諾亦騰學(xué)術(shù)文摘 第24期

01?患者體重對(duì)外科醫(yī)生姿勢(shì)影響的研究

英國(guó)拉夫堡大學(xué),英國(guó)萊斯特大學(xué)

Ryan Sers, Dr. Steph Forrester, Prof. Massimiliano Zecca,?

Stephen Ward and Dr. Esther Moss

02?踝關(guān)節(jié)柔性外骨骼設(shè)計(jì)與控制研究

哈爾濱工業(yè)大學(xué) 鄭進(jìn)忠

03?截癱患者康復(fù)時(shí)間的姿態(tài)檢測(cè)算法

韓國(guó) 鮮文大學(xué)

Ho-Won Lee , Kyung-Oh Lee, Yoon-Jae Chae, Se-Yeob Kim and Yoon-Yong Park

01患者體重對(duì)外科醫(yī)生姿勢(shì)影響的研究

英國(guó)拉夫堡大學(xué),英國(guó)萊斯特大學(xué)

Ryan Sers, Dr. Steph Forrester, Prof. Massimiliano Zecca,

Stephen Ward and Dr. Esther Moss

該研究旨在探討患者的體重指數(shù)對(duì)模擬腹腔鏡手術(shù)期間外科醫(yī)生姿勢(shì)的影響。作者通過(guò)對(duì)30名外科醫(yī)生進(jìn)行模擬腹腔鏡手術(shù)實(shí)驗(yàn)，使用諾亦騰PN慣性動(dòng)捕設(shè)備進(jìn)行了上半身的運(yùn)動(dòng)捕捉，評(píng)估了患者體重指數(shù)對(duì)醫(yī)生姿勢(shì)和肌肉活動(dòng)的影響。結(jié)果顯示，高體重指數(shù)的患者與正常體重患者相比，導(dǎo)致外科醫(yī)生采取更矮小、更彎腰的姿勢(shì)，并增加了腰部和全身的肌肉活動(dòng)。這可能對(duì)外科醫(yī)生的工作效率和工作負(fù)荷產(chǎn)生影響。該研究結(jié)果強(qiáng)調(diào)了對(duì)患者體重指數(shù)在腹腔鏡手術(shù)中的重要性，有助于改進(jìn)手術(shù)操作和保護(hù)醫(yī)生的健康。

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https://www.medrxiv.org/content/10.1101/2020.11.24.20237123v1

02?踝關(guān)節(jié)柔性外骨骼設(shè)計(jì)與控制研究

哈爾濱工業(yè)大學(xué)? 鄭進(jìn)忠

外骨骼技術(shù)在康復(fù)、助行等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。本研究使用了諾亦騰PN慣性動(dòng)捕設(shè)備，完成踝關(guān)節(jié)柔性外骨骼設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的研究，旨在提供對(duì)踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的輔助，幫助患者恢復(fù)受損的步態(tài)功能。論文通過(guò)理論分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制算法的開(kāi)發(fā)，探索了踝關(guān)節(jié)柔性外骨骼的設(shè)計(jì)和控制方法。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明，系統(tǒng)具有較高的控制精度和輸出力矩。未來(lái)研究可進(jìn)一步改進(jìn)移動(dòng)式設(shè)計(jì)、升級(jí)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)以及拓展對(duì)膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)外骨骼的研究。

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https://max.book118.com/html/2019/0727/7044102055002043.shtm

03?截癱患者康復(fù)時(shí)間的姿態(tài)檢測(cè)算法

韓國(guó) 鮮文大學(xué)

Ho-Won Lee , Kyung-Oh Lee, Yoon-Jae Chae, Se-Yeob Kim and Yoon-Yong Park

過(guò)去，截癱患者往往依賴輪椅進(jìn)行移動(dòng)，而新型步行輔助技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)帶來(lái)了有望幫助截癱患者行走的外骨骼式可穿戴機(jī)器人。這種新型機(jī)器人設(shè)備的操作需要患者接受適當(dāng)?shù)挠?xùn)練，以確保安全和最佳使用效果。本文作者提出一種算法，通過(guò)比較截癱患者佩戴諾亦騰PN慣性動(dòng)捕套裝進(jìn)行康復(fù)期間生成的姿勢(shì)數(shù)據(jù)與參考姿勢(shì)數(shù)據(jù)，來(lái)優(yōu)化康復(fù)效果。所提出的算法不僅在比較康復(fù)和參考姿勢(shì)數(shù)據(jù)時(shí)可以保證一定的準(zhǔn)確性水平，還可以用于校正參考和康復(fù)數(shù)據(jù)之間的時(shí)間尺度差異，以確保高水平的準(zhǔn)確性。

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https://www.mdpi.com/2076-3417/12/5/237

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