寫在前面：為了準(zhǔn)備這集視頻，我花了不少時(shí)間查閱專利。視頻中提到比亞迪在2020年5月29日同一天申請(qǐng)了兩件專利，其實(shí)比亞迪還有其它若干件關(guān)于電池自加熱的專利，是一個(gè)比較完整的體系。大致分為兩類：一是純電動(dòng)車使用的電池自加熱方法，可以復(fù)用電驅(qū)，與之前提到的清華歐陽(yáng)明高團(tuán)隊(duì)論文中的方法類似；二是超級(jí)混動(dòng)使用的自加熱方法，應(yīng)用DC/DC回路。除了車輛駐車或充電時(shí)使用的電池自加熱方法，也有專利提出了行駛過程中對(duì)電池進(jìn)行自加熱的方法。限于篇幅，此處不再詳述。

==正文開始（約2000字）==

各位久等了。這一集聊一聊雙電控與脈沖自加熱。估計(jì)很多人對(duì)DM-i冬季抖動(dòng)問題仍然記憶深刻，其實(shí)這個(gè)問題可以說已經(jīng)解決了。為何這么說，今天這期視頻就嘗試給出一個(gè)解釋。頭緒很多，限于篇幅，只說3個(gè)點(diǎn)：

1. 雙電控里的DC/DC回路。

2. 脈沖自加熱與冬季抖動(dòng)無(wú)關(guān)。

3. 為何超級(jí)混動(dòng)需要大功率的啟動(dòng)電機(jī)？

第一個(gè)點(diǎn)

先看超級(jí)混動(dòng)專利書中的系統(tǒng)框圖。

雙電控指的是兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的控制，一是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，二是發(fā)電機(jī)，這兩個(gè)部件的控制主要靠逆變器，就是圖中這兩個(gè)。逆變器的作用是在直流電與三相交流電之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，可以看到，逆變器的交流側(cè)是三根線，直流側(cè)是兩根線，詳細(xì)原理就不展開講了，是好幾本教科書的內(nèi)容。

這種轉(zhuǎn)換是雙向的，能量可以從直流側(cè)流向交流側(cè)，也可以從交流側(cè)流向直流側(cè)。例如，對(duì)于發(fā)電機(jī)，如果汽油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)它發(fā)電，那么能量的轉(zhuǎn)換路徑為：汽油的熱能變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)能，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)能通過發(fā)電機(jī)變?yōu)槿嘟涣麟?，逆變器再把三相交流電變?yōu)橹绷麟姟?/span>

同時(shí)，這個(gè)發(fā)電機(jī)還可以作為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電機(jī)，此時(shí)，能量的流動(dòng)路徑為：直流電通過逆變器變?yōu)槿嘟涣麟?，三相交流電?qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，發(fā)電機(jī)帶動(dòng)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)曲柄及活塞運(yùn)動(dòng)，在合適的轉(zhuǎn)速噴油點(diǎn)火，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

雙電控與動(dòng)力電池之間有一個(gè)DC/DC回路，這個(gè)回路可以看做是一個(gè)緩沖區(qū)。我個(gè)人理解，動(dòng)力電池的電壓隨SOC電量變化而變化，但雙電控的兩個(gè)逆變器要求直流側(cè)電壓相對(duì)恒定，所以需要一個(gè)緩沖回路。這個(gè)緩沖回路除了可以在兩個(gè)直流電壓之間變換，還配了大電容，有穩(wěn)壓功能，也可以說有儲(chǔ)能的作用。

第二個(gè)點(diǎn)

DC/DC回路的另一個(gè)作用是進(jìn)行“脈沖自加熱”，下面進(jìn)入本視頻的第2個(gè)點(diǎn)。

比亞迪在2020年5月29日這一天，同時(shí)申請(qǐng)了2件專利，都是關(guān)于電池自加熱的方法，兩件專利的背景說明幾乎是一樣的措辭。但是，這兩件專利的公布日期不同，一個(gè)是2021年年初公布，另一個(gè)是2021年年底公布。

我在之前的視頻中引用過脈沖自加熱的專利，就是2021年年初公布的那個(gè)，其主要特點(diǎn)是電池分為兩組，通過DC/DC回路左右互搏。

但是，我現(xiàn)在認(rèn)為，這個(gè)專利引用錯(cuò)了。因?yàn)?，這個(gè)專利要想實(shí)現(xiàn)左右互搏，則需要4根線與DC/DC回路連接。而超級(jí)混動(dòng)專利書中的描述，自加熱是通過雙電控里DC/DC回路實(shí)現(xiàn)的，動(dòng)力電池與這個(gè)DC/DC之間只有兩根連接線。在電池包的實(shí)物上，也可以看出，動(dòng)力電纜只有兩個(gè)插頭。

所以，對(duì)于超級(jí)混動(dòng)發(fā)布會(huì)上所說的脈沖自加熱，我現(xiàn)在認(rèn)為應(yīng)該引用的是2021年年底公布的這個(gè)專利，但因?yàn)槠淇刂撇ㄐ尾幌衩}沖，所以我稱之為鋸齒波自加熱。這個(gè)專利中，電池和自加熱回路通過兩根電纜連接，與自加熱回路對(duì)應(yīng)的，就是超級(jí)混動(dòng)雙電控中的DC/DC模塊，前面提到雙電控的直流母線上有電容，相當(dāng)于儲(chǔ)能模塊。整個(gè)專利的基本工作原理就是先向儲(chǔ)能模塊充電，之后儲(chǔ)能模塊再放電向電池充電，如此往復(fù)循環(huán)。

我之前探討冬季抖動(dòng)的視頻中，曾經(jīng)有一位頭條的朋友反饋，說他的車抖動(dòng)后去4S店升級(jí)了DC/DC控制程序。我當(dāng)時(shí)認(rèn)為，可能是DC/DC控制程序重新標(biāo)定了啟動(dòng)電池自加熱的門檻溫度?，F(xiàn)在，我認(rèn)為這個(gè)分析是錯(cuò)的，主要原因是，電池自加熱在車輛行駛過程中其實(shí)不能使用。目前可以確認(rèn)的是，這個(gè)功能只是在低溫環(huán)境充電時(shí)才起作用，可以看看這個(gè)視頻。

那么，DC/DC控制程序升級(jí)是怎樣解決冬季抖動(dòng)問題的呢？我推測(cè)，有可能當(dāng)動(dòng)力電池在低溫下輸出電流被限制時(shí)，DC/DC的控制做了一些優(yōu)化，讓雙電控的直流母線側(cè)電壓，在低溫下依然能穩(wěn)定在正常工作區(qū)間。直流電壓保持穩(wěn)定，才能讓發(fā)電機(jī)在拉高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)輸出足夠的功率，確保發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)點(diǎn)火成功。

總之，比亞迪解決抖動(dòng)問題的升級(jí)程序沒有升級(jí)脈沖自加熱功能。當(dāng)然，如果未來開發(fā)了電池預(yù)熱按鈕，對(duì)提升車輛冬季性能是有好處的，但現(xiàn)在看，電池即使沒有預(yù)熱，應(yīng)該也不會(huì)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)抖動(dòng)問題了。

第三個(gè)點(diǎn)

那么，接下來講講本視頻的第3個(gè)點(diǎn)，超級(jí)混動(dòng)為何需要一個(gè)大功率啟動(dòng)電機(jī)？

為了方便理解，這里只用簡(jiǎn)化的代數(shù)計(jì)算。根據(jù)牛頓定律，F=ma。此處重點(diǎn)看一下加速度a，普通發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)點(diǎn)火的轉(zhuǎn)速n1假設(shè)是1000轉(zhuǎn)，從0提升到1000轉(zhuǎn)的時(shí)間是t1，其對(duì)應(yīng)的加速度為a1。而超級(jí)混動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火瞬間的轉(zhuǎn)速要高很多，例如3000轉(zhuǎn)，也就是3倍的n1，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)介入驅(qū)動(dòng)時(shí)要輸出比較高的功率，前兩個(gè)視頻講過，3000轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)35kW，另外，超級(jí)混動(dòng)還有一個(gè)特點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)介入非常平順，我個(gè)人理解，與頓挫相反，平順意味著更快的動(dòng)力介入，也就是發(fā)動(dòng)機(jī)加速的時(shí)間更短，假設(shè)從0提升到3000轉(zhuǎn)需要的時(shí)間為t2，對(duì)應(yīng)的加速度為a2。

如果t2比t1快4倍，那么超級(jí)混動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的加速度a2，是普通發(fā)動(dòng)機(jī)a1的12倍。也就是超級(jí)混動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間需要更大扭矩、更大功率的啟動(dòng)電機(jī)，與普通啟動(dòng)電機(jī)相比，可能要大一個(gè)數(shù)量級(jí)。

我之前視頻拍腦袋估計(jì)過，超級(jí)混動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間也許需要30kW，上面這些解釋就是拍腦袋的過程。

我沒有非常準(zhǔn)確的參數(shù)，所以，只是把這個(gè)邏輯講清楚，供大家討論和批評(píng)。

能堅(jiān)持看到這里的，我給你點(diǎn)個(gè)贊。最近我的視頻因?yàn)閮?nèi)容越來越偏門，所以播放量也越來越少。對(duì)此我沒有任何失落或者沮喪，我會(huì)繼續(xù)堅(jiān)持自己的風(fēng)格，以原創(chuàng)視角適度深入一些技術(shù)細(xì)節(jié)。

感謝各位的關(guān)注，下期再見。