無(wú)人加速技術(shù)催生的Roborace

在過(guò)去的一百多年里，汽車一直在創(chuàng)新。比如動(dòng)力、續(xù)航，到如今是新能源和無(wú)人駕駛的比拼。

車迷隨汽車類型如方程式賽車、房車、越野車分化成不同的群體，不同的粉絲群體側(cè)重點(diǎn)各不相同，但即使在這幾十年里隨著工程技術(shù)的發(fā)展，有一點(diǎn)是沒(méi)有改變的——汽車由駕駛它的司機(jī)所控制。21世紀(jì)，技術(shù)的進(jìn)步打破了這一點(diǎn)，無(wú)人駕駛的汽車不僅有了，無(wú)人駕駛的賽車也出現(xiàn)了。

歡迎來(lái)到 Roborace 的世界，這是一個(gè)新創(chuàng)設(shè)汽車賽事，現(xiàn)已演變?yōu)槌Ｒ?guī)賽事，汽車在無(wú)人駕駛的情況下參加比賽。由于這對(duì)大多數(shù)車迷來(lái)說(shuō)是陌生的領(lǐng)域，讓我們來(lái)看看這些車以及所涉及的令人難以置信的技術(shù)。

Roborace的由來(lái)

Roborace始于 2015 年，第一輛車是名為“DevBot 1.0”的測(cè)試車，一些汽車已經(jīng)可以在公共道路上實(shí)現(xiàn)低級(jí)別自動(dòng)駕駛——這是 Waymo、優(yōu)步和 Zoox 等公司的目標(biāo)?，F(xiàn)有六個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛，從 0 級(jí)的無(wú)到有，1 級(jí)的基本巡航控制到 2 級(jí)的自適應(yīng)技術(shù)，一直到 5 級(jí)，無(wú)需人工干預(yù)。與汽車上的任何技術(shù)一樣，賽車運(yùn)動(dòng)一直是快節(jié)奏研發(fā)和技術(shù)升級(jí)的一種手段。

作為相關(guān)制造商，如果您想讓您的汽車更好地操控并開(kāi)得更快，您可以啟動(dòng)賽車運(yùn)動(dòng)計(jì)劃。作為客戶，如果您想要一輛性能車，您可能想要一輛具有賽車運(yùn)動(dòng)傳統(tǒng)的車。如果您想要一輛自動(dòng)駕駛汽車，那么擁有經(jīng)過(guò)賽車運(yùn)動(dòng)相關(guān)技術(shù)的汽車也應(yīng)該很有競(jìng)爭(zhēng)力。因此，Roborace 只是遵循使用賽車運(yùn)動(dòng)作為研發(fā)平臺(tái)的熟悉模式。

因此，迄今為止，該賽事一直是一個(gè)無(wú)人駕駛孵化器，車隊(duì)可以進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，?Roborace開(kāi)發(fā)底盤、提供汽車零件和計(jì)算設(shè)備等硬件。

團(tuán)隊(duì)做什么？

在公開(kāi)賽的第一年，隨著車隊(duì)?wèi)?yīng)對(duì)無(wú)人駕駛賽車的挑戰(zhàn)，賽事的形式也在不斷變化。在首輪比賽中，目標(biāo)只是為了最快圈速。隨著賽季的進(jìn)行，現(xiàn)在簡(jiǎn)單地在賽道上行駛會(huì)增加一系列挑戰(zhàn)。

盡管該系列賽仍然一次只比賽一輛車，但賽道上有幽靈車，以及需要避開(kāi)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，甚至游戲風(fēng)格的虛擬道具，如果開(kāi)車通過(guò)這些道具，可以節(jié)省時(shí)間。如果您在賽道上抓到道具，您可以減少單圈時(shí)間，從而創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單地在賽道上行駛的策略。

為了參加比賽，為參加該系列賽的團(tuán)隊(duì)提供了規(guī)格 DevBot 2.0 汽車，主要由小型 AI 企業(yè)或大學(xué)組成，使用該系列作為他們的發(fā)展的跳板。團(tuán)隊(duì)在賽車環(huán)境中測(cè)試我們的軟件和算法，以便在某個(gè)時(shí)候?qū)⒓夹g(shù)從賽車環(huán)境轉(zhuǎn)移到公路車上。團(tuán)隊(duì)的任務(wù)是開(kāi)發(fā)軟件，相同規(guī)格的賽車在團(tuán)隊(duì)之間共享，這意味著比賽是的代碼與實(shí)體汽車的碰撞。

比賽開(kāi)始前 20 分鐘，團(tuán)隊(duì)可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)劫愜嚿?，然后汽車斷開(kāi)連接，試車手把車開(kāi)到起跑線然后離開(kāi)，剩下的那就靠賽車自己了！

一旦在起跑線上，車隊(duì)從此時(shí)起就沒(méi)有對(duì)賽車的輸入。他們通過(guò)大屏幕觀看賽況、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。綠燈亮?xí)r，賽車會(huì)加速并自行決定協(xié)商圈數(shù)，直到比賽結(jié)束。

DevBot 2.0圖鑒

即使沒(méi)有自動(dòng)駕駛，DevBot 2.0 也是一款令人印象深刻的賽車，它基于帶有電池電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的 LMP 底盤。更重要的是它是雙重控制?？梢杂兴緳C(jī)“按常規(guī)”操作，也可以完全自主。

Roborace背后的技術(shù)，未來(lái)會(huì)進(jìn)一步撰文介紹，該領(lǐng)域?qū)儆谇把丶夹g(shù)，如有錯(cuò)誤，歡迎批評(píng)指正。希望車迷朋友們長(zhǎng)按點(diǎn)贊、一鍵三連！