主題公園、游樂場等場所也如雨后春筍般在全國各地興起建設(shè)熱潮。其中，具有娛樂性強(qiáng)、一次投資少、人流量大、資金回流快的4D動(dòng)感影院備受投資人的青睞；同時(shí)，動(dòng)感影院的座椅動(dòng)作與立體影片的畫面在時(shí)間線上相配合，通過適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)效果，能帶給觀眾更好的觀影沉浸感。在娛樂行業(yè)，高品質(zhì)的4D動(dòng)感影院有較大的市場需求量。

針對(duì)4D動(dòng)感影院中的六自由度平臺(tái)進(jìn)行了電氣選型和機(jī)械設(shè)計(jì)，并使用自主研發(fā)軟件對(duì)平臺(tái)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。采用電動(dòng)的六自由度并聯(lián)平臺(tái)作為座椅空間運(yùn)動(dòng)的模擬器，并提出了一種基于跟隨控制的六自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)，通過PLC的模擬量I/O功能對(duì)六自由度平臺(tái)的期望位姿實(shí)施控制，從而將復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)學(xué)正、反解與實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制相分離，提高了系統(tǒng)可靠性；通過跟隨控制調(diào)試，提高了調(diào)試效率，保證了體感模擬的逼真度。

南京靈境自動(dòng)化設(shè)備有限公司專業(yè)打造六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)