教學視頻更新完畢！死磕視覺SLAM十四講、多傳感器融合LVI-SAM、R3LIVE等，學而不卷！
好消息！「從零開始學習SLAM」知識星球的學習小組內容已經全部更新完畢！包括以下獨家系列視頻教程：
1、從零開始系統(tǒng)學習代碼調試（10講更新完畢）
2、從零開始系統(tǒng)學習G2O （8講更新完畢）
3、從零開始系統(tǒng)學習Ceres solver（6講更新完畢）
4、從零開始系統(tǒng)學習OpenCV（13講更新完畢）
5、從零開始系統(tǒng)學習點云PCL （18講更新完畢）
6、死磕視覺SLAM十四講（22講更新完畢）
7、多傳感器融合LVI-SAM 快速入門（13講更新完畢）
8、多傳感器融合R3LIVE 快速入門（7講更新完畢）
9、視覺稠密SLAM-TANDEM 快速入門（4講更新完畢）
只要是「從零開始學習SLAM」知識星球有效期內的會員 都可以隨時觀看、學習（支持網頁版、手機APP），視頻已經都放在計算機視覺life小鵝通在線課程平臺，只需要掃描下面二維碼即可學習！注意該權限需要單獨聯(lián)系助理開通，如會員無法觀看，請聯(lián)系 星球里的小助手開通！
長按二維碼，領取限時限量30優(yōu)惠券，加入學習交流，3天內無條件退款?
注意，購買后務必加下面助理微信，進交流群，領取課程觀看權益！
此外，星球成員還可以免費領取我們的獨家電子書，一本是《SLAMer必備手冊：ORB-SLAM2源碼解析》、一本是《視覺幾何三維重建》。
什么是SLAM？
SLAM是 Simultaneous Localization And Mapping的 縮寫，一般翻譯為：同時定位與建圖、同時定位與地圖構建。
SLAM的典型過程是這樣的：當某種移動設備（如機器人/無人機、手機、汽車等）從一個未知環(huán)境里的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過傳感器（如激光雷達、攝像頭等）觀測定位自身在三維空間中的位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置進行增量式的三維地圖構建，從而達到同時定位和地圖構建的目的。
SLAM技術在最近幾年發(fā)展迅猛，廣泛應用于增強現(xiàn)實感知、自動駕駛高精度定位、機器人自主導航、無人機智能飛行等前沿熱門領域。
SLAM知識星球里都有什么？
大家好，在我們的機器人SLAM知識星球里，很多剛入門的同學問的最多的問題我總結了一下，主要有：
機械/自動化/數(shù)學等非計算機專業(yè)能否轉SLAM？
導師不懂，但要我做SLAM方向，怎么入門？
編程基礎差，數(shù)學不好，能否學習SLAM？
看完十四講，下面怎么學習？
需要學哪些開源框架？怎么學習呢？
編譯遇到很多問題，怎么解決？
只有自己一個人學SLAM，沒人討論好痛苦，怎么辦？
想要和小伙伴組隊系統(tǒng)的學習，有資源嗎？
這些問題我們知識星球里都有回答過，「SLAM和3D視覺」星球里也經常組織定期的直播，分享學習、求職、科研方面的經驗，SLAM的學習歷程不是一蹴而就的，需要科學的過程，也需要一個積極向上、經常討論交流的圈子，少走彎路，早就是優(yōu)勢。
我們建立了全國最棒的SLAM和三維視覺交流社區(qū)，包括小白入門圖文/視頻教程、學習過程疑難點解答、每日最新論文/開源代碼/數(shù)據(jù)集分享、在線學習小組、筆試面試題、實習/校招/社招崗位推薦、星主直播交流等。
2018年創(chuàng)立、3600+會員、6500+主題分享、9500+問答評論、130+教學視頻
領域：機器人SLAM、三維視覺、自動駕駛、增強現(xiàn)實、無人機、圖像處理
直播：每月6/16/26日固定直播，涵蓋大佬分享、學習經驗、求職面試、實習歷程、行業(yè)內幕
教程：圖文視頻教程：涉及代碼調試、OpenCV、PCL、G2O、Ceres、十四講、LVISAM、R3LIVE
答疑：每日星主答疑、嘉賓答疑、星友互助答疑，搜索關鍵字幾乎所有問題都能找到答案
資訊：每日論文分享、行業(yè)資訊匯總、每周匯總、精華匯總
活動：學習小組、行業(yè)資源對接、會員激勵、有償招募助教/兼職
求職：經驗分享、內推職位、SLAM面試題、筆試練習
……
「從零開始學習SLAM」知識星球內容非常豐富，下面是內容示例：
如果你想學習，星球里有大量的獨家視頻課程和優(yōu)質分享！
如果你想和高手交流學習，可參與直播互動，學習經驗，可看回放（部分）！
如果你關心學術動態(tài)，每日論文分享和翻譯正好適合你！
如果你關心行業(yè)動態(tài)，來看每日行業(yè)新聞匯總！
如果你很忙，每周看我們的精華匯總即可：
如果你想找工作，求職，有大量的面試題，筆試題，就業(yè)機會，還有求職經驗分享直播~
還有還有很多等你來探索！
SLAM星球內容樹形圖
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星球里都是什么人？
星球內嘉賓和學員都非常優(yōu)秀上進，早期加入的成員很多已經進入業(yè)界知名公司、高校研究機構開啟了精彩的人生。
目前星球成員主要來自：
公司：大疆、百度、騰訊、阿里、華為、字節(jié)跳動、京東、高德、美團、曠世、商湯、虹軟、云從、依圖、智行者、地平線、Nvidia、四維圖新、中科創(chuàng)達、微軟、英特爾、momenta、上汽、小鵬汽車、蔚來汽車、馭勢、海康威視、達闥、極智嘉、擎朗、追覓、石頭、肇觀、華捷艾米、優(yōu)必選、銀星智能、普渡、高仙、思嵐、視辰、小米、OPPO、VIVO、奧比中光、速騰聚創(chuàng)、禾賽、Pico、indemind、中科慧眼、圖漾等公司的視覺SLAM/激光SLAM/三維重建/多傳感器融合/點云處理算法工程師、技術leader。
國內碩博：清華、北航、北郵、北理工、北交大、中科院、上交、復旦、同濟、華東理工、上海大、上科大、中科大、合肥工大、浙大、杭電、南大、東南大學、南航、南郵、南理工、蘇大、中國礦大、山東大學、天津大學、南開、哈工大、大連理工、東北大學、西交、西工大、西電、武大、華科、電子科大、重慶大學、西南交大、華南理工、廣東工大、國防科大、湖南大學、鄭州大學、廈門大學、深圳大學等國內優(yōu)秀碩博士。
留學生：慕尼黑工大、卡爾斯魯厄理工、波恩大學、斯圖加特大學、柏林工大、東京大學、筑波大學、早稻田大學、瑞典皇家理工、蘇黎世大學、蘇黎世聯(lián)邦理工、倫敦大學、帝國理工學院、牛津大學、多倫多大學、卡迪夫大學、悉尼科技大學、新南威爾士大學、阿德萊德大學、約翰霍普金斯大學、加州大學、明尼蘇達大學、卡內基梅隆大學、斯坦福大學、麻省理工學院、賓夕法尼亞大學、新加坡國立大學、南洋理工大學、謝菲爾德大學、臺灣大學、香港科技大學、香港理工、香港大學、澳門科技大學等境外留學生
03
獨家系統(tǒng)學習教程
好消息！「從零開始學習SLAM」知識星球的學習小組內容已經全部更新完畢！包括以下獨家系列視頻教程：
1、從零開始系統(tǒng)學習代碼調試（10講更新完畢）
2、從零開始系統(tǒng)學習G2O （8講更新完畢）
3、從零開始系統(tǒng)學習Ceres solver（6講更新完畢）
4、從零開始系統(tǒng)學習OpenCV（13講更新完畢）
5、從零開始系統(tǒng)學習點云PCL （18講更新完畢）
6、《死磕視覺SLAM十四講》（22講更新完畢）
7、《多傳感器融合LVI-SAM 快速入門》（13講更新完畢）
8、《多傳感器融合R3LIVE 快速入門》（7講更新完畢）
9、《視覺稠密SLAM-TANDEM 快速入門》（4講更新完畢）
部分具體內容如下
1、從零開始系統(tǒng)學習代碼調試（更新完畢）
第01講-孟新宇-CLion快捷鍵及基礎調試方法
第02講-王瑞凱-VSCode簡介及基礎調試方法
第03講-李博文-gdb的命令行調試基礎
第04講-劉文濤-clion的gdb調試-多進程多線程調試
第05講-王愛博-vscode高階調試
第06講-邢朝陽-clion高階調試
第07講-趙以恒-Ubuntu下編譯運行代碼報錯匯總問題及解決方法
第08講-奚月鋒_ubuntu下段錯誤產生的原因及解決辦法
第09講-張彤-debug的時候如何使用log來快速定位問題？重定向，分析解決方法，示例
第10講-宋治星-Visual Studio 菜單欄簡介及C++ 代碼基礎調試方法示例
2、從零開始系統(tǒng)學習G2O （更新完畢）
第01講-李陽-帶你學G2o論文
第02講-鐘灼-g2o在BA數(shù)據(jù)集應用的原理代碼講解
第03講-唐敏-g2o編譯以及頂點定義、g2o常見的錯誤及解決辦法
第04講-趙張楨-g2o中邊的定義方法
第05講-胡庭旭-使用g2o根據(jù)不同情況搭建圖模型的頂點和邊的技巧、內部求解器原理
第06講-李陽-g2o實現(xiàn)2D-SLAM和BA演示
第07講-張睿-g2o實現(xiàn)ICP及plane-SLAM
第08講-胡庭旭-g2o中動態(tài)頂點（待更新）
3、從零開始系統(tǒng)學習Ceres solver（更新完畢）
第01講-扶年-Ceres官方入門教程解讀修改封面
第02講-張占賓-Ceres求解直接法BA實現(xiàn)自動求導代碼講解
第03講-袁升-Ceres實現(xiàn)BA及單應矩陣代碼
第04講-張昊威-Ceres實現(xiàn)3d位姿圖優(yōu)化例程
第05講-張昊威-Ceres實現(xiàn)2d位姿圖優(yōu)化例程
第06講-薛宇軒-Ceres自動求導背后的原理及代碼實現(xiàn)機制
4、從零開始系統(tǒng)學習OpenCV（更新完畢）
第01次-張俊杰-OpenCV安裝工程配置、模塊介紹、不同版本切換方法
第02講-龔俊-OpenCV如何對像素進行操作
第03講-王偉-特征點檢測與提取-Harris角點，F(xiàn)AST，ORB，SURF等源碼分析
第04講-余唐健-用OpenCV進行相機標定
第05講-楊康康-圖像濾波，邊緣檢測，形態(tài)學操作，連通域，直方圖等
第06講-鄭曉豐-OpenCV顯示與繪制：特征點，圖像標注，線段等
第07講-甘杰雄-OpenCV的調試方法gdb，imagewatch
第08講-郜澤霖-H,E,F矩陣計算-recoverPose-triangulatePoini
第09講-甘杰雄-補充-OpenCV的調試方法-gdb-imagewatch-交互調試
第10講-李佳霖-雙目匹配stereoRectify
第11講-奚月鋒-求解solvePnP、solvePnPRansac
第12講-王體-Deep Neural Network module
第13講-徐杰-跟蹤
5、從零開始系統(tǒng)學習點云PCL （更新完畢）
第01講-付冬高-PCL簡介、安裝編譯及工程配置、基本模塊介紹、使用過程中的注意
第02講-汪壽安-PCL基礎-命名規(guī)范、設計結構、點類型，增加自己定義點類型，編寫新的類
第03講-扶年-輸入輸出-IO設備及概念、PCD文件讀寫點云示例、數(shù)據(jù)格式轉換、用Kinect2取點云數(shù)據(jù)
第04講-趙以恒-kdtree和八叉樹介紹及應用示例
第05講-姜海洋-Ransac和點云可視化
第06講-蘇云征-隨機采樣一致性
第07講-薛宇軒-RangeImage的相關類、從點云創(chuàng)建深度圖像并提取邊界、點云到深度圖
第08講-張占賓-NARF、SIFT、Harris關鍵點，基于對應點分類的位置識別
第09講-譚博元-點云濾波方案及filters模塊，雙邊濾波
第10講-汪壽安_實例代碼運行_點云特征描述與提取
第11講-趙以恒-點云特征描述與提取概念-點云法向量、PFH、FPFH、VFH
第12講-付東高-配準基礎_ICP使用_匹配多幅點云
第13講-蘇云征-NDT相關及平面分割、圓柱分割和地面分割，結果演示代碼瀏覽
第14講-蘇云征-NDT分割原理推導-區(qū)域生長
第15講-譚博元-VFH描述子聚類識別與位姿估計
第16講-張占賓-運動對象分割與配準算法實現(xiàn)
第17講-姜海洋-PCL實現(xiàn)ORB-SLAM2稠密點云建圖
第18講-薛宇軒-B樣條曲線與曲面重建
星主私密直播
每月6、16、26日星主都會做私密/公開直播。有時候星主分享，有時候是邀請行業(yè)內專家來做分享。為什么做私密直播？主要有以下因素
星球里臥虎藏龍；幫助星友深度鏈接
分享更多元的知識：大佬分享前沿技術、學習經驗、面試實習經驗、行業(yè)趨勢/內幕…
促進星友之間更多的合作機會：學習、求職、招聘、項目合作等…
最近幾個月分享內容如下：
注意：部分早期私密直播沒有回放哦，2022年2月之后直播大部分有回放視頻，越早加入越劃算！
每次直播都會提前在星球內部及內部微信群通知，請留意，不要錯過！
05
如何加入星球？
知識星球需付費加入，價格隨人數(shù)增加逐漸上漲，因此越早加入越優(yōu)惠。有效期一年（從加入時間開始往后一年有效，到期仍可查看之前所有內容，查看新內容需續(xù)費），平時忙也沒關系，有空可以反復看。
時間不等人，萬事早為先。學習切忌單打獨斗，一個良好的學習圈子能夠幫助你快速入門，交流討論才能少走彎路，快速進步！加入SLAM學習星球，把握時代的風口，和國內外優(yōu)秀的SLAM研究者一起交流進步
長按二維碼，領取限時限量30優(yōu)惠券，加入學習交流，3天內無條件退款?
注意，購買后務必加下面助理微信，進交流群，領取星球權益！
獨家重磅課程官網：cvlife.net
1、多傳感器融合SLAM?激光雷達-視覺-IMU多傳感器融合方案！
2、VIO滅霸：VIO天花板ORB-SLAM3第2期上線！（單/雙目/RGBD+魚眼+IMU+多地圖+閉環(huán)）
3、視覺SLAM基礎：剛看完《視覺SLAM十四講》，下一步該硬扛哪個SLAM框架 ？
4、機器人導航運動規(guī)劃：?機器人核心技術運動規(guī)劃：讓機器人想去哪就去哪！
5、詳解Cartographer：谷歌開源的激光SLAM算法Cartographer為什么這么牛X？
6、深度學習三維重建?總共60講全部上線！詳解深度學習三維重建網絡
7、三維視覺基礎?詳解視覺深度估計算法（單/雙目/RGB-D+特征匹配+極線矯正+代碼實戰(zhàn)）
8、?VINS:Mono+Fusion?SLAM面試官：看你簡歷上寫精通VINS，麻煩現(xiàn)場手推一下預積分！
9、圖像三維重建課程：視覺幾何三維重建教程（第2期）：稠密重建，曲面重建，點云融合，紋理貼圖
10、系統(tǒng)全面的相機標定課程：單目/魚眼/雙目/陣列 相機標定：原理與實戰(zhàn)
