食性恐龍為了吃到高處的植物葉子，會用后肢站。立肉食性恐龍，以草食性恐龍和其他動物為食，各種恐龍不同的覓食方式也會在他們的牙齒上體現(xiàn)出來。

斗爭

銳利的牙齒和爪子是肉食類恐龍獵食的武器。暴龍類恐龍會尋找落單的草食性恐龍，因此常常單獨出動，而有些恐龍則會群體行動，鎖定獵物后蜂擁而上，并用腳爪的第二根指頭割開獵物的腹部。

草食性恐龍一般會有一些特殊的裝備來對付肉食性恐龍的攻擊，這些裝備有時是堅韌的皮膚，骨棒或骨釘有時是有力的尾巴如棒槌龍等。大型草食性恐龍會集體行動一旦受到威脅，就會集體堅守陣地并反擊。

爬行動物是產(chǎn)卵的，以前人們假設(shè)恐龍也是這樣，不過直到20世紀(jì)20年代，一只美國探險隊到蒙古尋找恐龍化石時，才獲得最初的證據(jù)。

科學(xué)家不止找到了恐龍的遺骨，還找到了他們留下的巢和巢里的蛋。這些恐龍都是一種小型的角龍一一原角龍?；钪鴷r，他們的大小就像一只現(xiàn)在的羊，他們的蛋是鵝卵形，大約寬75厘米，長15厘米，多至30只，以蛋尖向內(nèi)，在巢中螺旋狀并列潮位于沙中的一個洼處，因為圓角龍生活在一個多殺的地方，因此雌龍似乎在同一個集中產(chǎn)卵很偶然，在其中的一個巢找到了一只吃蛋的恐龍一一偷蛋龍的化石骨骼，看來似乎這只動物在偷襲這巢時，被沙暴壓死了。自那以后，很多其他種類恐龍的蛋相繼被發(fā)現(xiàn)了。

恐龍蛋的直徑通常在十厘米到15厘米之間，在我國河南西峽縣出土的一種恐龍化石蛋長直徑達(dá)30厘米，短直徑12厘米，這在我國很罕見。