? ? 拆開艾利特機(jī)器人整箱包裝，內(nèi)含機(jī)器人控制箱、示教器以及手臂本體。首先，將機(jī)器人取出放置于工作臺上，確定位置，擰緊螺絲將機(jī)器人固定在工作臺上。然后，將控制箱和示教器從箱內(nèi)取出，可以看到有手臂與控制器連接接口和動力電源連接接口。
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? ? ? 最后，將兩個接口插在控制箱上的相應(yīng)位置，用卡扣卡緊，旋轉(zhuǎn)開機(jī)旋鈕，就可以開始使用艾利特機(jī)器人！
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? ? ? 通過順滑無阻的拖拽示教，艾利特機(jī)器人可以輕松重復(fù)拖拽動作，記憶軌跡并精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)，不需要專業(yè)人員操作，輕松上手即可使用；360度無死角旋轉(zhuǎn)，各軸均支持±360度的姿態(tài)。交互式的編程使得操作過程清晰易懂，用示教器自帶的觸屏筆點擊屏幕進(jìn)入編程。
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編程流程：

1. 激活伺服

1. 進(jìn)入編程界面“編程指令”——“移動指令”

2. MOVJ：關(guān)節(jié)插補(bǔ)

?? MOVL:直線插補(bǔ)
?? MOVC：圓弧插補(bǔ)
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隨時切換模式，即時運行；自帶觸碰檢測，一碰即停
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簡易切換任意角度安裝：

1. 配置機(jī)器人的安裝模式，點擊示教器的左上角系統(tǒng)配置——安裝設(shè)置

2. 在安裝方式中可選擇地面式安裝、吊掛式安裝、壁掛式安裝或其他，選擇地面式安裝

3. 點擊左下角設(shè)置，彈出內(nèi)容“是否與當(dāng)前機(jī)器人本體安裝方式相同”

4. 點擊確定

5. 參數(shù)設(shè)置完成，點擊右下角退出

6. 即可拖拽機(jī)器人進(jìn)行示教

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? ? ? 如選擇吊掛式安裝，在退出后點擊運行準(zhǔn)備——工具，將質(zhì)量設(shè)置為0，點擊設(shè)置并退出，即可拖拽機(jī)器人進(jìn)行示教。

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