汽車(chē)行業(yè)處在一個(gè)變革的時(shí)代，自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)發(fā)展應(yīng)用如火如荼。觀光車(chē)也緊跟時(shí)代的步伐，由傳統(tǒng)的普通代步車(chē)，逐漸科技化、智能化，實(shí)現(xiàn)半封閉式園區(qū)的智慧化。

自動(dòng)駕駛單車(chē)智能實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)感知到車(chē)輛及周邊環(huán)境的情況，再通過(guò)智能系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃決策，最后通過(guò)控制系統(tǒng)執(zhí)行駕駛操作。

? 感知：車(chē)輛自身以及環(huán)境信息的采集與處理，包括視頻信息、gps信息等等。好比是人類(lèi)的眼睛、耳朵、皮膚一樣去收集。具體的比如前方是否有障礙物，紅綠燈狀態(tài)，附近車(chē)速如何，道路交通情況如何等等信息，都是需要去感知的。

? 決策：依據(jù)感知到的情況，進(jìn)行決策判斷，代替人類(lèi)做出駕駛決策。決策主要依賴(lài)的是芯片和算法，就好比是人類(lèi)的大腦?？吹郊t燈，決策需要停止；觀察到前車(chē)很慢，決定從右側(cè)超車(chē)；有小孩突然闖入道路，進(jìn)行緊急制動(dòng)。

? 控制：系統(tǒng)做出決策后，自動(dòng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行相應(yīng)的操作執(zhí)行。

自動(dòng)駕駛應(yīng)用在半封閉式園區(qū)的意義

降低園區(qū)成本

在園區(qū)，觀光車(chē)自動(dòng)駕駛可以替代或者部分替代司機(jī)的工作，降低園區(qū)成本的投入。且游客租賃小型觀光車(chē)的自由度更大，可以隨心所欲暢玩園區(qū)，在使用自動(dòng)駕駛模式的同時(shí)，車(chē)上游客還可以打卡拍照周邊的美景，使每一個(gè)使用觀光車(chē)的游客提升游玩體驗(yàn)。

提升通行效率

通常比較大的景區(qū)，都會(huì)配備多人觀光車(chē)或者小型觀光車(chē)，使用多人座觀光車(chē)的自由度不高，需要和其他人同時(shí)停車(chē)或行駛，使用小型觀光車(chē)的自由度更多，而增加了自動(dòng)駕駛功能的觀光車(chē)，可以自動(dòng)帶領(lǐng)游客觀光，甚至在園區(qū)內(nèi)還車(chē)，也可以自動(dòng)行駛到租賃點(diǎn)，增加觀光車(chē)的使用率，更具靈活性。

提升游玩安全

景區(qū)內(nèi)的道路雖然沒(méi)有平常道路上的情況復(fù)雜。但遇節(jié)假日的景區(qū)，人是非常多的，狗熊機(jī)器人X2觀光車(chē)，行駛速度限制在10碼之內(nèi)，能在復(fù)雜的人流步道上及時(shí)反應(yīng)，大大提升安全率。

提升出行體驗(yàn)

在乘坐小型觀光車(chē)游玩園區(qū)時(shí)，充當(dāng)“司機(jī)”角色的游客不得不專(zhuān)心開(kāi)車(chē)，無(wú)暇欣賞周?chē)拿谰盎蚺c家人互動(dòng)，而狗熊機(jī)器人基于這一問(wèn)題，當(dāng)汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)改革換代之時(shí)，將目光放向了半封閉式園區(qū)的出行體驗(yàn)上，新型的智能觀光車(chē)包含自動(dòng)駕駛技術(shù)，能使出行的每個(gè)人都能沉浸在景色當(dāng)中，與家人實(shí)時(shí)互動(dòng)，親子出游更加快樂(lè)。