本課件介紹如何實現(xiàn)環(huán)與環(huán)之間的互鎖，方法有很多種，簡思推薦用以下方法：

思路:

????用一個主環(huán)調(diào)配控制分環(huán)的運動，主環(huán)的動作是自上而下，可以方便實現(xiàn)任何時候，只有一個環(huán)在運行。

要求:

????如有三個動作分別時Y1,Y2,Y3輸出3秒，由3個輸入X1,X2,X3選擇程序運行，但這三個動作是相互互鎖的，任何一個在動作時，其它的不可以動作。

程序:

????0環(huán)中調(diào)用三個動作，并實現(xiàn)互鎖，在沒有按鈕按下時0-3幀自動掃描X1,X2,X3是哪個按鈕被按下，如果按下，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的幀,并等待運行完才可以操作下一次選擇

動作1: ?M1通執(zhí)行，執(zhí)行完觸發(fā)M1斷。

動作2:??M2通執(zhí)行，執(zhí)行完觸發(fā)M2斷。

動作3:??M3通執(zhí)行，執(zhí)行完觸發(fā)M3斷。