第一章:緒論

專業(yè)名詞
自適應(yīng)巡航控制(ACC,adaptive cruisecontrol)
車道保持輔助(LKA,lane keeping assist)
碰撞預(yù)警
駕駛循環(huán)(out of the loop)
國(guó)際機(jī)動(dòng)車工程師學(xué)會(huì)(SAE,society of automotive engineers)
物聯(lián)網(wǎng)(loT,internet of things)
車輛與車輛相連接(V2V,vehicle to vehicle)
車輛與基礎(chǔ)設(shè)施相連接(V2I,vehicle to instruction)
開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的背景原因
1.交通安全
中國(guó),2017年有超過(guò)63000人在交通事故中喪生;
歐洲,2017年有25000人在交通事故中喪生;
美國(guó),2015年有55000人在交通事故中喪生。
2.交通事故原因
酒后駕車、超速行駛、誤判、分心等
3.好處
便利性(自動(dòng)化使人們?cè)谄囆旭倳r(shí)能從事其他活動(dòng))
舒適性(根據(jù)乘車人員的喜好自動(dòng)調(diào)節(jié))
連接性(自動(dòng)化與互聯(lián)網(wǎng)的連接,可以更好的適應(yīng)交通狀況、各種道路環(huán)境)
可持續(xù)性(自動(dòng)系統(tǒng)使行駛更平穩(wěn),避免不必要的加速減速,減少能源消耗)
全社會(huì)人員參與的機(jī)動(dòng)性(自動(dòng)化將使傳統(tǒng)上無(wú)法或不允許駕駛的人群能夠便捷出行,如醉酒的人、老年人、未成年人和視力障礙者)
SAE六級(jí)自動(dòng)分類法
L0:完全手動(dòng)駕駛,有一些簡(jiǎn)單的應(yīng)急輔助設(shè)施

L1:有一個(gè)輔助駕駛系統(tǒng),橫向縱向控制都由駕駛員負(fù)責(zé)

L2:至少有兩個(gè)駕駛?cè)蝿?wù)能夠自動(dòng)完成,最常見(jiàn)的是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(縱向控制)和自動(dòng)車道保持(橫向控制)

L3:系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別無(wú)法處理的情況,并提示用戶接管

L4:駕駛員角色可以轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝?,系統(tǒng)能夠處理多種路況

L5:對(duì)“駕駛員”無(wú)要求

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
V2V、V2I。
衍生出的問(wèn)題
·哪些事可以滿足社會(huì)和個(gè)人用戶需求的技術(shù)?
·應(yīng)該開(kāi)發(fā)哪些輔助系統(tǒng)?其功能應(yīng)該是什么?
·應(yīng)該如何開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?
·如何設(shè)計(jì)和展示這些技術(shù)以使用戶理解該技術(shù)?了解如何使用該技術(shù)且不會(huì)濫用或棄用該技術(shù)?
·如何設(shè)計(jì)使用戶獲得最大價(jià)值?