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六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能應(yīng)用在哪?

2023-02-24 14:25 作者:曬太陽7500  | 我要投稿

主題公園、游樂場等場所也如雨后春筍般在全國各地興起建設(shè)熱潮。其中,具有娛樂性強(qiáng)、一次投資少、人流量大、資金回流快的4D動(dòng)感影院備受投資人的青睞;同時(shí),動(dòng)感影院的座椅動(dòng)作與立體影片的畫面在時(shí)間線上相配合,通過適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)效果,能帶給觀眾更好的觀影沉浸感。在娛樂行業(yè),高品質(zhì)的4D動(dòng)感影院有較大的市場需求量。

針對(duì)4D動(dòng)感影院中的六自由度平臺(tái)進(jìn)行了電氣選型和機(jī)械設(shè)計(jì),并使用自主研發(fā)軟件對(duì)平臺(tái)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。采用電動(dòng)的六自由度并聯(lián)平臺(tái)作為座椅空間運(yùn)動(dòng)的模擬器,并提出了一種基于跟隨控制的六自由度平臺(tái)控制系統(tǒng),通過PLC的模擬量I/O功能對(duì)六自由度平臺(tái)的期望位姿實(shí)施控制,從而將復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)學(xué)正、反解與實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制相分離,提高了系統(tǒng)可靠性;通過跟隨控制調(diào)試,提高了調(diào)試效率,保證了體感模擬的逼真度。

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