流水線順序上料及順序排空:

幀號 別名 指令 注解

環(huán)0 幀0 起始 00等待標(biāo)志M000通___- 第00步:等待<M0 運(yùn)行標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀1 01觸發(fā)輸出Y000____通第01步:觸發(fā)<Y0 流水線電機(jī)>通電

環(huán)0 幀2 02延時等待0:0:2.0 第02步:在此等待0小時0分鐘2秒0毫秒

環(huán)0 幀3 03觸發(fā)輸出Y000____斷第03步:觸發(fā)<Y0 流水線電機(jī)>斷電

環(huán)0 幀4 04條件跳轉(zhuǎn)M10通>15幀第04步:如果<M10 停止>通信號,則跳轉(zhuǎn)第[15]幀,否則運(yùn)行下一

環(huán)0 幀5 05條件跳轉(zhuǎn)M11斷>12幀第05步:如果<M11 工位1有效標(biāo)志>斷信號,則跳轉(zhuǎn)第[12]幀,否則

環(huán)0 幀6 06條件跳轉(zhuǎn)M12斷>10幀第06步:如果<M12 工位2有效標(biāo)志>斷信號,則跳轉(zhuǎn)第[10]幀,否則

環(huán)0 幀7 07條件跳轉(zhuǎn)M13斷>08幀第07步:如果<M13 工位3有效標(biāo)志>斷信號,則跳轉(zhuǎn)第[8]幀,否則

環(huán)0 幀8 08觸發(fā)標(biāo)志M003____通第08步:觸發(fā)<M3 工位3動作標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀9 09觸發(fā)標(biāo)志M013____通第09步:觸發(fā)<M13 工位3有效標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀10 10觸發(fā)標(biāo)志M002____通第10步:觸發(fā)<M2 工位2動作標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀11 11觸發(fā)標(biāo)志M012____通第11步:觸發(fā)<M12 工位2有效標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀12 12觸發(fā)標(biāo)志M001____通第12步:觸發(fā)<M1 工位1動作標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀13 13觸發(fā)標(biāo)志M011____通第13步:觸發(fā)<M11 工位1有效標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀14 14幀環(huán)跳轉(zhuǎn)環(huán)0幀0 第14步:將第0環(huán)運(yùn)行當(dāng)前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀

環(huán)0 幀15 15條件跳轉(zhuǎn)M11斷>21幀第15步:如果<M11 工位1有效標(biāo)志>斷信號,則跳轉(zhuǎn)第[21]幀,否則

環(huán)0 幀16 16觸發(fā)標(biāo)志M001____通第16步:觸發(fā)<M1 工位1動作標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀17 17觸發(fā)標(biāo)志M002____通第17步:觸發(fā)<M2 工位2動作標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀18 18觸發(fā)標(biāo)志M003____通第18步:觸發(fā)<M3 工位3動作標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀19 19觸發(fā)標(biāo)志M011____斷第19步:觸發(fā)<M11 工位1有效標(biāo)志>斷信號

環(huán)0 幀20 20幀環(huán)跳轉(zhuǎn)環(huán)0幀0 第20步:將第0環(huán)運(yùn)行當(dāng)前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀

環(huán)0 幀21 21條件跳轉(zhuǎn)M12斷>26幀第21步:如果<M12 工位2有效標(biāo)志>斷信號,則跳轉(zhuǎn)第[26]幀,否則

環(huán)0 幀22 22觸發(fā)標(biāo)志M002____通第22步:觸發(fā)<M2 工位2動作標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀23 23觸發(fā)標(biāo)志M003____通第23步:觸發(fā)<M3 工位3動作標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀24 24觸發(fā)標(biāo)志M012____斷第24步:觸發(fā)<M12 工位2有效標(biāo)志>斷信號

環(huán)0 幀25 25幀環(huán)跳轉(zhuǎn)環(huán)0幀0 第25步:將第0環(huán)運(yùn)行當(dāng)前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀

環(huán)0 幀26 26條件跳轉(zhuǎn)M13斷>29幀第26步:如果<M13 工位3有效標(biāo)志>斷信號,則跳轉(zhuǎn)第[29]幀,否則

環(huán)0 幀27 27觸發(fā)標(biāo)志M003____通第27步:觸發(fā)<M3 工位3動作標(biāo)志>通信號

環(huán)0 幀28 28觸發(fā)標(biāo)志M013____斷第28步:觸發(fā)<M13 工位3有效標(biāo)志>斷信號

環(huán)0 幀29 29觸發(fā)標(biāo)志M000____斷第29步:觸發(fā)<M0 運(yùn)行標(biāo)志>斷信號

環(huán)0 幀30 30觸發(fā)標(biāo)志M010____斷第30步:觸發(fā)<M10 停止>斷信號