呂良偉于20世紀(jì)70年代TVB藝員訓(xùn)練班出道，1979年參演首部電視劇《網(wǎng)中人》。

1980年，與周潤(rùn)發(fā)、趙雅芝主演電視劇《上海灘》，飾演黑幫頭目“丁力”一角?[1]??；同年，參演徐克作品《第一類型危險(xiǎn)》，這是他的首部電影作品。

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1981年，在李修賢執(zhí)導(dǎo)的警匪片《Friend過(guò)打Band》中飾演警探。

1985年，與曾華倩、趙雅芝主演電視劇《雪山飛狐》，分飾胡一刀和胡斐兩個(gè)角色。1989年，呂良偉離開(kāi)TVB。

1991年，在周星馳主演的電影《賭俠Ⅱ之上海灘賭圣》中，呂良偉再次飾演“丁力”；同年，主演電影《跛豪》獲香港金像獎(jiǎng)最佳男主角提名?[2]??。

1993年，主演電影《歲月風(fēng)云之上海皇帝》和《上?；实壑郯蕴煜隆?。

1994年，與張豐毅、鞏俐、關(guān)之琳主演電影《西楚霸王》，飾演項(xiàng)羽。

1995年，參演香港亞視的電視劇《新包青天》，飾演展昭，并主唱主題曲?[3]??。

1999年，主演電視劇《達(dá)摩祖師》，出演達(dá)摩一角。

2001年，參演電視劇《宰相小甘羅》，飾演呂不韋?[8]??。

2002年，在上海唐人、香港和新加坡合拍的電視劇《書(shū)劍恩仇錄》里飾演“文泰來(lái)”?[9]??。

2004年，參演電影《大無(wú)謂》。

2006年，拍攝電影《青面獸楊志》，出演楊志一角?[10]??。

2007年8月，參演葉偉信執(zhí)導(dǎo)，古天樂(lè)、甄子丹等聯(lián)袂主演的電影《導(dǎo)火線》，扮演兇悍的黑幫老大?[11]??。

2011年，在電影《建黨偉業(yè)》中飾演吳佩孚；11月，參演的史詩(shī)劇《奢香夫人》在央視一套的黃金時(shí)段開(kāi)播，呂良偉在劇中扮演彝族首領(lǐng)?[2]??。

2013年，出演袁錦麟導(dǎo)演的動(dòng)作槍戰(zhàn)電影《風(fēng)暴》?[12]??；同年，主演李國(guó)輝執(zhí)導(dǎo)的首部中文版佛陀電影《釋迦牟尼佛傳》，飾演釋迦牟尼佛，10月19日，電影《釋迦牟尼佛傳》在香港圓方The Grand Cinema舉辦慈善首映禮；同年與劉德華、姚晨、胡軍、林家棟領(lǐng)銜主演3D警匪動(dòng)作片《風(fēng)暴》；

2015年5月，出演35集大型抗戰(zhàn)史詩(shī)大劇《宜昌保衛(wèi)戰(zhàn)》 。

2016年，參演武俠傳奇劇《國(guó)士無(wú)雙黃飛鴻》?[4]??。同年，在蔣家駿執(zhí)導(dǎo)的電視劇《射雕英雄傳》中飾演“南帝”段智興（一燈大師）?[5]??。

2020年7月，參加?xùn)|方衛(wèi)視職場(chǎng)文化代際互動(dòng)真人秀《花樣實(shí)習(xí)生》，擔(dān)任B站實(shí)習(xí)生?[13]??。9月26日，參演的電影《掃黑行動(dòng)》在深圳舉辦開(kāi)機(jī)發(fā)布會(huì)?[6]??。9月28日，參演麥詠麟執(zhí)導(dǎo)的電影《龍虎斗》。8月6日，參演的電影《新上海灘烈馬爭(zhēng)鋒》宣布?xì)⑶唷?1月20日，領(lǐng)銜主演的電影《無(wú)間行者之生死潛行》在愛(ài)奇藝全網(wǎng)獨(dú)家上線；同年，在電視劇《愛(ài)在風(fēng)起云涌時(shí)》中飾演革命黨人溫漢才?[48]??。

2021年1月30日，主演的電影《卸甲歸來(lái)》上映?[14]??；4月29日參與主演的電影《真·三國(guó)無(wú)雙》在中國(guó)香港上映、5月1日在中國(guó)大陸上映?[40]??；7月16日，主演的打拐題材正能量電影《天下無(wú)拐》全國(guó)上映?[42]??。

2022年2月，加盟獻(xiàn)唱香港無(wú)線電視臺(tái)推出的抗疫歌曲《獅子山下同心抗疫》?[45]??；4月18日，主演的民國(guó)傳奇動(dòng)作電影《烈馬爭(zhēng)鋒上海灘》在愛(ài)奇藝視頻全網(wǎng)獨(dú)播，在片中飾演上海灘大佬金廣榮?[47]??。5月13日，在主演的電影《青面修羅》中飾演孟旭?[49]??。6月27日，參加“我們的紫荊花”云歌會(huì)直播活動(dòng)。?[50]??7月15日，主演的電影《雪山飛狐之塞北寶藏》播出。?[57]??7月28日，由呂良偉主演的犯罪動(dòng)作電影《黃金大逃獄》將于8月5日在愛(ài)奇藝、優(yōu)酷上線；?[58]??8月31日，參演電視劇《飛狐外傳》播出。?[60]??2022年9月，《天之書(shū)》發(fā)布定檔海報(bào)，呂良偉參演。?[61]??11月12日，呂良偉參演的電影《天之書(shū)》全國(guó)上映[63]??；11月11日，參演的電影《掃黑行動(dòng)》上映。?[64]?

2023年1月4日，參演的《天龍八部之喬峰傳》發(fā)布“英雄”版預(yù)告，影片預(yù)計(jì)今年上線視頻平臺(tái)。?[66]?

2023年1月11日，參演的電影《天龍八部之喬峰傳》發(fā)布“快意恩仇”版預(yù)告，定檔大年三十(1月21日)上線。?[68]?

2023年2月3日，參演的電影《斷網(wǎng)》上映，并于2月25、26日和3月2日進(jìn)行點(diǎn)映。