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玉兔二號駕駛?cè)沼洠?2)| 月球最強(qiáng)“打工人”,“爬”過600米!

2021-01-12 19:02 作者:我們的太空  | 我要投稿

2020年12月8日,這是玉兔約定第二十五月晝醒來的日子,此時(shí)“五妹”已經(jīng)完成月球軌道上的“土特產(chǎn)”接力快遞,伺機(jī)踏上返鄉(xiāng)之路??上А拔迕谩痹谠虑蛏洗笳股硎值臅r(shí)候,玉兔還在夢鄉(xiāng),沒能與“五妹”打上照面。


這個(gè)月晝,玉兔的喚醒工作需要與“五妹”分時(shí)共用一個(gè)測控站,駕駛員們經(jīng)過設(shè)計(jì)規(guī)劃,最終在對“五妹”日夜兼程的測控跟蹤中“借”來了約2個(gè)小時(shí)跟蹤弧段。

雖然有這兩個(gè)小時(shí)弧段在手,但駕駛員們還是有些擔(dān)心。時(shí)間太緊,測站從跟蹤“五妹”切換至跟蹤玉兔,距離理論喚醒時(shí)間大概只有10分鐘,而最近幾個(gè)月晝,玉兔的喚醒時(shí)刻最大偏差曾達(dá)到20分鐘,萬一提前喚醒,也有可能落在跟蹤弧段外。

喚醒設(shè)置全部完成大約就需要1.5小時(shí),這些可能讓2個(gè)小時(shí)的跟蹤弧段顯得捉襟見肘。駕駛員們反復(fù)計(jì)算了理論喚醒時(shí)間,分析了所有可能性,并準(zhǔn)備了充足的預(yù)案,一切就緒后,他們早早就來到機(jī)房,等待著玉兔的喚醒?;蛟S是看“五妹”的表現(xiàn)如此給力,玉兔也不甘落后,這個(gè)月晝的喚醒十分順利,僅比預(yù)定時(shí)間晚了3分鐘,醒來后也是一次便完成了返向遙測鎖定,駕駛員也迅速地在2個(gè)小時(shí)內(nèi)完成了喚醒設(shè)置,玉兔和駕駛員默契配合,節(jié)省出測控資源,為“五妹”加油鼓勁。


定點(diǎn)探測,揭密月背

當(dāng)“五妹”滿載著月球特產(chǎn)和玉兔的祝福踏上歸程時(shí),玉兔也在月背開始了月晝上午的定點(diǎn)探測。

所謂定點(diǎn)探測,就是以同樣的航向姿態(tài)在同一點(diǎn)對同一區(qū)域多次進(jìn)行紅外光譜探測和中性原子探測。這個(gè)月晝上午,駕駛員們和科學(xué)家給玉兔安排了6次定點(diǎn)探測,也就需要反復(fù)開機(jī)6次。

雖然略顯枯燥,但意義重大。拿紅外光譜探測的過程來說,月面測得的光譜與月壤成分、風(fēng)化程度、光度特性以及觀測幾何等密切相關(guān)。為從光譜中反演得到月壤本身的成分、風(fēng)化水平等,就要了解月壤的光度特性并消除觀測幾何對光譜的影響。通過月表的定點(diǎn)光譜觀測,可推導(dǎo)著陸區(qū)月壤的光度參數(shù),并構(gòu)建光度校正函數(shù),為數(shù)據(jù)的進(jìn)一步科學(xué)解譯奠定基礎(chǔ),也為數(shù)據(jù)的廣泛和正確應(yīng)用提供保障。在第十月晝,玉兔曾做過一次定點(diǎn)觀測實(shí)驗(yàn),基于這次實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù),科學(xué)家們?nèi)〉昧撕芏嘀匾晒?,發(fā)表在了包括《Geophysical Research Letters》《Astronomy & Astrophysics》及《JGR-Planets》等國際高水平期刊上,可謂收獲滿滿。

而對于中性原子探測來說,有一個(gè)月表ENA參數(shù)十分重要,它的特征與太陽高度角、被測區(qū)域的地形地貌息息相關(guān)。如果能夠得到這個(gè)參數(shù)特性與太陽高度角及地形地貌的關(guān)系,將對揭示太陽風(fēng)中性原子的秘密大有裨益。

之前的數(shù)據(jù)大部分是在不同月晝、不同地形地貌下獲取的,太陽高度角和地形地貌對探測數(shù)據(jù)的影響是耦合在一起的,科學(xué)家難以通過獲取的數(shù)據(jù)得到太陽高度角及地形地貌分別對探測數(shù)據(jù)的直接影響。而通過對相同區(qū)域進(jìn)行不同太陽高度角的探測,科學(xué)家們可以獲得相同地形地貌條件下不同太陽高度角的ENA特征,從而實(shí)現(xiàn)太陽高度角和地形地貌這兩個(gè)影響因子的解耦,為后續(xù)相關(guān)的深入研究奠定基礎(chǔ)。

于是,“玉兔”醒來后便轉(zhuǎn)向至合適的航向,開始了勤奮的“打工”生活,一次又一次不厭其煩開機(jī)探測,終于趕在進(jìn)月午前圓滿完成6次定點(diǎn)探測,于12月11日21時(shí)順利午休。而這些探測成果將與“五妹”的月壤標(biāo)本一起,成為人類揭示月球秘密的寶貴財(cái)富。


重要兩步,里程六百

自“龍?zhí)丁闭鄯岛螅裢迷竭^了“龍?zhí)丁蔽鱾?cè)的大坑,來到了一個(gè)山谷的東入口。這個(gè)山谷北側(cè)是一個(gè)直徑10.7米的撞擊坑領(lǐng)銜的撞擊坑群,南側(cè)更是一個(gè)密密麻麻、大小不一的撞擊坑綴滿的超大型退化撞擊坑。

高清月面態(tài)勢圖

好在中間大道敞亮,雖然遠(yuǎn)景圖上山谷西側(cè)盡頭仍是層巒疊嶂,但沒有大型撞擊坑,應(yīng)該可以穿過。駕駛員決定控制玉兔一路向西,直達(dá)山谷盡頭,完成感知后再詳細(xì)規(guī)劃。

擬行駛區(qū)域較為平坦(導(dǎo)航相機(jī)圖)

出發(fā)前駕駛員們看了下當(dāng)前位置,此時(shí)玉兔距離著陸器396.104米,累計(jì)移動589.64米,似乎又到了一個(gè)新的里程關(guān)口。這個(gè)月晝因?yàn)樯衔缍c(diǎn)探測,只能安排兩步移動,這兩步看似平平無奇,但每一步都可能創(chuàng)造具有紀(jì)念意義的數(shù)據(jù)。

玉兔突破距著陸器直線距離400米的行駛路線虛擬規(guī)劃圖

12月19日,落月第717天,月晝下午,玉兔開始了這個(gè)月晝醒來后的第一步移動。因?yàn)檎鞣接袀€(gè)不大不小的坑,玉兔只好向西北迂回行進(jìn),規(guī)劃了7米距離。指令上注后,玉兔緩緩開始了移動,不一會兒,遙測顯示移動到位,玉兔這個(gè)“行穩(wěn)致遠(yuǎn)”的探索先驅(qū),終于距離嫦娥四號著陸器突破了400米!

玉兔突破行駛距離600米的行駛路線虛擬規(guī)劃圖

12月20日,玉兔二號邁出了踏上月背以來的第132步。

這次要向西南方向回歸,走完這步就要休眠了,所以駕駛員們給玉兔精心選擇了一個(gè)完美的休眠點(diǎn),需要行走3.9米。一切準(zhǔn)備就緒后玉兔就出發(fā)了,移動順利,大家看著遙測反饋數(shù)據(jù)歡呼起來,玉兔二號的月面累計(jì)移動距離突破了600米,并且姿態(tài)滿足休眠要求,玉兔這個(gè)月的每一步,都為自己樹立了新的里程碑!

600米月背征程



作者 |?韓紹金、鄧德民、劉曉慧、宋星光


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