歐式起重機(jī)的防搖擺方式
歐式起重機(jī)防搖擺措施一般從機(jī)械和電氣控制兩個方面入手,常見的方式主要有機(jī)械防搖和電子防搖。

機(jī)械防搖擺一般采取的措施:加大小車處鋼繩的出繩角度:交叉鋼絲繩防搖擺;分離小車式防搖擺;蹺板式防搖擺。以上任何一種機(jī)械防搖擺都需要增加歐式起重機(jī)自重且造價較高,在一些尺寸要求較高的場合受到限制,不利于歐式起重機(jī)輕量化發(fā)展,因此目前新制造設(shè)備很少采用。歐式起重機(jī)目前主要采用電子防搖擺,隨著各類控制器、PLC、變頻器等技術(shù)在起重機(jī)中的成熟應(yīng)用,電子防搖擺控制系統(tǒng)迅速發(fā)展。電子防搖擺的主要實現(xiàn)原理是,當(dāng)小車以一定的加速度運(yùn)行時,測量出吊鉤的偏擺角度,再通過控制小車加速或減速限制擺動。當(dāng)物體達(dá)到設(shè)定的速度或者停止時,擺動很小或者基本沒有擺動,從而抵消偏擺角。
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