一、目的：

? ? ? ?為了使無人機(jī)在操作飛行的過程中，安全、高效、穩(wěn)定的飛行，通過個個細(xì)節(jié)的把控，做到各項(xiàng)檢查指標(biāo)參數(shù)處于正常值或者正常值以上，方可起飛。

二、內(nèi)容：

（一）飛行前的檢查：

? ? ? ?飛行前調(diào)試流程必須做到位，不得忽略調(diào)試流程的任何一個細(xì)節(jié)，在操作無人機(jī)飛行前應(yīng)對無人機(jī)的各個部件做相應(yīng)的檢查，無人機(jī)的任何一個小問題都有可能導(dǎo)致在飛行過程中出現(xiàn)事故或損壞。因此在飛行前應(yīng)該做充足的檢查，防止意外發(fā)生。

外觀機(jī)械部分：

1、上電前應(yīng)先檢查機(jī)械部分相關(guān)零部件的外觀是否完好，表面是否有污漬和裂紋等（如有損壞應(yīng)更換新螺旋槳，以防止在飛行中飛機(jī)震動太大導(dǎo)致意外）。檢查螺旋槳旋向是否正確和緊固，用手轉(zhuǎn)動螺旋槳查看旋轉(zhuǎn)是否有干涉等；

2、檢查電機(jī)安裝是否緊固，有無松動等現(xiàn)象（如發(fā)現(xiàn)電機(jī)安裝不緊固應(yīng)停止飛行，使用相應(yīng)工具將電機(jī)安裝固定好）用手轉(zhuǎn)動電機(jī)查看電機(jī)旋轉(zhuǎn)是否有卡澀現(xiàn)象，電機(jī)線圈內(nèi)部是否干凈，電機(jī)軸有無明顯的彎曲；

3、檢查機(jī)架是否牢固，螺絲有無松動現(xiàn)象；

4、檢查飛行器電池安裝是否正確，電池電量是否充足；

5、檢查飛行器的重心位置是否正確。

電子設(shè)備部分：

1、檢查各個接頭是否緊密，插頭部分是否有松動、虛焊、接觸不良等現(xiàn)象；

2、檢查各電線外皮是否完好，有無刮擦脫皮等現(xiàn)象；

3、檢查電子設(shè)備是否安裝牢固；

4、檢查電池有無破損，鼓包脹氣，漏液等現(xiàn)象。

上電后的檢查：

1、無人機(jī)上電后，先不裝槳葉，解鎖輕微推動油門，觀察各個電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)正常；

2、檢查電調(diào)指示音是否正確，飛控LED指示燈閃爍是否正常；

3、檢查各電子設(shè)備有無異常情況（如異常震動，異常聲音，異常發(fā)熱等）。 ?

（二）飛行過程中：

1、飛手必須時刻關(guān)注飛行器的姿態(tài)、LED狀態(tài)、飛行高度、剩余電量等重要信息，及時做出預(yù)判；

2、飛行時如有圍觀群眾，必須要求他們距離飛行器達(dá)10米到15米，不得靠近，如有靠近，飛行器不得起飛，保證安全；

3、起飛后，必須一直關(guān)注飛行器的飛行狀態(tài)，實(shí)時掌握飛行器的飛行數(shù)據(jù)，確保飛行時各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)完好；

4、若飛行器發(fā)生較大故障不可避免發(fā)生墜機(jī)可能時，要首先必須確保人員安全。

（三）飛行降落后：

1、飛行器飛行結(jié)束降落后，必須確保遙控器已加鎖，然后切斷飛行器電源；

2、飛行完后檢查電池電量，飛行器外觀檢查，機(jī)載設(shè)備檢查。

（四）電池維護(hù)注意事項(xiàng)：

1、鋰電池長期不使用時應(yīng)將電池進(jìn)行放電處理；

2、鋰電池的滿電電壓不能超過4.2V，過度的充電有可能導(dǎo)致電池鼓包甚至?xí)斜ǖ奈ｋU(xiǎn)；

3、鋰電池充電時必須注意充電電流不能太大（5200MAH/3S電池最大不能超過5A），不應(yīng)超過電池規(guī)定的充電電流，充電時必須保證有人員看守。

（五）特別注意事項(xiàng)：

1、調(diào)試飛行器時，必須確保螺旋槳未安裝于電機(jī)上（禁止螺旋槳安裝于電機(jī)上時進(jìn)行調(diào)試飛行器操作，否則有可能發(fā)生意外事故）；

2、嚴(yán)禁近身起飛，飛行器起飛必須保持距離5米以上；

3、嚴(yán)禁地面突然急推油門起飛，避免飛行器姿態(tài)出錯不可控撞向人群；

4、嚴(yán)禁非測試飛手外其他人員擅動遙控器，避免誤操作導(dǎo)致意外發(fā)生；

5、嚴(yán)禁任何情況下手接降落飛行器；

6、嚴(yán)禁飛行器降落后，槳未停轉(zhuǎn)或未自鎖拿起飛行器，務(wù)必保證飛行器自鎖后再行移動。