捷克斯洛伐克在二戰(zhàn)結(jié)束后雖然仍舊保留了很強(qiáng)的軍工生產(chǎn)能力，但是防空武器是該國(guó)國(guó)防的短板，在很長(zhǎng)時(shí)間里都還延續(xù)二戰(zhàn)時(shí)的防空武器系統(tǒng)，繼續(xù)使用20毫米、30毫米、88毫米等二戰(zhàn)高炮或者后續(xù)衍生版本，我們之前介紹過(guò)的M53/59“蜥蜴”自行防空炮雖然是50年代后期研發(fā)，但是其水平基本停留在二戰(zhàn)時(shí)期，可就這樣一款武器依然服役了幾十年。

時(shí)間到了80年代，在那個(gè)防空導(dǎo)彈、制導(dǎo)雷達(dá)已經(jīng)普及的時(shí)代，捷克決定研發(fā)新一代防空武器，于是便有了Strop2自行防空車。

捷克斯洛伐克原本打算和波蘭合作開發(fā)，但因?yàn)椴ㄌm方面局勢(shì)不太穩(wěn)定，于是捷克斯洛伐克決定自己操刀設(shè)計(jì)，因?yàn)橄嚓P(guān)技術(shù)底子薄，一開始以STROP的名稱進(jìn)行嘗試性的開發(fā)，STROP I以BVP-1步戰(zhàn)車底盤為基礎(chǔ)嘗試了新的火控系統(tǒng)，包括激光測(cè)距儀，電視攝像機(jī)和光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡等。

有了STROP I的技術(shù)成果，STROP II在1987年開始研發(fā)，在1996年才完成設(shè)計(jì)。該車采用和“達(dá)娜”輪式自行榴彈炮相同的底盤，它是從太脫拉?T-815卡車底盤改裝而來(lái)，僅從外表來(lái)看，Strop 2的裝甲駕駛室、發(fā)動(dòng)機(jī)艙與達(dá)娜基本一致，最明顯的區(qū)別就是位于車體中段的戰(zhàn)斗炮塔。

這座大尺寸的炮塔是一座彈炮合一的戰(zhàn)斗武器系統(tǒng)，起初曾打算采用升級(jí)的雙30高炮，也就是從“蜥蜴”自行防空炮的主炮升級(jí)而來(lái)，或許是覺得這款老火炮實(shí)在沒什么升級(jí)空間，于是改為蘇式2A38型30毫米高射炮，具有2400發(fā)/分鐘的最大理論射速，車上備彈1300發(fā)，最大射程4000米，輔助武器為一挺PKT 7.62毫米機(jī)槍，備彈2000發(fā)。在炮塔后部安裝4枚“箭”2便攜式防空導(dǎo)彈，因?yàn)閷?dǎo)彈的有效作戰(zhàn)高度和高炮的作戰(zhàn)高度差不多，后來(lái)替換為4枚“針”便攜式防空導(dǎo)彈的版本。

在測(cè)試中發(fā)現(xiàn)一個(gè)重要的問(wèn)題，雖然8輪低盤能賦予車輛較好的機(jī)動(dòng)能力，也能為防空火炮射擊帶來(lái)足夠的穩(wěn)定性，但是捷克斯洛伐克沒有處理好炮塔運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，炮塔無(wú)法在作戰(zhàn)中高效的轉(zhuǎn)動(dòng)、停穩(wěn)。除此之外STROP II的整體運(yùn)行表現(xiàn)良好，距離成功只有一步之遙。

不久后捷克斯洛伐克出現(xiàn)變故，STROP II的研發(fā)工作一度陷入危機(jī)，1993年時(shí)停止了相關(guān)工作，不過(guò)斯洛伐克暫時(shí)接手了，它被重新命名為Brams Zrpk，使用35毫米厄利孔高射炮取代了30毫米炮，在完成了樣車后也放棄了，因?yàn)樗孤宸タ说呢?cái)政狀況不佳，無(wú)法購(gòu)買新裝備。

Brams Zrpk自行防空車重量約為27噸，火炮俯仰角度為-5°~85°，最大作戰(zhàn)高度約4000米，最大行駛速度100千米/小時(shí)，最大行程700千米，車組4人（STROP II為3人）。