3D機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)上料是現(xiàn)代自動(dòng)化行業(yè)使用較多的一項(xiàng)，是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)來(lái)進(jìn)行工作，可以通過(guò)自動(dòng)拾取，提高拾取精度，降低機(jī)械固定成本，傳送跟蹤，視覺(jué)跟蹤傳送帶上移動(dòng)的產(chǎn)品，進(jìn)行精確定位及拾取，精確放置，精確放置到裝配和加工位置，姿態(tài)調(diào)整，從拾取到放置過(guò)程中對(duì)產(chǎn)品姿態(tài)進(jìn)行精確調(diào)整。3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)引導(dǎo)有那些功能呢？

1、引導(dǎo)和定位，視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo) 體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。

2、外觀檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

3、高精度檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

4、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象，可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。