8月15日，ITES深圳工業(yè)展在深圳國(guó)際會(huì)展中心（寶安）開(kāi)幕，本次展會(huì)聚集了1000多家裝備制造領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，其中不乏諸多工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，帶來(lái)了他們的最新產(chǎn)品與技術(shù)。

維科網(wǎng)機(jī)器人對(duì)本次展會(huì)作了實(shí)時(shí)跟蹤報(bào)道，在此介紹一下那些讓人亮眼的產(chǎn)品與應(yīng)用，包括七家企業(yè)十多款產(chǎn)品。

配天機(jī)器人

AIR12-940六軸機(jī)器人，可為PCB、電子等行業(yè)進(jìn)行上下料、搬運(yùn)、分揀作業(yè)。

亮點(diǎn)：

• 超高速桌面型機(jī)器人，標(biāo)準(zhǔn)門(mén)型節(jié)拍僅0.44s,單軸軸速相比國(guó)產(chǎn)同類競(jìng)品最大提升57%；

• IP67高防護(hù)等級(jí)；

• 內(nèi)置氣路可容納氣量翻倍， 2路中8+ 2路中6；

• 隱藏式IO航插設(shè)計(jì)，氣路、IO分離式接口設(shè)計(jì)，有效避免高凸的航插對(duì)外掛設(shè)備的干擾；

• 安裝孔位加深、加倍，高速運(yùn)轉(zhuǎn)下外掛線束貼合機(jī)身更牢固；

• 二、 三、五軸運(yùn)動(dòng)范圍更大，相較于全球線品牌同類機(jī)器人提升3.8%。

AIR6-1450焊接機(jī)器人弧焊聯(lián)動(dòng)作業(yè)，可在五金工具、金屬家具、機(jī)械加工、汽車維修、船舶、管道工程、通用機(jī)械等行業(yè)進(jìn)行焊接。

亮點(diǎn)：

• 汽車尾氣管多機(jī)聯(lián)動(dòng)焊接，已在多家頭部汽車企業(yè)使用；

• 多機(jī)聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同運(yùn)動(dòng)、節(jié)約硬件成本，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行精準(zhǔn)控制，快速完成單個(gè)機(jī)器人無(wú)法完成的工業(yè)任務(wù)，如無(wú)夾具協(xié)作焊接、裝配以及大型、重型工件的協(xié)同搬運(yùn)等；

• 自主研發(fā)的弧焊功能包，實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫跟蹤、多種擺動(dòng)焊接以及變位機(jī)聯(lián)動(dòng)控制功能。

AIR10-1420焊接機(jī)器人，擁有多層多道焊接+激光跟蹤功能，可在汽車、機(jī)械等行業(yè)焊接。

此方案采用弧焊機(jī)器人AIR10-1420演示多層多道焊過(guò)程，及激光焊縫跟蹤，AIR10-1420在激光探測(cè)頭的引導(dǎo)下，完成對(duì)S型縫隙的焊接。

主要特點(diǎn)：

1、多層多道焊：應(yīng)對(duì)20mm以上厚板焊件、坡口寬度較大的焊件時(shí)，能夠快速編排焊道的焊接次序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)多層多道焊接。

2、激光焊縫跟蹤：能夠識(shí)別細(xì)小縫隙，進(jìn)行焊縫偏差檢測(cè)，即時(shí)糾偏焊槍位置以對(duì)準(zhǔn)焊縫，提高焊接質(zhì)量。主要針對(duì)對(duì)焊接精度要求較高的應(yīng)用，尤其適用于易產(chǎn)生形變的薄板焊接。

3、自主研發(fā)的焊接工藝功能包，可實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫跟蹤、多種擺動(dòng)焊接、多機(jī)聯(lián)動(dòng)焊接，以及多層多道焊接。

法奧意威

焊接應(yīng)用

法奧意威焊接機(jī)器人，搭配末端焊槍，實(shí)現(xiàn)了焊接行業(yè)的革新，能適應(yīng)多場(chǎng)景下的焊接需求，多類型的焊接工藝包降低編程難度，快速上手，解決小批量多種類編程復(fù)雜等問(wèn)題，切實(shí)保護(hù)焊接工人身體健康。

特性優(yōu)勢(shì)：

1、極致安全：基于協(xié)作機(jī)器人的碰撞檢測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)觸碰即停，無(wú)需安全國(guó)欄、光柵，能夠?qū)崿F(xiàn)空間干涉，構(gòu)建虛擬化空間圍欄，雙重保障人機(jī)協(xié)作安全。

2、部署靈活：機(jī)身采用模塊化設(shè)計(jì)，便于部署拆裝，占地空間小，各類型接頭即插即用。

3、降低門(mén)檻：通過(guò)獨(dú)特算法，提供完整焊接工藝包，極大降低焊接工業(yè)廠檻。

4、生產(chǎn)高效：零力示教，配合程序控制，顯著提高焊接效率。

5、多種聯(lián)動(dòng)：搭配外部軸擴(kuò)展卡，可實(shí)現(xiàn)”6+4″十軸聯(lián)動(dòng)，能夠與多品牌電機(jī)適配使用。

應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)，尤其是移動(dòng)焊接產(chǎn)線，具有焊接需求的高重復(fù)性應(yīng)用場(chǎng)最。

螺絲鎖付應(yīng)用

法奧意威螺絲鎖付機(jī)器人，搭配末端智能擰緊裝置，實(shí)現(xiàn)了扭矩可調(diào)、可控可編輯，適合各種場(chǎng)景下的螺絲鎖付，能夠穩(wěn)定、高效、準(zhǔn)確完成生產(chǎn)過(guò)程，極大減少工人重復(fù)性勞動(dòng)，支持?jǐn)?shù)據(jù)溯源。

應(yīng)用領(lǐng)域：汽車行業(yè)，3C行業(yè)等高精度重復(fù)性應(yīng)用場(chǎng)景。

新松多可協(xié)作機(jī)器人

GCR3-620協(xié)作機(jī)器人

GCR3作為DUCO多可*協(xié)作機(jī)器人G系列中的負(fù)載最小一員，有效工作半徑620mm,優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得GCR3具有極高的靈活性，能在狹小空間完成高度靈活作業(yè);集減速機(jī)、電機(jī)、編碼器以及驅(qū)動(dòng)控制為一體的高集成度模塊化設(shè)計(jì)，在降低研發(fā)和制造成本的同時(shí)，盡可能地減少本體重量，自重只有11.6kg(同等負(fù)載其他品牌重量在12-16kg) 。

控制器與各關(guān)節(jié)間采用EtherCAT總線通信，能夠?qū)崿F(xiàn)1000Hz的實(shí)時(shí)控制刷新頻率，達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先的軌跡精度控制，重復(fù)定位精度士0.02mm,無(wú)論是3C行業(yè)的精密裝配還是針對(duì)醫(yī)療行業(yè)的人機(jī)協(xié)作均不在話下。

PCB力控裝配

DEMO主要展示多可協(xié)作機(jī)器人GCR5-910的精密力控裝配，應(yīng)用場(chǎng)景為PCB主板內(nèi)存條裝配，機(jī)器人從上料工裝上取出內(nèi)存條，然后模擬人工將內(nèi)存條插到主板上面，在插裝過(guò)程中，需要力控傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝配力的大小，控制機(jī)械臂的動(dòng)作，避免裝配過(guò)程中損壞主板和卡槽。該應(yīng)用主要體現(xiàn)了機(jī)器人的高精度和精密力控功能。

機(jī)器人3D掃描檢測(cè)

多可協(xié)作機(jī)器人3D掃描檢測(cè)主要應(yīng)用于逆向工程及檢測(cè)領(lǐng)域。該demo采用機(jī)器人搭載末端3D激光掃描儀，通過(guò)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，使3D掃描儀穩(wěn)定且完整的掃描工件表面，并生成工件表面模型,便于進(jìn)行工件的優(yōu)化改進(jìn)等工作。

同時(shí)，可搭配PolyWorks等軟件，實(shí)現(xiàn)工件的尺寸分析、比較等尺寸檢測(cè)工作，簡(jiǎn)化人工操作流程，在大型工件尺寸檢測(cè)項(xiàng)目中提供更優(yōu)的解決方案。在逆向造型、質(zhì)量控制、產(chǎn)品設(shè)計(jì)等方面對(duì)行業(yè)發(fā)展有著巨大意義。

珞石機(jī)器人

新-代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate CR7

特性優(yōu)勢(shì)：

1、全面提速:基于全動(dòng)力學(xué)模型的OptiMotion實(shí)時(shí)在線軌跡規(guī)劃技術(shù)，性能表現(xiàn)一騎絕塵，軌跡速度提升20%，工具端最大速度3m/s；

2、極致精準(zhǔn):通過(guò)TrueMotion高精度路徑規(guī)劃技術(shù)、100+項(xiàng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)建模和動(dòng)力學(xué)前饋技術(shù)，保障業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)器人路徑精度:重復(fù)定位精度+0.02mm,軌跡精度土1 mm；

3、安全協(xié)作:基于關(guān)節(jié)力矩傳感器的超靈敏碰撞檢測(cè)功能，無(wú)需光柵和安全困欄，保障人機(jī)協(xié)作安全；

4、簡(jiǎn)單易用:無(wú)控制柜設(shè)計(jì)，系統(tǒng)減重50%，安裝快速部署靈活，鋪以輕使拖動(dòng)示教，圖形化編程，零基礎(chǔ)也可快速上手。

應(yīng)用領(lǐng)域：組裝、上下料、螺絲鎖付、質(zhì)量檢測(cè)、激光焊接等場(chǎng)景

變速箱精密裝配

珞石柔性協(xié)作機(jī)器人xMate采用全狀態(tài)反饋的直接力控制技術(shù)，在確保位置高精度的同時(shí)兼顧高動(dòng)態(tài)力控與柔順控制能力，利用先進(jìn)的力控搜索規(guī)劃完成變速箱變速機(jī)構(gòu)精密裝配工作。xMate通過(guò)關(guān)節(jié)力矩傳感器感知環(huán)境信息，識(shí)別接觸立即降低力和速度，并對(duì)軌跡進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)作業(yè)自主化、智能化，進(jìn)一步拓展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。

應(yīng)用領(lǐng)域：變速箱、精密零件等柔順精細(xì)裝配應(yīng)用場(chǎng)景

遨博機(jī)器人

汽車車燈3d視覺(jué)涂膠

傳統(tǒng)汽車車工人們大二以手動(dòng)方式進(jìn)行操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，并且人員水平的差異造成了涂膠質(zhì)的不穩(wěn)定。遨博協(xié)作機(jī)器人搭載3D視覺(jué)產(chǎn)品可取代人工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品，實(shí)時(shí)生成3D軌跡曲線引導(dǎo)機(jī)器人完成涂膠作業(yè)。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn):

• 快速部署，對(duì)定位工裝精之要求低，換型周期短，適應(yīng)各種異型工件；

• 無(wú)需人工標(biāo)注數(shù)據(jù)，自動(dòng)標(biāo)定，自動(dòng)校準(zhǔn)誤差；

• 整體的速度比人工要快50%以上，并且可以持續(xù)不間斷地運(yùn)行；

• 易于操作和切換，靈活部署，可以與產(chǎn)線上的工人安全地互動(dòng)。

• 超高精度的解決方案，適用于家具、汽車、家電等行業(yè)中定位、軌跡（如涂膠)、裝配/組裝等對(duì)精度要求非常高的應(yīng)用。

發(fā)動(dòng)機(jī)螺絲鎖附

針對(duì)無(wú)法提供精準(zhǔn)定位的鎖附場(chǎng)景，遨博采用協(xié)作機(jī)器人搭配伺服擰緊槍，開(kāi)發(fā)了一款可自動(dòng)識(shí)別定位鎖附位置的通用鎖附系統(tǒng)。該工作站模擬展示發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等較大扭矩?cái)Q緊工藝。應(yīng)用六自由度機(jī)械臂可適應(yīng)幾乎所有角度姿態(tài)的鎖附場(chǎng)景，相較于傳統(tǒng)三軸鎖附系統(tǒng)更靈活智能。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：遨博協(xié)作機(jī)器人支持10級(jí)碰撞檢測(cè)和傳感器安全檢測(cè)，安全可靠，無(wú)需防護(hù)，即可與人并肩作業(yè)。部署便捷、對(duì)定位工裝精度要求低，換型周期短，適應(yīng)各種異形工件。

應(yīng)用場(chǎng)景：各種場(chǎng)景下的螺絲鎖附應(yīng)用。

咖啡工作站

此咖啡工作站采用協(xié)作機(jī)器人模擬人工專業(yè)手法，進(jìn)行咖啡制作。操作平臺(tái)下單后，只需1分鐘一杯現(xiàn)磨手工咖啡新鮮出爐，過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)化、可24小時(shí)不間斷工作，打破了傳統(tǒng)咖啡店人員管理不規(guī)范、出品不穩(wěn)定、換址難、營(yíng)業(yè)時(shí)間受限、旺鋪空間稀缺等難題。

適用于商場(chǎng)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、高鐵站、游樂(lè)園、酒店、高端會(huì)所等場(chǎng)景。

墨影科技

CNC上下料方案展示

場(chǎng)景介紹:墨影移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人(MCR)替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行產(chǎn)品上下料作業(yè)，能夠一對(duì)多且適應(yīng)快速度切換產(chǎn)品生產(chǎn)要求，利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)全流程控制MCR上下料，大幅提高產(chǎn)品加工質(zhì)量與效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、數(shù)據(jù)化、無(wú)人化工廠。

墨影仿真鼻咽拭子采樣機(jī)器人

墨影仿真鼻咽拭子采樣機(jī)器人，是全球首款實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化鼻咽拭子采樣的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人(MCR) 設(shè)備。由機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)人員完成不同崗位的工作要求，雙臂仿真設(shè)計(jì)，車體內(nèi)置采樣管、拭子、無(wú)菌樣本儲(chǔ)存裝置、消殺滅菌裝置等耗材，擁有鼻咽采樣、自助辦理、智能到達(dá)、試管自換、交互引導(dǎo)、人臉識(shí)別、動(dòng)作跟隨、機(jī)身消殺等功能。

艾利特機(jī)器人

3D軌跡涂膠

功能說(shuō)明:工站主要由艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人、埃爾森3D視覺(jué)系統(tǒng)、膠槍和工作臺(tái)等組成。展示工站演示的是汽車引擎蓋的涂膠，采用“黃金模板”法對(duì)產(chǎn)品定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成涂膠軌跡。

大扭矩?cái)Q緊

功能說(shuō)明:艾利特EC612協(xié)作機(jī)器人搭載Desoutter擰緊系統(tǒng)，完成發(fā)動(dòng)機(jī)的擰緊過(guò)程。該工站模擬展示發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱等較大扭矩?cái)Q緊工藝，基于艾利特協(xié)作機(jī)器人的快速布局和安全特性進(jìn)行的產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)柔性且低成本的自動(dòng)化方案。

來(lái)源：維科網(wǎng)機(jī)器人